一种遥控式纸浆蛋托烘干托盘卸车装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种遥控式纸浆蛋托烘干托盘卸车装置，包括上位机、能进行上下升降的水平升降杆、带动水平升降杆上下升降的液压升降支架和两道供纸浆蛋托运送车前后移动的的导轨；水平升降杆中部安装有电动伸缩臂，电动伸缩臂前端安装有水平推杆，水平推杆上由左至右安装有多个竖向推板；水平升降杆与电动伸缩臂呈垂直布设，液压升降支架由液压驱动机构进行驱动；纸浆蛋托运送车上设置有多个用于放置烘干托盘的金属层架，每个金属层架上均设置有多个滑移轨道，多个竖向推板的布设位置分别与多个滑移轨道的布设位置一一对应。本发明设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，能有效解决现有纸浆蛋托烘干运送设备存在的多种问题。
【专利说明】一种遥控式纸浆蛋托烘干托盘卸车装置
【技术领域】
[0001] 本发明属于纸浆蛋托生产【技术领域】，尤其是涉及一种遥控式纸浆蛋托烘干托盘卸 车装置。
【背景技术】
[0002] 蛋托一般是指用来盛放鸡蛋、鸭蛋等蛋类的包装工具，其主要作用是减震，便于运 输和携带。根据制作材质不同可分为纸浆蛋托、塑料蛋托等，根据盛放蛋类多少可分单体蛋 托和盘装蛋托等。其中，纸浆蛋托多是采用再生纸纸浆经成型机具压制而成，因其制作工艺 简单，造价低廉，无环境污染，被称为"绿色"包装，是我们日常最常见的一种蛋托，目前市面 上所使用的纸浆蛋托大多为盘装蛋托。
[0003] 实际加工纸浆蛋托时，对经成型机具压制成型的纸浆蛋托进行烘干的工序至关重 要，其直接影响纸浆蛋托的加工质量。现如今，对压制成型的纸浆蛋托进行烘干后，大多均 是先由蛋托收取工自运送车逐一抽出烘干托盘，同时取出所抽出烘干托盘上的蛋托，随后 再将抽出的推盘推回运送车。待整车纸浆蛋托均取出后，再由托盘收取工对纸浆托盘进行 逐一收取。因而，现如今所采用的纸浆蛋托烘干运送车，实际使用时存在使用操作不便、投 入的人力物力较多、需配置专人对托盘进行收取、费工费时、生产效率低等多种缺陷和不 足。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种遥控式纸 浆蛋托烘干托盘卸车装置，其设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，能有效 解决现有纸浆蛋托烘干运送设备存在的使用操作不便、投入的人力物力较多、需配置专人 对托盘进行收取、费工费时、生产效率低等问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种遥控式纸浆蛋托烘干托盘 卸车装置，其特征在于：包括上位机、能进行上下升降的水平升降杆、带动水平升降杆进行 上下升降的液压升降支架和两道供纸浆蛋托运送车前后移动的的导轨，两道所述导轨均位 于液压升降支架前侧，两道所述导轨呈平行布设且二者均与水平升降杆呈平行布设；所述 水平升降杆中部安装有电动伸缩臂，所述电动伸缩臂前端安装有水平推杆，所述电动伸缩 臂呈水平向布设，所述水平推杆上由左至右安装有多个坚向推板；所述水平升降杆与电动 伸缩臂呈垂直布设；所述液压升降支架由液压驱动机构进行驱动，所述液压驱动机构通过 液压管道与液压油箱相接；所述纸浆蛋托运送车上设置有多个用于放置烘干托盘且呈水平 向布设的金属层架，多个所述金属层架的结构和尺寸均相同，多个所述金属层架由上至下 进行布设；每个所述金属层架上均设置有供所述烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道， 多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设；多个所 述坚向推板的数量与所述金属层架中多个所述滑移轨道的数量相同，多个所述坚向推板的 结构和尺寸均相同且其均布设在同一水平面上，且多个所述坚向推板的布设位置分别与所 述金属层架中多个所述滑移轨道的布设位置一一对应；所述电动伸缩臂由伸缩臂驱动电机 进行驱动，所述伸缩臂驱动电机由控制器进行控制，所述控制器与上位机之间进行双向通 f目。
[0006] 上述一种遥控式纸浆蛋托烘干托盘卸车装置，其特征是：还包括手持式遥控终端， 所述手持式遥控终端以无线通信方式与控制器进行双向通信。
[0007] 上述一种遥控式纸浆蛋托烘干托盘卸车装置，其特征是：所述纸浆蛋托运送车包 括车架和安装在车架上的行走机构，所述行走机构由行走驱动电机进行驱动且二者之间通 过传动机构一进行传动连接，多个所述金属层架由上至下布设在车架上；所述车架为矩形 车架，所述矩形车架的左前部和左后部均安装一根左侧立杆，所述矩形车架的右前部和右 后部均安装一根右侧立杆，两根所述左侧立杆和两根所述右侧立杆分别布设在所述矩形车 架的四个顶点上；每个所述金属层架均包括一根连接于两根所述左侧立杆之间的左水平杆 和一根连接于两根所述右侧立杆之间的右水平杆，所述左水平杆和所述右水平杆呈平行布 设且二者布设在同一水面上；所述烘干托盘为金属网框，且所述金属网框为平面长方形网 框。
[0008] 上述一种遥控式纸浆蛋托烘干托盘卸车装置，其特征是：还包括对坚向推板的移 动位置进行实时检测的位置传感器和对水平升降杆的升降高度进行实时检测的高度传感 器，所述位置传感器和高度传感器均与A/D转换器相接，所述A/D转换器与控制器相接。
[0009] 本发明与现有技术相比具有以下优点：
[0010] 1、结构简单、设计合理，投入成本低且加工制作简便。
[0011] 2、电路简单且接线方便。
[0012] 3、使用操作简单，实际使用过程中，将蛋托成型机压制成型的纸浆蛋托放置于金 属网框并装入运送车烘干后，通过本发明能自动将各金属层架上的多个金属网框逐排自运 送车上抽取出来。
[0013] 4、使用操作方式灵活，实现方便。
[0014] 5、生产效率高，使用效果好且实用价值高。
[0015] 综上所述，本发明设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，能有效解 决现有纸浆蛋托烘干运送设备存在的使用操作不便、投入的人力物力较多、需配置专人对 托盘进行收取、费工费时、生产效率低等问题。
[0016] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1为本发明的结构示意图。
[0018] 图2为本发明的使用状态参考图。
[0019] 图3为本发明水平升降杆与液压升降支架的结构示意图。
[0020] 图4为本发明所装卸纸浆蛋托运送车的结构示意图。
[0021] 图5为本发明的电路原理框图。
[0022] 附图标记说明：
[0023] 1一上位机； 2-手持式遥控终端； 3-7jC平升降杆；
[0024] 4-液压升降支架； 5-电动伸缩臂； 6-水平推杆；
[0025] 7-坚向推板； 8-导轨； 9 一控制器；
[0026] 10一伸缩臂驱动电机；11_1 一前行走轮； 11-2-后行走轮；
[0027] 12-金属网框； 13 -L形金属滑板； 14一车架；
[0028] 15-左侧立杆； 16-右侧立杆； 17-左水平杆；
[0029] 18-右水平杆； 19 一位置传感器； 20-高度传感器；
[0030] 21-A/D转换器。
【具体实施方式】
[0031] 如图1、图2所示，本发明包括上位机1、能进行上下升降的水平升降杆3、带动水平 升降杆3进行上下升降的液压升降支架4和两道供纸浆蛋托运送车前后移动的的导轨8,两 道所述导轨8均位于液压升降支架4前侧，两道所述导轨8呈平行布设且二者均与水平升 降杆3呈平行布设。所述水平升降杆3中部安装有电动伸缩臂5,所述电动伸缩臂5前端安 装有水平推杆6,所述电动伸缩臂5呈水平向布设，所述水平推杆6上由左至右安装有多个 坚向推板7。所述水平升降杆3与电动伸缩臂5呈垂直布设。所述液压升降支架4由液压 驱动机构进行驱动，所述液压驱动机构通过液压管道与液压油箱相接。所述纸浆蛋托运送 车上设置有多个用于放置烘干托盘且呈水平向布设的金属层架，多个所述金属层架的结构 和尺寸均相同，多个所述金属层架由上至下进行布设。每个所述金属层架上均设置有供所 述烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，多个 所述滑移轨道由前至后呈平行布设。多个所述坚向推板7的数量与所述金属层架中多个所 述滑移轨道的数量相同，多个所述坚向推板7的结构和尺寸均相同且其均布设在同一水平 面上，且多个所述坚向推板7的布设位置分别与所述金属层架中多个所述滑移轨道的布设 位置一一对应；所述电动伸缩臂5由伸缩臂驱动电机10进行驱动，所述伸缩臂驱动电机10 由控制器9进行控制，所述控制器9与上位机1之间进行双向通信。
[0032] 本实施例中，还包括手持式遥控终端2,所述手持式遥控终端2以无线通信方式与 控制器9进行双向通信。
[0033] 本实施例中，所述纸浆蛋托运送车包括车架14和安装在车架14上的行走机构，所 述行走机构由行走驱动电机进行驱动且二者之间通过传动机构一进行传动连接，多个所述 金属层架由上至下布设在车架14上；所述车架14为矩形车架，所述矩形车架的左前部和左 后部均安装一根左侧立杆15,所述矩形车架的右前部和右后部均安装一根右侧立杆16,两 根所述左侧立杆15和两根所述右侧立杆16分别布设在所述矩形车架的四个顶点上。每个 所述金属层架均包括一根连接于两根所述左侧立杆15之间的左水平杆17和一根连接于两 根所述右侧立杆16之间的右水平杆18,所述左水平杆17和所述右水平杆18呈平行布设且 二者布设在同一水面上。所述烘干托盘为金属网框12,且所述金属网框12为平面长方形网 框。
[0034] 同时，本发明还包括对坚向推板7的移动位置进行实时检测的位置传感器19和对 水平升降杆3的升降高度进行实时检测的高度传感器20,所述位置传感器19和高度传感器 20均与A/D转换器21相接，所述A/D转换器21与控制器9相接。
[0035] 实际使用时，所述行走机构包括前行走轮11-1和后行走轮11-2,所述前行走轮 11-1和后行走轮11-2均包括轮轴和两个分别安装在所述轮轴左右两侧的滚轮。所述前行 走轮11-1和后行走轮11-2的轮轴，分别通过所述传动机构与行走驱动电机的动力输出轴 进行传动连接。
[0036] 本实施例中，所述滑移轨道包括两道呈平行布设的L形金属滑板13,两道所述L形 金属滑板13布设于同一水平面上，且两道所述L形金属滑板13之间的间距大于所述平面 长方形网框的横向宽度。
[0037] 实际加工制作时，多个所述金属层架的结构均相同，且上下相邻两个所述金属层 架之间的间距均大于所述纸浆蛋托烘干托盘上所装待烘干纸浆蛋托的坚向高度。
[0038] 本实施例中，上下相邻两个所述金属层架之间的间距均不小于其中h为所述 纸浆蛋托的坚向高度。
[0039] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明 技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技 术方案的保护范围内。
【权利要求】
1. 一种遥控式纸浆蛋托烘干托盘卸车装置，其特征在于：包括上位机（1)、能进行上下 升降的水平升降杆（3)、带动水平升降杆（3)进行上下升降的液压升降支架（4)和两道供纸 浆蛋托运送车前后移动的的导轨（8)，两道所述导轨（8)均位于液压升降支架（4)前侧，两 道所述导轨（8)呈平行布设且二者均与水平升降杆（3)呈平行布设；所述水平升降杆（3)中 部安装有电动伸缩臂（5)，所述电动伸缩臂（5)前端安装有水平推杆（6)，所述电动伸缩臂 (5)呈水平向布设，所述水平推杆（6)上由左至右安装有多个坚向推板（7);所述水平升降 杆（3)与电动伸缩臂（5)呈垂直布设；所述液压升降支架（4)由液压驱动机构进行驱动，所 述液压驱动机构通过液压管道与液压油箱相接；所述纸浆蛋托运送车上设置有多个用于放 置烘干托盘且呈水平向布设的金属层架，多个所述金属层架的结构和尺寸均相同，多个所 述金属层架由上至下进行布设；每个所述金属层架上均设置有供所述烘干托盘进行前后移 动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，多个所述滑移轨道由前至后 呈平行布设；多个所述坚向推板（7)的数量与所述金属层架中多个所述滑移轨道的数量相 同，多个所述坚向推板（7)的结构和尺寸均相同且其均布设在同一水平面上，且多个所述坚 向推板（7)的布设位置分别与所述金属层架中多个所述滑移轨道的布设位置一一对应；所 述电动伸缩臂（5)由伸缩臂驱动电机（10)进行驱动，所述伸缩臂驱动电机（10)由控制器 (9)进行控制，所述控制器（9)与上位机（1)之间进行双向通信。
2. 按照权利要求1所述的一种遥控式纸浆蛋托烘干托盘卸车装置，其特征在于：还包 括手持式遥控终端（2 )，所述手持式遥控终端（2 )以无线通信方式与控制器（9 )进行双向通 f目。
3. 按照权利要求1或2所述的一种遥控式纸浆蛋托烘干托盘卸车装置，其特征在于： 所述纸浆蛋托运送车包括车架（14)和安装在车架（14)上的行走机构，所述行走机构由行 走驱动电机进行驱动且二者之间通过传动机构一进行传动连接，多个所述金属层架由上至 下布设在车架（14)上；所述车架（14)为矩形车架，所述矩形车架的左前部和左后部均安装 一根左侧立杆（15)，所述矩形车架的右前部和右后部均安装一根右侧立杆（16)，两根所述 左侧立杆（15)和两根所述右侧立杆（16)分别布设在所述矩形车架的四个顶点上；每个所 述金属层架均包括一根连接于两根所述左侧立杆（15)之间的左水平杆（17)和一根连接于 两根所述右侧立杆（16)之间的右水平杆（18)，所述左水平杆（17)和所述右水平杆（18)呈 平行布设且二者布设在同一水面上；所述烘干托盘为金属网框（12)，且所述金属网框（12) 为平面长方形网框。
4. 按照权利要求1或2所述的一种遥控式纸浆蛋托烘干托盘卸车装置，其特征在于： 还包括对坚向推板（7)的移动位置进行实时检测的位置传感器（19)和对水平升降杆（3)的 升降高度进行实时检测的高度传感器（20)，所述位置传感器（19)和高度传感器（20)均与 A/D转换器（21)相接，所述A/D转换器（21)与控制器（9 )相接。
【文档编号】B65G67/24GK104444448SQ201310424587
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】介艳良 申请人:西安扩力机电科技有限公司