锂电池极组打包用薄膜胶带移载装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种锂电池极组打包装置中的拉胶带机构，解决了现有技术在打包胶带拉取工序所存在的精度低的问题。包括PLC和基板（1），在立板（2）上分别设置有胶带导向过渡辊组（3）和胶带卷支撑辊轴（4）及胶带卷（5），在基板上的另一侧固定设置有滚珠丝杠定位平台（7），升降滑块（8）是在滚珠丝杠驱动电机（15）的驱动下沿上下垂直方向移动的，在升降滑块上固定连接有胶带拉伸夹水平框（10），在胶带拉伸夹水平框中设置有活动夹板（11），活动夹板与活动夹板驱动气缸（12）的输出轴连接，胶带卷的头部胶带通过胶带导向过渡辊组（3）后设置在胶带拉伸夹水平框中的活动夹板与胶带拉伸夹水平框右边框之间。具有操作方便和结构简单的特点。
【专利说明】锂电池极组打包用薄膜胶带移载装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及动力锂电池的制造【技术领域】，具体为一种应用于动力锂电池的薄膜胶带吸附移载装置，适用于动力锂电池的层叠包裹生产设备及其他包装贴附设备中。
【背景技术】
[0002]目前，在采用叠片式工艺制造动力锂电池过程中，将薄膜胶带吸附移载是一道重要的工序，现有的移载技术是采用手工方式，或者采用真空吸附的方式先将薄膜胶带吸附到平行设置的矩形吸嘴上，然后运送到目标工作台上，通过去除真空，使薄膜胶带脱离吸嘴，从而完成薄膜胶带的移送任务。由于薄膜胶带太薄且面积大，容易使薄膜胶带产生变形，而吸嘴吸附的面积比较大，由于吸嘴与薄膜胶带的带胶面吸附，容易发生不能将移送到位的薄膜胶带顺利卸下的问题。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种锂电池极组打包用薄膜胶带移载装置，解决了现有技术在薄膜胶带移载中存在容易变形和不能顺利卸下的技术问题。
[0004]本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的:
一种锂电池极组打包用薄膜胶带移载装置，包括滚珠丝杠安装板固定架，在滚珠丝杠安装板固定架上固定设置有滚珠丝杠安装座，在滚珠丝杠安装座上设置有丝杠驱动电机、滚珠丝杠和滑块导轨，在滑块导轨上活动设置有滑块，滚珠丝杠上的丝杠螺母与滑块固定连接在一起，在滑块上固定设置有滑台气缸缸体，在滑台气缸缸体上设置有可沿上下方向移动的滑台，连接板的顶面与滑台的下端固定连接，在连接板的底面上固定设置有摆台气缸缸体，在摆台气缸缸体上设置有可水平旋转的旋转摆台，旋转摆台通过移载框架连接板与矩形水平移载框架连接在一起，在矩形水平移载框架的四个角上均设置有真空吸嘴，在矩形水平移载框架的正下方设置有薄膜胶带托板，在薄膜胶带托板上设置有薄膜胶带，在滚珠丝杠安装板固定架的右端正下方设置有薄膜胶带吸附板，在薄膜胶带吸附板上均布有吸附气孔。
[0005]在矩形水平移载框架上固定设置有移载框架面板，在移载框架面板的中部设置有左右方向的位置调节长条孔，移载框架连接板通过螺栓穿接在位置调节长条孔中，在矩形水平移载框架的四个角上均设置有真空吸嘴安装板，在真空吸嘴安装板上设置有前后方向的位置调节长条孔，真空吸嘴固定卡接在位置调节长条孔中，在真空吸嘴上设置有真空气路接口。
[0006]本发明运行速度快，结构合理，克服了移载过程薄膜胶带变形的缺陷，代替了人工作业或半自动化作业，实现生产的自动化。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的矩形水平移载框架13的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本发明进行详细说明:
一种锂电池极组打包用薄膜胶带移载装置，包括滚珠丝杠安装板固定架1，在滚珠丝杠安装板固定架I上固定设置有滚珠丝杠安装座2，在滚珠丝杠安装座2上设置有丝杠驱动电机3、滚珠丝杠4和滑块导轨6，在滑块导轨6上活动设置有滑块5，滚珠丝杠4上的丝杠螺母与滑块5固定连接在一起，在滑块5上固定设置有滑台气缸缸体7，在滑台气缸缸体7上设置有可沿上下方向移动的滑台8，连接板9的顶面与滑台8的下端固定连接，在连接板
9的底面上固定设置有摆台气缸缸体10，在摆台气缸缸体10上设置有可水平旋转的旋转摆台11，旋转摆台11通过移载框架连接板12与矩形水平移载框架13连接在一起，在矩形水平移载框架13的四个角上均设置有真空吸嘴14，在矩形水平移载框架13的正下方设置有薄膜胶带托板16，在薄膜胶带托板16上设置有薄膜胶带15，在滚珠丝杠安装板固定架I的右端正下方设置有薄膜胶带吸附板17，在薄膜胶带吸附板17上均布有吸附气孔18。
[0009]在矩形水平移载框架13上固定设置有移载框架面板19，在移载框架面板19的中部设置有左右方向的位置调节长条孔20，移载框架连接板12通过螺栓穿接在位置调节长条孔20中，在矩形水平移载框架13的四个角上均设置有真空吸嘴安装板21，在真空吸嘴安装板21上设置有前后方向的位置调节长条孔22，真空吸嘴14固定卡接在位置调节长条孔22中，在真空吸嘴14上设置有真空气路接口 23。
[0010]薄膜胶带15的带胶面朝上，放置于薄膜胶带托板16上，丝杠驱动电机3驱动滚珠丝杠4使矩形水平移载框架13移动到薄膜胶带15的正上方，滑台气缸缸体7驱动滑台8下降使真空吸嘴14把薄膜胶带15压在薄膜胶带托板16上，真空气路接口 23接通真空使薄膜胶带15被真空吸嘴14吸附，滑台气缸缸体7驱动滑台8上升，丝杠驱动电机3驱动滚珠丝杠4使矩形水平移载框架13移动到薄膜胶带吸附板17正上方，滑台气缸缸体7驱动滑台8下降使真空吸嘴14把薄膜胶带15压在薄膜胶带吸附板17上，切断真空气路接口23与真空的连接、接通薄膜胶带吸附板17与真空的连接,使吸附气孔18对薄膜胶带15的不带胶面产生吸附力，然后滑台气缸缸体7驱动滑台8上升，同时真空气路接口 23接通正压通过真空吸嘴14对薄膜胶带15的带胶面进行多次间断吹气，薄膜胶带15被移载到薄膜胶带吸附板17，丝杠驱动电机3驱动滚珠丝杠4使矩形水平移载框架13移动到薄膜胶带托板16的正上方，完成一个工作流程。
【权利要求】
1.一种锂电池极组打包用薄膜胶带移载装置，包括滚珠丝杠安装板固定架(1)，在滚珠丝杠安装板固定架(1)上固定设置有滚珠丝杠安装座(2)，在滚珠丝杠安装座(2)上设置有丝杠驱动电机(3)、滚珠丝杠(4)和滑块导轨(6)，在滑块导轨(6)上活动设置有滑块(5)，滚珠丝杠(4)上的丝杠螺母与滑块(5)固定连接在一起，其特征在于，在滑块(5)上固定设置有滑台气缸缸体(7)，在滑台气缸缸体(7)上设置有可沿上下方向移动的滑台(8)，连接板(9)的顶面与滑台(8)的下端固定连接，在连接板(9)的底面上固定设置有摆台气缸缸体(10 )，在摆台气缸缸体(10 )上设置有可水平旋转的旋转摆台(11)，旋转摆台(11)通过移载框架连接板(12)与矩形水平移载框架(13)连接在一起，在矩形水平移载框架(13)的四个角上均设置有真空吸嘴(14)，在矩形水平移载框架(13)的正下方设置有薄膜胶带托板(16)，在薄膜胶带托板(16)上设置有薄膜胶带(15)，在滚珠丝杠安装板固定架(1)的右端正下方设置有薄膜胶带吸附板(17)，在薄膜胶带吸附板(17)上均布有吸附气孔(18)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池极组打包用薄膜胶带移载装置，其特征在于，在矩形水平移载框架(13)上固定设置有移载框架面板(19)，在移载框架面板(19)的中部设置有左右方向的位置调节长条孔(20)，移载框架连接板(12)通过螺栓穿接在位置调节长条孔(20)中，在矩形水平移载框架(13)的四个角上均设置有真空吸嘴安装板(21)，在真空吸嘴安装板(21)上设置有前后方向的位置调节长条孔(22)，真空吸嘴(14)固定卡接在位置调节长条孔(22) 中，在真空吸嘴(14)上设置有真空气路接口(23)。
【文档编号】B65H5/22GK103601017SQ201310599671
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日
【发明者】朱江涛, 吴振锋, 冯晓虎, 朱跃红, 魏海滨, 任剑, 刘超 申请人:太原风华信息装备股份有限公司