一种管材自动包装的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种管材自动包装机，包括有联合控制器、管材定位支架和拖袋装置；拖袋装置在管材包装移动轨迹的上方，在拖袋装置的下方安装有拖袋气囊抓手，拖袋气囊抓手随拖袋装置的驱动可沿管材包装移动轨迹往返移动，拖袋气囊抓手充气后在移动时可压紧带动胶袋在包装管材上抹动，拖袋气囊抓手卸气后可松开胶袋和包装管材，管材定位支架、拖袋装置和拖袋气囊抓手与联合控制器连接，联合控制器可控制包装机自动循环包装管材；本实用新型结构简单，解决了浪费人工、机械硬爪抓取胶袋不稳定、容易擦伤管材表面和容易擦伤胶袋的问题。
【专利说明】一种管材自动包装机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种管材自动包装机。
【背景技术】
[0002]在当前管材的包装过程中，操作工一般都是人工置袋进行纯手工拖袋进行包装，浪费人工，近年来虽有一些管材自动包装技术，一般都是采用袋内套管扩袋开口和机械硬爪抓袋，在实际工作中，袋内套管对胶袋磨擦大，在拖袋速度较快的情况下容易擦伤胶袋，机械硬爪抓袋不稳定还容易擦伤管材表面；随着工业的不断发展，劳动力资源的缺稀，一些传统的管材自动包装技术不适应当前竞争要求。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中存在的不足而提供一种结构简单、节省人工和抓袋稳定还不擦伤管材表面和不擦伤胶袋的管材自动包装机。
[0004]为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是:设计一种管材自动包装机，包括有联合控制器、管材定位支架和拖袋装置；所述联合控制器由动作控制开关、感应器与控制电路连接组成，所述的拖袋装置3设置在管材包装移动轨迹的上方，在拖袋装置的下方设置安装有拖袋气囊抓手，所述拖袋气囊抓手设置随拖袋装置的驱动可沿管材包装移动轨迹往返移动，所述的拖袋气囊抓手充气后在移动时可压紧带动胶袋在包装管材上抹动，所述的拖袋气囊抓手卸气后可松开胶袋和包装管材，所述的管材定位支架、拖袋装置和拖袋气囊抓手设置与联合控制器连接；所述的联合控制器可控制包装机自动循环包装管材。
[0005]本发明的管材定位支架包括有上部为喇叭口且底部为管材端面形状定向的支架滑轮和支架气缸；所述支架滑轮设置与支架气缸连接，支架气缸可驱动支架滑轮升降。
[0006]本发明的拖袋装置包括有平行包装管材的轨道、驱动电机和驱动钢丝绳；所述轨道设置超出包装管材的两端且平行包装管材，在轨道31上倒吊安装有所述拖袋气囊抓手，所述驱动电机设置与驱动钢丝绳连接，所述驱动钢丝绳设置与拖袋气囊抓手连接。
[0007]为了达到更好的发明目的，使本发明的管材自动包装机的动作更稳定更全自动化，本发明还进一步具有以下技术特征:
[0008]本发明的拖袋气囊抓手还可设置为两半气囊抓手、两半胶袋成形手和开合气缸；所述两半胶袋成形手设置在两半气囊抓手的外侧，所述两半气囊抓手和两半胶袋成形手设置可闭合和可张开，所述两半胶袋成形手设置闭合时的内孔形为包装管材端面形状且内孔大小为胶袋口大小，设置两半气囊抓手和两半胶袋成形手与所述开合气缸连接；所述的两半气囊抓手和开合气缸设置与联合控制器连接。
[0009]本发明在拖袋气囊抓手开始抓袋的前方还设置有吹袋开口装置，所述吹袋开口装置包括有胶袋卷轮架、吹袋定直槽、尖嘴的吹气管和推管气缸；所述胶袋卷轮架设置在所述吹袋开口装置的首位，胶袋卷轮架设置可安放胶袋卷且可使胶袋流畅输出，所述吹袋定直槽的前端设置在胶袋卷轮架后方、后端对中拖袋气囊抓手的开始拖袋位置，所述胶袋卷轮架的胶袋输出通过吹袋定直槽再入拖袋气囊抓手，所述尖嘴的吹气管设置安装在吹袋定直槽的前端可伸出刺入吹袋定直槽的胶袋中，所述吹气管设置与推管气缸连接，所述吹气管设置对胶袋吹气时，可使胶袋在吹袋定直槽中定直和定形且在拖袋气囊抓手内开口 ；所述的吹袋开口装置设置与联合控制器连接。
[0010]本发明在包装管材后方还设置有取管反吹气机构，所述取管反吹气机构包括有取管吹气筒、伸缩驱动装置、升降驱动装置和平移驱动装置；所述的取管吹气筒设置对中包装管材尾端且前端小后段为包装管材的孔形，所述的取管吹气筒设置可扦入包装管材挑管移动和反吹气，所述的取管吹气筒设置安装在伸缩驱动装置上可伸缩，所述的伸缩驱动装置优选伸缩驱动电机和伸缩驱动丝杆的驱动方式，所述的伸缩驱动装置设置安装在升降驱动装置上可升降，所述的升降驱动装置优选升降驱动电机和升降驱动丝杆的驱动方式，所述的升降驱动装置设置安装在平移驱动装置上可平移，所述的平移驱动装置优选平移驱动电机和平移驱动丝杆的驱动方式；所述取管反吹气机构设置与联合控制器连接。
[0011]本发明在包装管材的两端还分别设置有胶袋热熔封口切断装置，所述的胶袋热熔封口切断装置包括有发热板、切断刀和封断气缸；所述切断刀在所述的气囊抓手起始抓袋位置旁切袋时设置沿气囊抓手的边切断胶袋，所述发热板和切断刀设置与封断气缸连接；所述的胶袋热熔封口切断装置设置与联合控制器连接。
[0012]本发明在包装管材的下面还设置有卸运包装管材的卸管杆和卸管气缸；所述的卸管杆横向设置在包装管材下面且前端弯折朝上后端为转动支点，所述的卸管杆设置为两杆平行排开且后部为连体，所述的卸管气缸设置与卸管杆后部连体的中底部连接；所述的卸管气缸设置与联合控制器连接。
[0013]本发明的管材自动包装机对应平行设置有1-10组同步工作。
[0014]由于采用上述技术方案本发明与现有的管材包装技术相比具有，结构简单、节省人工和抓袋稳定还不擦伤管材表面和不擦伤胶袋等优点，是一款理想的管材自动包装机，值得推广应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]附图1为实施例管材自动包装机的示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图1和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0017]参照附图1所示，管材自动包装机包括有联合控制器1、管材定位支架2和拖袋装置3 ;联合控制器I由动作控制开关、感应器与控制电路连接组成，拖袋装置3在管材包装移动轨迹的上方，在拖袋装置3的下方安装有拖袋气囊抓手4，拖袋气囊抓手4随拖袋装置3的驱动可沿管材包装移动轨迹往返移动，拖袋气囊抓手4充气后在移动时可压紧带动胶袋在包装管材上抹动，拖袋气囊抓手4卸气后可松开胶袋和包装管材，管材定位支架2、拖袋装置3和拖袋气囊抓手4与联合控制器I连接；所述的联合控制器I可控制包装机自动循环包装管材。
[0018]管材定位支架2包括有上部为喇叭口且底部为管材端面形状定向的支架滑轮21和支架气缸22 ;支架滑轮21与支架气缸22连接，支架气缸22可驱动支架滑轮21升降。[0019]拖袋装置3包括有平行包装管材的轨道31、驱动电机32和驱动钢丝绳33 ;轨道31超出包装管材的两端且平行包装管材，在轨道31上倒吊安装有拖袋气囊抓手4，驱动电机32与驱动钢丝绳33连接，驱动钢丝绳33与拖袋气囊抓手4连接。
[0020]拖袋气囊抓手4还可为两半气囊抓手41、两半胶袋成形手42和开合气缸43 ;两半胶袋成形手42在两半气囊抓手41的外侧，两半气囊抓手41和两半胶袋成形手42可闭合和可张开，两半胶袋成形手42闭合时的内孔形为包装管材端面形状且内孔大小为胶袋口大小，设置两半气囊抓手41和两半胶袋成形手42与所述开合气缸43连接；两半气囊抓手41和开合气缸43与联合控制器I连接。
[0021 ] 在拖袋气囊抓手4开始抓袋的前方还有吹袋开口装置5，吹袋开口装置5包括有胶袋卷轮架51、吹袋定直槽52、尖嘴的吹气管53和推管气缸54 ;胶袋卷轮架51在所述吹袋开口装置5的首位，胶袋卷轮架51可安放胶袋卷且可使胶袋流畅输出，吹袋定直槽52的前端在胶袋卷轮架51后方、后端对中拖袋气囊抓手4的开始拖袋位置，胶袋卷轮架51的胶袋输出通过吹袋定直槽52再入拖袋气囊抓手4，尖嘴的吹气管53安装在吹袋定直槽52的前端可伸出刺入吹袋定直槽52的胶袋中，吹气管53与推管气缸54连接，吹气管53对胶袋吹气时，可使胶袋在吹袋定直槽52中定直和定形且在拖袋气囊抓手4内开口 ；吹袋开口装置5与联合控制器I连接。
[0022]在包装管材后方还有取管反吹气机构6，取管反吹气机构6包括有取管吹气筒61、伸缩驱动装置62、升降驱动装置63和平移驱动装置64 ;取管吹气筒61对中包装管材尾端且前端小后段为包装管材的孔形，取管吹气筒61可扦入包装管材挑管移动和反吹气，取管吹气筒61安装在伸缩驱动装置62上可伸缩，伸缩驱动装置62优选伸缩驱动电机621和伸缩驱动丝杆622的驱动方式，伸缩驱动装置62安装在升降驱动装置63上可升降，升降驱动装置63优选升降驱动电机631和升降驱动丝杆632的驱动方式，升降驱动装置63安装在平移驱动装置64上可平移，平移驱动装置64优选平移驱动电机641和平移驱动丝杆642的驱动方式；取管反吹气机构6与联合控制器I连接。
[0023]在包装管材的两端还分别有胶袋热熔封口切断装置7，的胶袋热熔封口切断装置7包括有发热板71、切断刀72和封断气缸73 ;切断刀72在所述的气囊抓手4起始抓袋位置旁切袋时沿气囊抓手4的边切断胶袋，发热板71和切断刀72与封断气缸73连接；胶袋热熔封口切断装置7与联合控制器I连接。
[0024]在包装管材的下面还有卸运包装管材的卸管杆81和卸管气缸82 ;卸管杆81横向在包装管材下面且前端弯折朝上后端为转动支点，卸管杆81为两杆平行排开且后部为连体，卸管气缸82与卸管杆81后部连体的中底部连接；卸管气缸82与联合控制器I连接。
[0025]管材自动包装机对应平行设置有1-10组同步工作。
[0026]在实际实施过程中，具备上述设施后，本发明的管材自动包装机由联合控制器I控制实施下列步聚:
[0027]起始状态是开合气缸43驱动两半气囊抓手41和两半胶袋成形手42闭合，两半胶袋成形手42闭合孔内有胶袋口，吹气管53已刺入胶袋内；
[0028]步聚一:取管反吹气机构6的平移驱动装置64平移，平移到取管位停止后，启动升降驱动装置63下降，下降到取管吹气筒61对中管材停止后，启动伸缩驱动装置62，伸缩驱动装置62驱动取管吹气筒61扦入管材，扦入到位停止后，启动升降驱动装置63上升，取管吹气筒61挑起管材一同上升，上升到位停止后，待管材定位支架2上的上一次包装管材卸走后，启动平移驱动装置64平移返回，平移到放管位停止后；
[0029]步聚二:启动吹气管53对胶袋吹气，吹气后的胶袋口会在闭合的两半胶袋成形手42孔内形成管材形的开口 ；
[0030]步聚三:在启动步聚二的同时，启动升降驱动装置63下降，下降到管材定位支架2放置管材位停止后，启动伸缩驱动装置62驱动取管吹气筒61将管材推至成形的胶袋口，推到位停止后；
[0031]步聚四:停止吹气管53的吹气，同时启动推管气缸54驱动吹气管53退出胶袋，同时启动支架气缸22驱动支架滑轮21下降；
[0032]步聚五:启动步聚四的冋时，启动两半气囊抓手41充气，充气后的两半气囊抓手41将胶袋和管材压紧，延时启动取管吹气筒61的反吹气，反吹气可通过管材对胶袋吹气，胶袋气鼓后，胶袋更顺畅套上管材且不容易擦伤胶袋；延时启动拖袋装置3驱动气囊抓手4沿管材包装移动轨迹移动；移动超过支架滑轮21的上升位置时，启动支架气缸22驱动支架滑轮21上升回位；在移动过程中，两半气囊抓手41带动胶袋在包装管材上抹动；在移动过程中，启动伸缩驱动装置62驱动取管吹气筒61缩入到推管前的位置停止；气囊抓手4拖袋移动到位停止后，胶袋巳将管材包装；
[0033]步聚六:启动推管气缸54驱动吹气管53刺入胶袋，两半气囊抓手41卸气，同时启动开合气缸43驱动两半气囊抓手41和两半胶袋成形手42张开，延时启动拖袋装置3驱动气囊抓手4返回起始抓袋位置，到位停止后；
[0034]步聚七:启动开合气缸43驱动两半气囊抓手41和两半胶袋成形手42闭合抓袋，停止取管吹气筒61的反吹气；延时启动封断气缸73驱动发热板71和切断刀72对胶袋进行热熔封口切断，热熔封口切断到位后，启动卸管气缸82顶起卸管杆81，卸管杆81将包装的管材一同顶起，由于顶起后前高后低，包装的管材从前至后滚溜出包装区；
[0035]步聚八:启动步聚七的同时,启动伸缩驱动装置62驱动取管吹气筒61再缩入到取管前的位置，缩到位后，启动平移驱动装置64平移，平移到取管位停止后启动升降驱动装置63下降，下降到取管吹气筒61对中管材时停止后启动伸缩驱动装置62，伸缩驱动装置62驱动取管吹气筒61扦入管材，扦入到位停止后启动升降驱动装置63上升，取管吹气筒61挑起管材一同上升，上升到位停止后，待管材定位支架2上的上一次包装管材卸走后，启动平移驱动装置64平移返回到放管位停止后进行下一次管材包装。如此循环进行实现管材自动包装。
[0036]为了提高效率可同时设制1-10组同时进行包装。
[0037]本发明的驱动装置的驱动方式不局限于实施例，还可以用齿轮、齿带、索带、链条、气压和液压方式选择搭配。
[0038]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域内的技术人员能了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的核心技术的思想实质所作的等效变化或装饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种管材自动包装机，包括有联合控制器(I)、管材定位支架(2)和拖袋装置(3)，所述的拖袋装置(3)设置在管材包装移动轨迹的上方，其特征在于:在拖袋装置(3)的下方设置安装有拖袋气囊抓手(4 )，所述拖袋气囊抓手(4 )设置随拖袋装置(3 )的驱动可沿管材包装移动轨迹往返移动，所述的拖袋气囊抓手(4)充气后在移动时可压紧带动胶袋在包装管材上抹动，所述的拖袋气囊抓手(4)卸气后可松开胶袋和包装管材，所述的管材定位支架(2)、拖袋装置(3)和拖袋气囊抓手(4)设置与联合控制器(I)连接，所述的联合控制器(I)可控制包装机自动循环包装管材。
2.根据权利要求1所述的管材自动包装机，其特征在于:所述的管材定位支架(2)包括有上部为喇叭口且底部为管材端面形状定向的支架滑轮(21)和支架气缸(22)，所述支架滑轮(21)设置与支架气缸(22)连接，所述支架气缸(22)可驱动支架滑轮(21)升降。
3.根据权利要求1所述的管材自动包装机，其特征在于:所述的拖袋装置(3)包括有平行包装管材的轨道(31)、驱动电机(32)和驱动钢丝绳(33)，所述轨道(31)设置超出包装管材的两端且平行包装管材，在轨道(31)上倒吊安装有所述拖袋气囊抓手(4)，所述驱动电机(32)设置与驱动钢丝绳(33)连接，所述驱动钢丝绳(33)设置与拖袋气囊抓手(4)连接。
4.根据权利要求1所述的管材自动包装机，其特征在于:所述的拖袋气囊抓手(4)还可设置为两半气囊抓手(41)、两半胶袋成形手(42)和开合气缸(43)，所述两半胶袋成形手(42 )设置在两半气囊抓手(41)的外侧，所述两半气囊抓手(41)和两半胶袋成形手(42 )设置可闭合和可张开，所述两半胶袋成形手(42)设置闭合时的内孔形为包装管材端面形状且内孔大小为胶袋口大小，设置两半气囊抓手(41)和两半胶袋成形手(42)与所述开合气缸(43)连接，所述的两半气囊抓手(41)和开合气缸(43)设置与联合控制器(I)连接。
5.根据权利要求1所述的管材自动包装机，其特征在于:在拖袋气囊抓手(4)开始抓袋的前方还设置有吹袋开口装置(5)，所述吹袋开口装置(5)包括有胶袋卷轮架(51)、吹袋定直槽(52)、尖嘴的吹气管(53)和推管气缸(54)，所述胶袋卷轮架(51)设置在所述吹袋开口装置(5 )的首位，胶袋卷轮架(51)设置可安放胶袋卷且可使胶袋流畅输出，所述吹袋定直槽(52)的前端设置在胶袋卷轮架(51)后方、后端对中拖袋气囊抓手(4)的开始拖袋位置，所述胶袋卷轮架(51)的胶袋输出通过吹袋定直槽(52)再入拖袋气囊抓手(4)，所述尖嘴的吹气管(53)设置安装在吹袋定直槽(52)的前端可伸出刺入吹袋定直槽(52)的胶袋中，所述吹气管(53 )设置与推管气缸(54)连接，所述吹气管(53 )设置对胶袋吹气时，可使胶袋在吹袋定直槽(52 )中定直和定形且在拖袋气囊抓手(4 )内开口，所述的吹袋开口装置(5 )设置与联合控制器(I)连接。
6.根据权利要求1所述的管材自动包装机，其特征在于:在包装管材后方还设置有取管反吹气机构(6)，所述取管反吹气机构(6)包括有取管吹气筒(61)、伸缩驱动装置(62)、升降驱动装置(63)和平移驱动装置(64)，所述的取管吹气筒(61)设置对中包装管材尾端且前端小后段为包装管材的孔形，所述的取管吹气筒(61)设置可扦入包装管材挑管移动和反吹气，所述的取管吹 气筒(61)设置安装在伸缩驱动装置(62)上可伸缩，所述的伸缩驱动装置(62)设置安装在升降驱动装置(63)上可升降，所述的升降驱动装置(63)设置安装在平移驱动装置(64)上可平移，所述取管反吹气机构(6)设置与联合控制器(I)连接。
7.根据权利要求1所述的管材自动包装机，其特征在于:在包装管材的两端还分别设置有胶袋封断装置(7)，所述的胶袋封断装置(7)包括有发热板(71)、切断刀(72)和封断气缸(73)，所述切断刀(72)在所述的气囊抓手(4)起始抓袋位置旁切袋时设置沿气囊抓手(4)的边切断胶袋，所述发热板(71)和切断刀(72)设置与封断气缸(73)连接，所述的胶袋封断装置(7 )设置与联合控制器(I)连接。
8.根据权利要求1所述的管材自动包装机，其特征在于:在包装管材的下面还设置有卸运包装管材的卸管杆(81)和卸管气缸(82)，所述的卸管杆(81)横向设置在包装管材下面且前端弯折朝上后端为转动支点，所述的卸管杆(81)设置为两杆平行排开且后部为连体，所述的卸管气缸(82)设置与卸管杆(81)后部连体的中底部连接，所述的卸管气缸(82)设置与联合控制器(I)连接。
9.根据权利要求1所述的管材自动包装机，其特征在于:所述的管材自动包装机对应平行设置有1-10组同步工作。
【文档编号】B65B51/10GK203450446SQ201320502270
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月18日 优先权日:2013年8月18日
【发明者】张斌 申请人:张斌