片材运送装置以及图像形成装置制造方法
片材运送装置以及图像形成装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及片材运送装置及图像形成装置。包括:吸附分离单元(110),设有吸附带(2)和带驱动手段，吸附带(2)与载置的片材束(1)的上面对向配置，吸附最上面片材(1a)，带驱动手段使吸附带表面移动，运送吸附的最上面片材，吸附分离单元回转自如地支持在支持轴(14)；摆动手段，使得吸附分离单元摆动,使得吸附带在吸附位置和第一运送位置之间移动，第一运送位置向着图像形成部运送吸附的片材。发生堵塞时,通过摆动手段使得吸附分离单元摆动,使得吸附带取第二运送位置，此后,通过带驱动手段,使得吸附带表面移动,使得吸附带向设在下游侧的片材收纳部(53)运送。在片材运送装置中,当发生片材堵塞等场合,能良好地除去粘附在吸附带状态的片材。
【专利说明】片材运送装置以及图像形成装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及从装载的片材束分离最上面片材进行运送的片材运送装置，以及采用该片材运送装置的、复印机、传真机、打印机、胶版印刷机等的图像形成装置。
【背景技术】
[0002]作为分离装载的原稿或纪录纸等的片材进行运送的方法，提出以下静电吸附分离方式:将电荷赋予吸附带，使其与最上面片材接触静电吸附，使得最上面片材与其下片材分离，即，在吸附带形成电场，使其与片材接触，吸附分离(例如专利文献I)。
[0003]专利文献I记载的静电吸附分离方式的片材运送装置设有由吸附带和带驱动手段构成的吸附分离单元，所述吸附带与装载的多张片材(以下简记为“片材束”)的上面对向配置，静电吸附片材束的最上面片材，所述带驱动手段使得吸附带表面移动。吸附分离单元回转自如地支持在支持部件。又，设有摆动手段，以支持部件为支点，使得吸附分离单元摆动，使得吸附带在吸附位置和运送位置之间移动，所述吸附位置系使得片材束的最上面片材吸附在上述吸附带的位置，所述运送位置系运送吸附在吸附带的最上面片材的、相对片材束比吸附位置更离开的位置。
[0004]当用上述片材运送装置从片材束分离最上面片材朝图像形成装置的图像形成部等运送时，有时因在运送路径内发生片材堵塞等紧急停止片材运送动作。这时，在片材运送装置内，有时最上面片材因吸附带的残留电荷粘附在吸附带上，在这样状态下停止，不落下到片材束上。在该状态下，若欲进行除去残留在运送路径或片材运送装置内的片材的处理，则有时不能视认粘附在吸附带状态的片材，残留该片材。为了除去片材运送装置内的片材的处理，当拉出装载的片材束时，有时粘附在吸附带状态的片材挂住周围部件，存在处理困难的问题。
[0005]更详细地说，专利文献I记载的静电吸附分离方式的片材运送装置设有由电介质的吸附带、电荷赋予手段、和托架构成的吸附分离单元，所述吸附带卷绕在二个辊上，所述电荷赋予手段向该吸附带赋予交变电荷，所述托架保持上述机构。托架回转自如地支持上述二个辊，沿着片材运送方向，回转轴设在所述二个辊的上游侧，托架固定在所述回转轴。
[0006]二个辊之中，配置在片材运送方向上游侧的上游侧辊支持在托架，能朝着相对片材束的片材面垂直方向移动，配置在片材运送方向下游侧的下游侧辊支持在托架，不变位。
[0007]在供纸的前阶段，通过二个辊保持在托架的吸附带位于从片材束离开的位置。当分离片材束的最上面片材运送时，首先，使得吸附带回转，对吸附带赋予交变电荷。若向吸附带赋予交变电荷，则停止吸附带的回转，驱动摆动机构使得吸附分离单元朝片材束侧摆动，使得吸附带与片材束的最上面片材接触，使得片材束的最上面片材吸附在吸附带上。
[0008]在与片材束上面接触的吸附带的表面部分，若片材束的最上面片材吸附在吸附带上，则驱动摆动机构使得吸附分离单元从吸附位置向着运送位置摆动。于是，下游侧辊与托架一起朝离开片材束方向移动，上游侧辊因自重夹着吸附带，不移动离开片材束上面，对于托架，朝片材束方向相对移动。
[0009]由此，吸附带以上游侧辊的回转轴为中心摆动，吸附带的上述表面部分相对片材束上面以与上游侧辊的曲率相对应的角度倾斜。接着，夹着吸附带，以受上游侧辊推压部分为支点，吸附在上述表面部分的最上面片材的部分一边弯曲一边提升，与片材束的第二张片材分离。此后，驱动吸附带回转，运送吸附在吸附带的最上面片材。
[0010]但是，因片材堵塞等运送不良，片材运送装置停止片材运送动作时，有时因残留电荷，最上面片材吸附在吸附带上，在这样情况下，成为不落下到片材束上的状态。因此，在最上面片材吸附在吸附带的状态下，作业者进行堵塞处理，因此，产生堵塞处理作业烦杂的问题。
[0011]【专利文献I】日本特开2012-188230号公报
【发明内容】
[0012]本发明是为了解决上述课题而提出来的，其目的在于，提供在静电吸附分离方式的片材运送装置中、当发生片材堵塞等场合、能良好地除去粘附在吸附带状态的片材的片材运送装置以及设有该片材运送装置的图像形成装置。
[0013]本发明的另一目的在于，提供能抑制堵塞处理作业烦杂的片材运送装置以及设有该片材运送装置的图像形成装置。
[0014]为了实现上述目的，本发明提出一种片材运送装置，其特征在于:
[0015]所述片材运送装置包括:
[0016]吸附分离单元，设有吸附带和带驱动手段，所述吸附带与载置的片材束的上面对向配置，静电吸附该片材束的最上面片材，带驱动手段使得该吸附带表面移动，运送吸附的最上面片材，该吸附分离单元回转自如地支持在支持部件；以及
[0017]摆动手段，以该支持部件为支点使得该吸附分离单元摆动，使得该吸附带在吸附位置和第一运送位置之间移动，所述吸附位置将该片材束的最上面片材吸附在该吸附带，所述第一运送位置运送吸附在该吸附带的最上面片材；
[0018]上述摆动手段使得上述吸附分离单元摆动，使得该吸附带移动到与上述第一运送位置不同的第二运送位置，所述第二运送位置是指向着配设在片材运送方向下游侧的片材收纳部，运送吸附在上述吸附带的最上面片材的位置。
[0019]为了实现上述目的，本发明提出另一种片材运送装置，其特征在于:
[0020]所述片材运送装置包括:
[0021]能回转的环状吸附带，与载置的片材束的上面对向配置，将上述片材束的最上面片材吸附在上述吸附带运送；
[0022]充电手段，使得上述吸附带的表面带电；以及
[0023]片材剥离手段，与吸附在上述吸附带的上述最上面片材接触，能从该吸附带剥离该最上面片材。
[0024]下面说明本发明的效果:
[0025]按照本发明，在静电吸附分离方式的片材运送装置中，当发生片材堵塞等场合，能良好地除去粘附在吸附带状态的片材。
[0026]按照本发明，具有能抑制堵塞处理作业烦杂的优异效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1是表示本实施形态涉及的复印机的模式图。
[0028]图2是表示复印机的供纸部的模式图。
[0029]图3A和图3B表示供纸部的吸附分离单元的主要部分构成，其中，图3A是截面图，图3B是平面图。
[0030]图4A和图4B是吸附带的充电手段的说明图，其中，图4A表示辊状电极部件，图4B表示刮板状电极部件。
[0031]图5A至图5C是吸附分离单元的摆动位置的说明图，其中，图5A表示吸附位置，图5B表示第一运送位置，图5C表示第二运送位置。
[0032]图6A至图6D是发生片材堵塞时的吸附分离单元的动作说明图。
[0033]图7是吸附分离单元的控制部的主要部分的方框图。
[0034]图8A至图8C是从上方看包含突出部件的吸附分离单元场合的突出部件的动作说明图。
[0035]图9是表示本实施形态涉及的复印机的模式图。
[0036]图10是表示供纸部的概略构成的立体图。
[0037]图11是表示设在供纸部的片材运送装置的基本构成的模式图。
[0038]图12A和图12B表示片材运送装置的吸附分离单元的主要部分构成。
[0039]图13是片材运送装置的驱动机构的概略构成图。
[0040]图14是表示吸附分离单元的主要部分构成的立体图。
[0041]图15是表示吸附分离单元的变形例的立体图。
[0042]图16A至图16E说明片材运送装置分离/运送片材。
[0043]图17A和图17B是吸附分离单元的吸附运送动作说明图。
[0044]图18是从上方看构成例I涉及的包含突出部件的吸附分离单元的图。
[0045]图19是从上方看构成例2涉及的在片材宽度方向排列配置二个吸附分离单元场合的吸附分离单元的图。
【具体实施方式】
[0046]下面，参照附图详细说明本发明的实施形态。
[0047]在以下实施形态中，虽然对构成要素，种类，组合，位置，形状，数量，相对配置等作了各种限定，但是，这些仅仅是例举，本发明并不局限于此。
[0048]下面，说明将本发明适用于作为电子照相方式的图像形成装置的复印机的一实施形态。
[0049]图1是表示本实施形态涉及的复印机的模式图。图1的复印机200包括自动原稿运送装置39以及原稿读取部38，所述自动原稿运送装置39从载置在原稿盘39a的原稿束一张一张分离原稿，自动供纸到原稿读取部38上的稿台玻璃上，所述原稿读取部38读取运送到稿台玻璃上的原稿。还包括图像形成部30和供纸部31，所述图像形成部30作为图像形成手段，根据由原稿读取部38读取的原稿图像形成图像，所述供纸部31向图像形成部30供給作为记录介质的片材。供纸部31收纳多张作为记录纸的片材叠层的片材束1，从该片材束I将位于其最上面的最上面片材Ia供給到图像形成部30的运送路径32。在本实施形态中，图像形成部30和供纸部31可分割。
[0050]图像形成部30为所谓串列型的图像形成装置，成像单元60Y形成黄色(Y)调色剂像，成像单元60C形成青色(C)调色剂像,成像单元60M形成品红色(M)调色剂像,成像单元60K形成黑色(K)调色剂像，将成像单元60Y、60C、60M、60K相对中间转印带67并列配置。各成像单元60Y、60C、60M、60K设有与各色对应的感光体61Y、61C、61M、61K。各成像单元60Y、60C、60M、60K除了所收纳的调色剂的色不同之外，大致构成相同。例如，若使用黄色成像单元60Y进行说明，则在感光体6IY周围，设有充电装置62Y，显影装置64Y，感光体清洁装置65Y等。又，图像形成部30设有光写入单元63，用于向感光体61Y、61C、61M、61K照射激光。
[0051]中间转印带67由多个支承辊69a、69b、69c架设，朝着图示逆时钟方向表面移动。在中间转印带67的与各感光体61Y、61C、61M、61K的对向位置，设有一次转印辊66Y、66C、66M、66K。沿着中间转印带67的表面移动方向，在一次转印辊66Y、66C、66M、66K的下游侧，在支承辊69a的对向位置，设有带清洁装置68。
[0052]图像形成部30的运送路径32通过运送辊(没有图示)、定位辊33等将从供纸部31供給的片材运送到由中间转印带67和二次转印辊34形成的二次转印部。沿着运送路径32，在二次转印部的下游侧，设有对片材上的调色剂像进行定影的定影装置35。
[0053]在上述构成的图像形成部30中，在各成像单元60Y、60C、60M、60K中，形成各色调色剂像。例如，若使用黄色成像单元60Y进行说明，则感光体61Y回转同时，首先，在充电装置62Y使得感光体61Y表面均一带电。接着，在光写入单元63，根据按色分解由原稿读取部38读取的原稿图像数据而得到的图像信息数据，照射激光，在感光体61Y上形成黄色图像的静电潜像。此后，通过显影装置64Y，使得黄色调色剂附着，使得静电潜像可视像化，在感光体6IY上形成黄色调色剂像。即使在其它成像单元60C、60M、60K中也以相同工序形成青色调色剂像、品红色调色剂像、黑色调色剂像。
[0054]由一次转印辊66Y、66C、66M、66K将各感光体61Y、61C、61M、6IK上的各色调色剂像顺序转印到中间转印带67上，形成叠合彩色调色剂像。另一方面，转印调色剂像后的各感光体61Y、61C、61M、61K的表面在各感光体清洁装置65 Y,65 C、65 M、65 K除去残留调色齐U，进行清洁，备作再次形成图像。
[0055]另一方面，供纸部31 —张一张分离片材，运送到运送路径32内，与定位辊33碰接而停止。接着，与图像形成部30的形成调色剂像的时间一致，将与定位辊33碰接而停止的片材向中间转印带67和二次转印辊34之间的二次转印部送出。在二次转印部中，中间转印带67上的叠合彩色调色剂像转印到供給的片材上。转印有调色剂像的片材由定影装置35对调色剂像定影后，通过排纸辊对36排出到排纸盘37。另一方面，转印调色剂像后的中间转印带67的表面在带清洁装置68除去残留调色剂，进行清洁，备作再次形成图像。
[0056]图2是表示供纸部31的模式图。供纸部31包含作为片材收纳部的供纸盒11和片材运送装置100构成，所述供纸盒11载置收纳多张片材，所述片材运送装置100从供纸盒11上的由多张片材构成的片材束I分离位于最上面的最上面片材la，进行运送。
[0057]如图2所示，在供纸盒11设有装载叠层的多张片材束I的底板7。在底板7和供纸盒11的底部之间，回转自如地安装支持底板7的支持部件8。在供纸部31，设有片材检测手段(没有图示)，检测片材束I的最上面片材Ia来到所设定的位置。
[0058]片材运送装置100包括吸附分离单元110，使得该吸附分离单元110摆动的作为摆动手段的摆动机构120，以及使得吸附带2环状移动的作为带驱动手段的驱动机构(没有图不)等。
[0059]说明关于吸附分离单元110的构成。图3A和图3B表示吸附分离单元110的主要部分构成，其中，图3A是截面图，图3B是平面图。吸附分离单元110包括架设在下游侧架设辊5和上游侧架设辊6的吸附带2。吸附带2成为包括表层和导电层的双层结构，所述表层由具有108Ω.cm以上电阻的50μ m左右厚度的聚对苯二甲酸乙二醇酯构成，所述导电层通过铝蒸镀形成，具有16 Ω ^cm以下电阻。通过将吸附带2设为上述那样的双层结构，能将导电层作为接地的对向电极使用，作为带电手段的电极部件3将电荷赋予吸附带2，只要是与吸附带2的表层相接的位置，所述电极部件3设在哪里都行。在图2所示吸附分离单元110中，作为带电手段，使用图4 A所示辊状电极部件3，但是，也可以使用图4B所示刮板状电极部件40。
[0060]下游侧架设辊5表面设有电阻值为106Ω.c m的导电性橡胶层，上游侧架设辊6为金属辊。下游侧架设辊5和上游侧架设辊6都接地。下游侧架设辊5设为适合于从吸附带2曲率分离片材的小径。即，减小下游侧架设辊5直径，增大曲率，吸附在吸附带2上运送的最上面片材Ia离开下游侧架设辊5，交付到后述的运送方向下游侧的导向部件10或导向部件52。
[0061]如图3所示，下游侧架设辊5的轴5 a回转自如地支持在壳体20。上游侧架设辊6的轴6 a回转支持在轴承22，所述轴承22保持为相对壳体20能朝着片材运送方向滑动。通过弹簧21，对轴承22朝片材运送方向上游侧赋能。由此，对上游侧架设辊6朝片材运送方向上游侧赋能，对吸附带2赋予张力。
[0062]说明吸附分离单元110的摆动机构120。
[0063]如图2和图3所示，吸附分离单元110在带宽度方向两端设有支架12，用于摆动自如地保持吸附带2。沿着片材运送方向，支持轴14设在上游侧架设辊6的上游侧，支架12回转自如地支持在支持轴14，通过与支架12对应的驱动齿轮15，能驱动回转。驱动齿轮15固定在驱动轴16，通过驱动源17能一体驱动。通过使得驱动源17驱动，能使得吸附分离单元110以支持轴14为支点，在图5A所示吸附位置、图5B所示第一运送位置、以及图5C所示第二运送位置之间摆动。在此，图5A所示吸附位置是使得片材束I的最上面片材Ia吸附在吸附带2的位置。图5B所示第一运送位置是用于将吸附在吸附带2的最上面片材Ia向图像形成部30运送的位置，在其运送方向下游侧，设有导向部件10和运送辊9，所述运送辊9用于朝通向图像形成部30的运送路径32运送。图5C所示第二运送位置是用于将吸附在吸附带2的最上面片材Ia向片材收纳部53运送的位置，在其运送方向下游侧，设有导向部件52和运送辊51，所述运送辊51用于朝片材收纳部53运送。片材收纳部53只要处于吸附带2能以支持轴14为中心摆动的范围，可以设在供纸部31侧、图像形成部30侧任一方。
[0064]说明吸附分离单元110的动作。
[0065]吸附分离单元110在通常的片材运送动作中，进行图5A所示吸附位置和图5B所示第一运送位置之间的往复动作。例如，在供纸的前阶段中，通过下游侧架设辊5和上游侧架设辊6保持在支架12的吸附带2位于从片材束离开的位置。当分离片材束I的最上面片材Ia运送时，首先，使得吸附带2回转，从电极部件3向吸附带2赋予交变电荷。若向吸附带2赋予交变电荷，则停止吸附带2的回转，驱动摆动机构120使得吸附分离单元110朝吸附位置摆动。接着，使得吸附带2与片材束I的最上面片材Ia接触，使得片材束I的最上面片材Ia吸附在吸附带2上。若片材束I的最上面片材Ia吸附在吸附带2上，则驱动摆动机构120使得吸附分离单元110朝第一运送位置摆动。于是，吸附在吸附带2上的最上面片材Ia因吸附带2而提升，与第二张片材分离。接着，驱动吸附带2回转，将吸附在吸附带2上的最上面片材Ia交付到运送方向下游侧的导向部件10，通过运送辊9向着图像形成部30的运送路径32运送。
[0066]但是，例如，吸附带2在吸附位置吸附最上面片材Ia后，当移动到第一运送位置使得片材运送动作待机时，有时在片材运送装置100的下游侧的运送路径32内发生片材堵塞。该场合，通过以下那样动作，能从片材运送装置100内除去吸附在吸附带2上的最上面片材la。
[0067]图6A至图6D是发生片材堵塞时的吸附分离单元的动作说明图。图7是进行吸附分离单元I1的动作控制的控制部70的主要部分的方框图。
[0068]图6A是最上面片材Ia吸附在吸附带2、移动到第一运送位置使得片材运送动作待机状态。这时，在片材运送装置100的下游侧的运送路径32内发生片材堵塞。控制部70伴随发生片材堵塞，紧急停止片材运送动作，且如图6B所示，通过摆动机构120使得吸附分离单元110从第一运送位置向第二运送位置移动。这时，最上面片材Ia是保持静电吸附在吸附带2的状态。向第二运送位置移动后，如图6C所示，通过驱动机构(没有图示)驱动吸附带2回转，将最上面片材Ia交付到运送方向下游侧的导向部件52，通过运送辊51朝片材收纳部53运送。如图6D所示，若收纳部检测手段54检测到片材向片材收纳部53内的运入，则停止驱动吸附带2回转。通过该一连串的动作，当发生片材堵塞时，能简单地使得吸附在吸附带2的最上面片材Ia移动到片材收纳部53，从片材运送装置100内除去。控制部70由收纳部检测手段54检测片材向片材收纳部53内的运入，控制停止驱动吸附带2回转，因此，能确实使得吸附的最上面片材Ia移动到片材收纳部53。
[0069]在图6中，说明使用设在片材收纳部53内的收纳部检测手段54进行从片材运送装置100除去的处理的动作。但是，即使不设置收纳部检测手段54，也能通过以下动作进行吸附在吸附带2的最上面片材Ia的处理。上述从图6A至图6C的动作相同，预先计算最上面片材Ia运送到片材收纳部53的时间。在图6C以后的动作中，根据所计算而得的时间，继续驱动吸附带2回转后，停止驱动回转。由此，当发生片材堵塞时，能以更简单的构成，从片材运送装置100内除去吸附在吸附带2的最上面片材la。
[0070]在复印机200中，一般在片材运送装置100的下游侧的运送路径32内设有检测有无片材的片材检测传感器(没有图示)。但是，在片材运送装置100中，在配置上，有时当吸附分离单元110位于吸附位置或第一运送位置时不设置检测吸附带2上有无片材的片材检测传感器。这种场合，当发生片材堵塞时成为不能判断片材是否吸附在吸附带2的状态。即使这种场合，上述动作也有效。
[0071]片材运送装置100可以设有带上片材检测手段55，当使得吸附分离单元110移动到第二运送位置时，检测在吸附带2上有无吸附片材。使得吸附分离单元110移动到第二运送位置时，仅仅当通过带上片材检测手段55检测有片材场合，驱动吸附带2回转，再开始片材运送动作。这是由于如上所述当发生片材堵塞时有时不能判断片材是否吸附在吸附带
2。又，有时通过吸附分离单元110向第二运送位置的移动，吸附在吸附带2上的最上面片材Ia因片材重量或吸附带2的吸附力而剥落，朝片材束I上落下。因此，通过带上片材检测手段55，当吸附分离单元110移动到第二运送位置时，检测有无片材，根据检测结果进行向着片材收纳部53的片材运送动作，能更合适地进行片材处理。带上片材检测手段55只要吸附分离单元110移动到第二运送位置时能检测有无片材就行，可以设在例如吸附分离单元110内。
[0072]上面说明了在本实施形态中，电子照相方式的复印机200作为图像形成装置，使用片材运送装置100从装载的片材束分离片材，向复印机200的图像形成部30运送，但是，本发明并不局限于此。本实施形态的片材运送装置100除了搭载在复印机上，还可以搭载在复印机以外的例如打印机、传真机、胶版印刷机等的图像形成装置。当然，本实施形态的片材运送装置100并不局限于电子照相方式的图像形成装置，也可以适用于例如喷墨方式的图像形成装置等。
[0073]又，片材运送装置100的构成为一例，可以进行各种变形或改良。例如，作为吸附带，可以使用电极埋入型的吸附带，将金属片材埋入由电介质构成的带内部，通过对金属片材施加电压，使得最上面片材Ia电介质极化,产生静电吸附力。
[0074]下面，说明将本发明适用于作为电子照相方式的图像形成装置的复印机的另一实施形态。
[0075]图9是表示本实施形态涉及的复印机200的模式图。
[0076]该复印机200包括自动原稿运送装置59，其从载置在原稿盘59a的原稿束一张一张分离原稿，自动供纸到原稿读取部58上的稿台玻璃上。又，包括原稿读取部58，其读取由自动原稿运送装置59运送到稿台玻璃上的原稿。还包括作为图像形成手段的图像形成部30，其根据由原稿读取部58读取的原稿图像，对于从供纸部52供給的作为记录部件的纸等片材，形成图像。
[0077]供纸部52收纳多张片材叠层的片材束1，从该片材束I将位于其最上面的最上面片材Ia供給到图像形成部50。在本实施形态中，图像形成部50和供纸部52可分割。
[0078]图像形成部50在作为潜像载置体的感光体61周围，设有充电装置62，显影装置64，感光体清洁装置65等。又，图像形成部50设有光写入单元(没有图示)，用于向感光体61照射激光，还设有对片材上的调色剂像进行定影的定影装置55等。
[0079]在上述构成的图像形成部50中，感光体61回转同时，首先，在充电装置62使得感光体61表面均一带电。接着，从光写入单元(没有图示)，根据从个人计算机或文字处理器等输入的图像数据，或由原稿读取部58读取的原稿图像数据照射激光63，在感光体61上形成静电潜像。此后，通过显影装置64，使得调色剂附着，使得静电潜像可视像化，在感光体61上形成调色剂像。
[0080]另一方面，供纸部52 —张一张分离片材运送，与定位辊53碰接而停止。接着，与图像形成部50的形成调色剂像的时间一致，将与定位辊53碰接而停止的片材向感光体61和转印装置54对向的转印部送出。在转印部中，感光体61上的调色剂像转印到所供给的片材上。
[0081]转印有调色剂像的片材由定影装置55对调色剂像定影后，通过排纸辊对56排出到排纸盘57。另一方面，转印调色剂像后的感光体61的表面在感光体清洁装置65除去残留调色剂，进行清洁，备作再次形成图像。
[0082]图10是表示供纸部52的概略构成的立体图，图11是表示供纸部52的模式图，图12表示片材运送装置的吸附分离单元110的主要部分构成。
[0083]供纸部52包含作为片材收纳部的供纸盒11和片材运送装置100构成，所述供纸盒52载置收纳多张片材，所述片材运送装置100从供纸盒11上的由多张片材构成的片材束I分离位于最上面的最上面片材la，进行运送。
[0084]如图11所示，在供纸盒11设有装载叠层的多张片材束I的底板7。在底板7和供纸盒11的底部之间，回转自如地安装支持底板7的支持部件8。
[0085]如图10所示，在供纸部52，设有片材检测手段40，检测片材束I的最上面片材Ia来到所设定的位置。片材检测手段40由回转自如地支持在设在装置本体的轴44的测头42和透过型光学传感器43构成。
[0086]若通过没有图示的驱动电机使得支持部件8回转，使得底板7上升，载置在底板7的片材束I上升，最上面片材Ia与测头42相接。这时，透过型光学传感器43的受光部43a接受到来自发光部43b的光。若使得底板7进一步上升，则测头42遮挡发光部43b的光，受光部43a没有接受到光。由此，检测到片材束I的最上面片材Ia来到所设定的位置，停止支持部件8回转。
[0087]片材运送装置100包括吸附分离单元110，使得该吸附分离单元110摆动的作为摆动手段的摆动机构120，以及使得吸附带2环状移动的驱动机构130等。
[0088]吸附分离单元110如图12所示，包括架设在下游侧架设辊5和上游侧架设辊6的吸附带2。吸附带2成为包括表层和导电层的双层结构，所述表层由具有108Ω.cm以上电阻的50μ m左右厚度的聚对苯二甲酸乙二醇酯构成，所述导电层通过铝蒸镀形成，具有16Ω.cm以下电阻。
[0089]通过将吸附带2设为上述那样的双层结构，能将导电层作为接地的对向电极使用，作为带电手段的电极部件3将电荷赋予吸附带2，只要是与吸附带2的表层相接的位置，所述电极部件3设在哪里都行。
[0090]在吸附带2的两侧端缘的内侧，设有横向制止用肋23，与下游侧架设辊5和上游侧架设辊6的两侧端面嵌合，防止带的偏靠。
[0091]下游侧架设辊5表面设有电阻值为106Ω.c m的导电性橡胶层，上游侧架设辊6为金属辊。下游侧架设辊5和上游侧架设辊6都接地。
[0092]下游侧架设辊5设为适合于从吸附带2曲率分离片材的小径。即，减小下游侧架设辊5直径，增大曲率，吸附在吸附带2上运送的片材离开下游侧架设辊5，能进入由运送方向下游侧的导向部件10形成的运送通道H。
[0093]如图12所示，下游侧架设辊5的轴5a回转自如地支持在壳体20。
[0094]上游侧架设辊6的轴6a回转支持在轴承22，所述轴承22保持为相对壳体20能朝着片材运送方向滑动。通过弹簧21，对轴承22朝片材运送方向上游侧赋能。由此，对上游侧架设辊6朝片材运送方向上游侧赋能，对吸附带2赋予张力。
[0095]如图10和图11所示，吸附分离单元110在带宽度方向两端设有支架12，用于摆动自如地保持吸附带2。沿着片材运送方向，支持轴14设在上游侧架设辊6的上游侧，各支架12回转自如地支持在支持轴14。由此，吸附分离单元110通过后述的摆动机构120，能以支持轴14为支点，在使得片材束I的最上面片材Ia吸附在吸附带2的吸附位置和用于运送吸附在吸附带2的最上面片材Ia的运送位置之间摆动。
[0096]在各支架12设有长孔12a，上游侧架设辊6贯通该长孔12a。由此，上游侧架设辊6保持为能相对支架12移动。
[0097]另一方面，下游侧架设辊5的轴5a贯通设在支架12的没有图示的孔，下游侧架设辊5保持为不能相对支架12移动。如图11所示，当吸附分离单元110处于运送位置时，上游侧架设棍6的轴6a与长孔12a的下端41碰接。
[0098]设在支架12的长孔12a成为以下游侧架设辊5的回转中心为中心的圆弧形状，使得即使上游侧架设辊6的轴6a在长孔12a内移动，上游侧架设辊6的回转中心和下游侧架设辊5的回转中心的距离也不变化。其结果，即使上游侧架设辊6的轴6a在长孔12a内移动，吸附带2的张力也不会变化。
[0099]通常，吸附带2的张力即使为5N以下，辊和带之间也不会滑移，能驱动吸附带2回转，运送吸附在吸附带2的片材。但是，运送密接力高的纸等特殊条件的片材场合，在吸附带2和辊之间可能会发生滑移。因此，优选提高上游侧架设辊6或下游侧架设辊5表面的摩擦系数，使其难以产生滑移。
[0100]图13是驱动吸附带2回转的驱动机构130的概略构成图。
[0101]在回转自如地支持各支架12的支持轴14的一端，固定从动第一带轮26a和驱动第二带轮26b。在上游侧架设辊6的一端，固定从动第二带轮25，从动同步带28卷绕在从动第一带轮26a和从动第二带轮25上。沿着片材运送方向，在支持轴14的上游侧，设有驱动电机24，在驱动电机24的电机轴上固定驱动第一带轮27。驱动同步带29卷绕在驱动第一带轮27和驱动第二带轮26b上。
[0102]若驱动所述驱动电机24，则通过驱动同步带29、从动同步带28驱动上游侧架设辊6回转。由此，驱动吸附带2回转，下游侧架设辊5因吸附带2的内面摩擦从动回转。
[0103]如图10和图11所示，在片材运送方向下游侧，设有摆动机构120，作为使得支架12摆动的摆动手段。
[0104]摆动机构120包括形成在各支架12的片材运送方向下游侧端部的作为第一驱动传递部的齿条部13，以及固定在回转轴16、分别与齿条部13啮合的作为第二驱动传递部的小齿轮15。摆动机构120还包括摆动电机30。在回转轴16的一端，设有与固定在摆动电机30的电机轴的电机齿轮啮合的从动齿轮32。通过使得各小齿轮15固定在回转轴16，用摆动电机30使得回转轴16回转，能使得各小齿轮15回转。
[0105]由此，能以一个摆动电机30驱动设在带宽度方向两端的小齿轮15回转，能减少零部件数量，使得装置廉价。能以简单构成同步驱动设在带宽度方向两端的小齿轮15。
[0106]齿条部13成为以支持轴14为中心的R形状。当吸附分离单元110摆动时，形成在支架12的齿条部13以支持轴14为中心摆动。因此，通过将齿条部13设为以支持轴14为中心的R形状，吸附分离单元110摆动时，也能维持齿条部13和小齿轮15的啮合。
[0107]通过在支架12的片材运送方向下游侧端部形成齿条部13，与在支架12安装另外形成的齿条部(与支架12分开另成一体)场合相比，能减少零部件数量，使得结构简单化。
[0108]摆动机构120的齿条/齿轮之中，由于在装置侧设置齿轮，与将齿轮设在吸附分离单元场合相比，能使得用于将驱动向小齿轮传递的构成简单。
[0109]通过驱动摆动电机30，各小齿轮15回转，齿条部13朝着相对片材束I接触/脱离方向移动。由此，各支架12以支持轴14为支点摆动。
[0110]各支架12通过加强部件70连结固定。由于通过加强部件70连结固定各支架12，能使得一方的支架和另一方的支架一体摆动。由此，能抑制支架摆动时保持在支架的吸附带2扭曲，能抑制吸附在吸附带2的最上面片材Ia与吸附带2分离。
[0111]如图14所示，作为使得吸附带2表面带电的充电手段的刮板状电极部件3与吸附带2表面相接。电极部件3与发生交流的电源4连接。通过将电极部件3设为刮板状，易使得交变的充电间隔小间距化，即使在吸附带2存在微小起伏，也能进行稳定地充电。
[0112]在本实施形态中，使用刮板状电极部件3作为充电手段，但也可以使用图15所示那样的辊状电极部件103。
[0113]下面，参照图16说明使用本实施形态的片材运送装置100的片材运送动作。
[0114]如图16A所示，通常，底板7位于下降位置，吸附分离单元110位于吸附位置。首先，若供纸信号输入，则驱动摆动电机30，驱动小齿轮15朝图示顺时钟方向回转，使得吸附分离单元110以支持轴14为支点朝图示逆时钟方向(离开片材束I的方向)摆动。接着，若吸附分离单元110摆动到运送位置，则停止驱动摆动电机30。
[0115]若吸附分离单元110在运送位置停止，则如图16B所示，驱动所述驱动电机24，使得吸附带2环状移动。接着，由电源4通过电极部件3向环状移动的吸附带2施加交变电压，在吸附带2的表面形成以与交流电源频率和吸附带2的周向移动速度相对应的间距(间距可以设为5-15mm左右)交变的电荷图形。电源4除了交流，也可以使得直流变化为高低交替的电位，可以考虑矩形波、正弦波等。在本实施形态中，对于吸附带2表面，施加具有4kV振幅的矩形波。
[0116]若向吸附带2充电结束，则如图16C所示，停止吸附带2回转，同时，使得在下降位置待机的底板7开始上升。与此前后，使得摆动电机30逆回转，使得小齿轮15朝图示逆时钟方向回转，使得吸附分离单元110以支持轴14为支点朝图示顺时钟方向(接近片材束I的方向)摆动。若底板7上升，吸附分离单元110下降，则片材束I的最上面片材Ia通过吸附带2与上游侧架设辊6相接。
[0117]若进一步使得底板7上升，吸附分离单元110下降，则上游侧架设辊6受片材束I推压上升，与长孔12a的下端41碰接的上游侧架设辊6 —边受长孔12a导向一边朝上方移动。
[0118]伴随底板7上升，测头42朝图示逆时钟方向回转。接着，若片材束I的最上面片材Ia来到所设定的位置，则该测头42遮蔽透过型光学传感器43的发光部43b的光，片材检测手段40检测到片材束I的最上面片材Ia来到所设定的位置，停止底板7上升。
[0119]吸附分离单元110若到达吸附位置，则停止摆动电机30回转。摆动电机30为步进电机场合，根据回转角度(脉冲数)控制摆动电机30，能使得吸附分离单元110精度良好地停止在吸附位置。摆动电机30为DC电机场合，根据驱动时间控制摆动电机30，能使得吸附分离单元110精度良好地停止在吸附位置。
[0120]如图16D所示，若停止底板7上升，停止吸附分离单元110下降(摆动)，则吸附带2的与片材束I对向的区域与片材束I的最上面片材Ia相接。若吸附带2与最上面片材Ia相接，则因吸附带2表面的电荷图形形成不均匀电场，对于作为电介质的片材，作用麦克斯韦(Maxwell)应力，片材束I的最上面片材Ia吸附在吸附带2上。
[0121]在图16D所示状态下待机所设定时间，若最上面片材Ia吸附到吸附带2上，则驱动摆动电机30，驱动小齿轮15朝图示顺时钟方向回转，使得吸附分离单元110以支持轴14为支点朝图示逆时钟方向摆动。于是，下游侧架设辊5与支架12—起，朝离开片材束I的方向移动。
[0122]另一方面，上游侧架设辊6因自重不离开片材束I上面移动，相对支架12朝片材束I方向相对移动。由此，吸附带2以上游侧架设辊6的回转中心为中心，实行摆动那样的动作，吸附在吸附带2的最上面片材Ia以吸附带2的卷绕在上游侧架设辊6的部分为支点弯曲。其结果，回复力作用在吸附在吸附带2的片材上，使得仅仅最上面片材Ia吸附在吸附带2上，能通过片材回复力使得第二张片材Ib分离。
[0123]若吸附分离单元110以支持轴14为支点进一步朝图示逆时钟方向回转，则上游侧架设辊6与长孔12a的下端41碰接。这样，若从上游侧架设辊6与长孔12a的下端41碰接状态，进一步使得吸附分离单元110回转，则上游侧架设辊6也与支架12 —起移动，上游侧架设辊6离开片材束I的上面。
[0124]如图16E所示，若停止吸附分离单元110到达运送片材的运送位置，则停止驱动摆动电机30。接着，驱动所述驱动电机24，使得吸附带2环状移动，将吸附在吸附带2的最上面片材Ia向着运送棍对9运送。
[0125]若静电吸附在吸附带2的最上面片材Ia的前端到达吸附带2的下游侧架设辊5的卷绕部分，则通过曲率分离与吸附带2分离，一边受导向部件10导向，一边向着运送辊对9移动(参照图16E)。
[0126]运送辊对9和吸附带2的线速度相同，运送辊对9取同步间歇驱动那样场合，控制驱动电机24，使得吸附带2也间歇驱动。也可以在驱动机构130设有电磁离合器，通过控制电磁离合器，控制驱动吸附带2。
[0127]下面，说明本发明的片材剥离动作。
[0128]在专利文献I中记载的片材运送装置中使用的供纸动作如图17 A、图17 B所示，使得吸附分离单元110与片材束I压接后，使其移动到运送位置，使得片材分离，进行运送动作。
[0129]但是，在这种静电吸附分离方式的运送装置中，若因纸堵塞等片材输出动作紧急停止，则最上面片材Ia因残留电荷成为保持粘附在吸附带2的状态。
[0130]为此，作业者在保持片材吸附在吸附带状态下进行堵塞处理，堵塞处理作业变得烦杂。又，若在保持最上面片材Ia的整体或局部粘附在吸附带2的状态下，作业者进行堵塞处理，则担心肉眼不能看到粘附在吸附带2的最上面片材la，忘记除去。又，将供纸盒11从装置本体拉出进行堵塞处理时，担心最上面片材的局部挂在装置内而破裂等，堵塞处理困难。
[0131]于是，在本实施形态的片材运送装置中，设有片材剥离机构80，与吸附在吸附带2的最上面片材Ia接触，能从吸附带2剥离最上面片材la。并且，当进行堵塞处理时等，由片材剥离机构80自动从吸附带2剥取最上面片材la，解决这种问题。
[0132][构成例I]
[0133]图8A至图8C是从轴向看包含突出部件81的吸附分离单元110场合的突出部件的动作说明图。图18是从上方看包含突出部件81的吸附分离单元110的图。
[0134]设在片材运送装置的片材剥离机构80包括突出部件81，其从吸附带2的下侧(与片材束I对向侧)的吸附面突出，推压吸附在吸附带2的最上面片材Ia的不与吸附带2接触处。突出部件81能在吸附带2的轴向外侧，以回转轴为中心，在突出位置和吸附带2内的收纳位置之间回转，所述突出位置是指前端部从吸附带2下侧的吸附面突出的位置，所述收纳位置是指从突出位置退避不从上述吸附面突出的位置。
[0135]突出部件81的回转轴和上游侧架设辊6的轴6 a同轴，设有作为单向超越离合器的离合器84，进行连结以便从上述上游侧架设辊6的轴6 a驱动突出部件81回转，或对上述连结进行解除。
[0136]当上游侧架设辊6的轴6 a以片材运送时的回转方向(图示逆时钟方向，正回转)回转时，该离合器84进行驱动连结解除，不从上游侧架设辊6的轴6 a传递驱动到突出部件81。另一方面，当上游侧架设辊6的轴6 a以与正回转逆向(图示顺时钟方向，逆回转)回转时，连结驱动，从上游侧架设辊6的轴6 a传递驱动到突出部件81。
[0137]如图8A所示，突出部件81设为将上游侧架设辊6的轴6 a作为回转中心，能在吸附带2的轴向外侧回转。在壳体20的外侧侧面，设有回转限制部件82，通过突出部件81与回转限制部件82下面压接，限制突出部件81的回转范围。
[0138]并且，当吸附分离单元110处于吸附位置时，由弹簧83，突出部件81与回转限制部件82下面压接，不会从吸附带2的吸附面突出，能保持在上述收纳位置的稳定的收纳状态。因此，吸附带2对最上面片材Ia的吸附动作不会受突出部件81妨害。
[0139]如图8 B所示，当上游侧架设辊6的轴6 a以片材运送时的回转方向(正回转)回转时，因离合器84进行驱动连结解除，驱动不从上游侧架设辊6的轴6 a传递到突出部件81。因此，构成为仅仅以来自弹簧83的赋能力，突出部件81与回转限制部件82下面继续压接。因此，根据该构成，当吸附分离单元110进行从片材束I分离最上面片材Ia的分离动作或运送动作时，突出部件81也不会从吸附带2的吸附面突出，能保持稳定的收纳状态。
[0140]并且，若发生纸堵塞等运送不良，则例如根据来自设在装置内的没有图示的堵塞检测传感器的检测信号，通过没有图示的控制部控制驱动电机24，如图8 C所示，使得上游侧架设辊6的轴6 a逆回转。于是，从上游侧架设辊6的轴6 a通过离合器84将驱动传递到突出部件81，突出部件81从上述收纳位置向着上述突出位置回转突出部件81的前端部从吸附带2下侧的吸附面突出。
[0141]由此，当发生运送不良等最上面片材Ia的运送动作停止时，可以通过突出部件81从吸附带2推压剥离吸附在吸附带2的最上面片材la。因此，当作业者进行堵塞处理时，在最上面片材Ia从吸附带2剥离状态下，作业者能进行堵塞处理。因此，与堵塞处理时需要作业者用手从吸附带2剥取最上面片材Ia的作业场合相比，能抑制堵塞处理作业烦杂。
[0142]当作业者进行堵塞处理时，能抑制肉眼不能看到粘附在吸附带2的最上面片材Ia而忘记除去。又，能抑制将供纸盒11从装置本体拉出进行堵塞处理时，最上面片材的局部挂在装置内而破裂等引起堵塞处理困难。
[0143]在本构成例中，能一边使得最上面片材Ia朝着与片材运送方向逆方向返回，一边从吸附带2推压剥离最上面片材la，因此，提高剥取效果。又，能用与片材运送同一驱动源进行突出部件81的突出动作(回转动作)，因此，与为了使得突出部件81回转而另外设置专用驱动源场合相比，能以廉价、简单的构成实现该动作。
[0144]在上述实施形态中，使用单向超越离合器，作为离合器84，进行连结以便从上游侧架设辊6的轴6 a驱动突出部件81回转，或对上述连结进行解除，但本发明并不局限于此，也可以使用滑动离合器(滑移离合器)等。由此，例如，可以按如下方式构成。
[0145]S卩，当上游侧架设棍6的轴6 a朝运送方向回转时，向突出部件81传递驱动回转，追随上游侧架设辊6的轴6 a的回转，成为突出部件81不从吸附带2的吸附面突出的收纳状态。
[0146]这时，使得突出部件81与图8 A等所示那样的回转限制部件82压接，限制突出部件81继续回转，不会从吸附带2的上侧的吸附面突出，能保持稳定的收纳状态。
[0147]并且，若上游侧架设辊6的轴6 a停止回转，则解除上述驱动回转的连结，通过突出部件81自重落下或推压弹簧等赋能手段进行赋能，使得突出部件81从吸附带2的吸附面突出。
[0148][构成例2]
[0149]图19是从上方看构成例2涉及的吸附分离单元110的图。
[0150]在构成例I中，如图18所示，设为以一个吸附分离单元110覆盖片材宽度方向整体，构成为突出部件81推压最上面片材Ia的宽度方向两端。因此，不能推压剥离吸附在吸附带2的最上面片材Ia的宽度方向中央部，存在推压剥离效果受限制的可能性。
[0151]于是，在本构成例中，如图19所示，用二个吸附分离单元110覆盖片材宽度整体，不仅用突出部件81推压最上面片材Ia的宽度方向两端，而且，在二个吸附分离单元110之间设有突出部件81。由此，用突出部件81推压最上面片材Ia的宽度方向中央部，能从吸附带2剥离。因此，能更有效地从吸附带2推压剥离最上面片材la。
[0152]能通过突出部件81从吸附带2推压剥离最上面片材Ia的宽度方向中央部，因此，比吸附带2的轴向长度小的小尺寸片材也能对应。
[0153]由此，当发生纸堵塞场合等的堵塞处理作业时，能抑制作业者在小尺寸片材整体吸附在吸附带2状态下肉眼发现困难而忘记除去。
[0154]在本构成例中，使得二个吸附分离单元110在片材宽度方向排列配置，但是，也可以将二个以上的吸附分离单元110在片材宽度方向排列配置，设置多个从吸附分离单元110的单元之间突出的突出部件81。由此，增加通过突出部件81朝着离开吸附带2的吸附面的方向推压最上面片材Ia处，提高从吸附带2推压剥离最上面片材Ia的效果。
[0155]上述说明是一例，本发明在以下各形态具有特有的效果:
[0156][形态A]
[0157]片材运送装置100包括:
[0158]吸附分离单元110，设有吸附带2和带驱动手段，所述吸附带2与载置的片材束I的上面对向配置，静电吸附该片材束的最上面片材la，带驱动手段使得该吸附带表面移动，运送吸附的最上面片材，该吸附分离单元回转自如地支持在支持轴14等的支持部件；以及
[0159]摆动机构120等的摆动手段，以该支持部件为支点使得该吸附分离单元摆动，使得该吸附带在吸附位置和第一运送位置之间移动，所述吸附位置将该片材束的最上面片材吸附在该吸附带，所述第一运送位置运送吸附在该吸附带的最上面片材。
[0160]在该片材运送装置中，摆动手段使得吸附分离单元摆动，使得吸附带移动到与上述第一运送位置不同的第二运送位置，所述第二运送位置是指向着配设在片材运送方向下游侧的片材收纳部53，运送吸附在上述吸附带的最上面片材的位置。
[0161]在[形态A]中，摆动手段使得吸附分离单元摆动，除了吸附位置和第一运送位置，还移动到第二运送位置。第一运送位置在其运送方向下游侧设有向着图像形成部等运送吸附在吸附带的最上面片材的运送路径。第二运送位置与第一运送位置不同，在其运送方向下游侧配设片材收纳部。当在第一运送位置的运送方向下游侧的运送路径发生片材堵塞时，通过摆动手段使得吸附分离单元摆动，使得吸附带取得第二运送位置，能将粘附在吸附带状态的片材向着第二运送位置的运送方向下游侧的片材收纳部运送。因此，当发生片材堵塞等场合，能从片材运送装置内良好地除去粘附在吸附带状态的片材。
[0162][形态B]
[0163]在[形态A]中，设有检测片材收纳部53内有无片材的收纳部片材检测手段54，设有控制部70进行控制，当发生纸堵塞时，在由带驱动手段停止吸附带的表面移动的状态下，通过摆动手段使得吸附分离单元摆动，吸附带取得第二运送位置，在第二运送位置中，由带驱动手段开始吸附带的表面移动，继续直到收纳部片材检测手段检测到在片材收纳部内有片材。
[0164]由此，如上述实施形态说明那样，在发生纸堵塞时，也能确实从片材运送装置内运送粘附在吸附带状态的片材，能进行除去片材处理。
[0165][形态C]
[0166]在[形态A]中，设有控制部70进行控制，当发生纸堵塞时，在由带驱动手段停止吸附带的表面移动的状态下，通过摆动手段使得吸附分离单元摆动，吸附带取得第二运送位置，在第二运送位置中，由带驱动手段开始吸附带的表面移动，继续对于使得片材从吸附带运送到片材收纳部所需要的时间。
[0167]由此，如上述实施形态说明那样，在发生纸堵塞时，也能确实从片材运送装置内运送粘附在吸附带状态的片材到片材收纳部53，能进行除去片材处理。该构成与[形态B]相比，能以更简单的构成进行除去片材处理。
[0168][形态D]
[0169]在[形态B]或[形态C]中，设有带上片材检测手段55，当吸附带移动到第二运送位置时，检测片材有无吸附到吸附带上，控制部进行控制，当该带上片材检测手段检测到片材吸附到该吸附带上时，由带驱动手段进行第二运送位置的该吸附带的表面移动。由于吸附分离单元向第二运送位置的移动，吸附在吸附带的最上面片材有时会因片材重量或吸附带的吸附力而剥落，落下到片材束上。通过带上片材检测手段，吸附分离单元移动到第二运送位置时，检测有无片材，据此进行向片材收纳部的片材运送动作，能更合适地进行片材处理。
[0170][形态E]
[0171]片材运送装置100等的片材运送装置包括:
[0172]能回转的环状吸附带2等的吸附带，与载置的片材束I的上面对向配置，将上述片材束的最上面片材吸附在上述吸附带运送；
[0173]设有电极部件3及电源4等的充电手段，使得上述吸附带的表面带电；以及
[0174]片材剥离机构80等的片材剥离手段，与吸附在上述吸附带的上述最上面片材接触，能从该吸附带剥离该最上面片材。
[0175]在[形态E]中，当发生运送不良等停止最上面片材的运送动作时，能通过片材剥离手段从吸附带剥离吸附在上述吸附带的上述最上面片材。由此，当作业者进行堵塞处理时，能在从吸附带剥离最上面片材的状态下，进行堵塞处理。因此，与堵塞处理时需要作业者用手从吸附带剥离最上面片材的作业场合相比，能抑制堵塞处理烦杂。
[0176][形态F]
[0177]在[形态E]中，所述片材运送装置包括:
[0178]吸附分离单元110等的吸附分离单元，设有上述吸附带，架设该吸附带的下游侧架设辊5等的第一架设辊，以及位于该第一架设辊的片材运送方向上游侧的上游侧架设辊6等的第二架设辊；以及
[0179]摆动机构120等的移动手段，使得上述吸附分离单元移动，使得该吸附带在吸附位置和运送位置之间往复移动，所述吸附位置是指使得上述片材束的最上面片材(Ia)等的最上面片材接触吸附在上述吸附带的位置，所述运送位置是指运送吸附在该吸附带的最上面片材的位置，与该吸附位置相比，从片材束离开的位置；
[0180]上述片材剥离手段设有突出部件81等的突出部件，在上述吸附带的轴向外侧，以轴6a等的回转轴为中心，能在从该吸附带的吸附面突出的位置和从该突出位置退避不从该吸附面突出的位置之间回转。
[0181]由此，如上述实施形态说明那样，突出部件从吸附带的吸附面突出，能推压剥离吸附在吸附带的片材。
[0182][形态G]
[0183]在[形态F]中，片材运送装置包括:
[0184]驱动机构130等的驱动手段，设有驱动上述第二架设辊的驱动电机24 ;以及
[0185]离合器84等的驱动连结切换手段，在上述第二架设辊的回转轴和上述突出部件的回转轴之间，进行驱动连结及解除驱动连结，使得当上述第二架设辊以片材运送时的回转方向正回转时，上述突出部件不回转，该突出部件位于上述不突出位置，当上述第二架设辊以与上述正回转逆向的逆回转时，上述突出部件从上述不突出位置向着上述突出位置回转。
[0186]由此，如上述实施形态说明那样，能以同一驱动电机的正转/逆转进行片材运送以及突出部件的突出动作，能廉价、简单地构成。
[0187][形态H]
[0188]在[形态F]中，片材运送装置包括:
[0189]驱动机构130等的驱动手段，设有驱动上述第二架设辊的驱动电机24 ;以及
[0190]滑动离合器等的驱动连结切换手段，在上述第二架设辊的回转轴和上述突出部件的回转轴之间，进行驱动连结及解除驱动连结，使得当上述第二架设辊以片材运送时的回转方向正回转时，上述突出部件回转，该突出部件位于上述不突出位置，若上述第二架设辊回转停止，则上述突出部件从上述不突出位置向着上述突出位置回转。
[0191]由此，如上述实施形态说明那样，能以同一驱动源进行片材运送以及突出部件向收纳位置的回转动作，能廉价、简单地构成。
[0192][形态I]
[0193]在[形态F]至[形态H]的任一个形态中，设有限制上述突出部件的回转范围的回转范围限制手段。
[0194]由此，如上述实施形态说明那样，不会从吸附带的吸附面突出，能保持稳定的收纳状态。
[0195][形态J]
[0196]在[形态I]中，上述回转范围限制手段通过弹簧83等的弹性体使上述突出部件与回转限制部件82等的限制部件压接，限制该突出部件的回转范围。
[0197]由此，如上述实施形态说明那样，当突出部件收纳时，突出部件通过弹性体与限制部件压接，不会从吸附带的吸附面突出，能保持稳定的收纳状态。
[0198][形态K]
[0199]在[形态F]至[形态I]的任一个形态中，在与片材运送方向正交方向、即片材宽度方向，设有多个上述吸附分离单元。
[0200]由此，如上述实施形态说明那样，能通过使得突出部件从吸附带之间突出多个，提高从吸附带推压剥离片材的效果。又，能在片材宽度方向中央附近使得突出部件突出，能推压剥离小尺寸的片材。
[0201][形态L]
[0202]在[形态E]至[形态K]的任一个形态中，沿着片材运送方向，支持部件设在上述第二架设辊的上游侧，上述移动手段以该支持部件为支点，使得上述吸附分离单元摆动。
[0203]由此，如上述实施形态说明那样，能采用使得上述吸附分离单元摆动的结构。
[0204][形态M]
[0205]图像形成装置包括:
[0206]图像形成部50等的图像形成手段，在片材上形成图像；以及
[0207]片材运送手段，从载置的片材束分离片材，向该图像形成手段运送；
[0208]使用[形态A]至[形态L]的任一个形态记载的片材运送装置，作为上述片材运送手段。
[0209]由此，如上述实施形态说明那样，能容易进行发生堵塞时的处理，能良好地实行推压剥离粘附在片材运送装置的吸附带的片材的动作。
[0210]上面参照【专利附图】
【附图说明】了本发明的实施形态，但本发明并不局限于上述实施形态。在本发明技术思想范围内可以作种种变更，它们都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种片材运送装置，其特征在于: 所述片材运送装置包括: 吸附分离单元，设有吸附带和带驱动手段，所述吸附带与载置的片材束的上面对向配置，静电吸附该片材束的最上面片材，带驱动手段使得该吸附带表面移动，运送吸附的最上面片材，该吸附分离单元回转自如地支持在支持部件；以及 摆动手段，以该支持部件为支点使得该吸附分离单元摆动，使得该吸附带在吸附位置和第一运送位置之间移动，所述吸附位置将该片材束的最上面片材吸附在该吸附带，所述第一运送位置运送吸附在该吸附带的最上面片材； 上述摆动手段使得上述吸附分离单元摆动，使得该吸附带移动到与上述第一运送位置不同的第二运送位置，所述第二运送位置是指向着配设在片材运送方向下游侧的片材收纳部，运送吸附在上述吸附带的最上面片材的位置。
2.根据权利要求1所述的片材运送装置，其特征在于: 设有检测上述片材收纳部内有无片材的收纳部片材检测手段，设有控制部进行控制，当发生纸堵塞时，在由上述带驱动手段停止上述吸附带的表面移动的状态下，通过上述摆动手段使得上述吸附分离单元摆动，该吸附带取得上述第二运送位置，在该第二运送位置中，由该带驱动手段开始该吸附带的表面移动，继续直到该收纳部片材检测手段检测到在该片材收纳部内有片材。
3.根据权利要求1所述的片材运送装置，其特征在于: 设有控制部进行控制，当发生纸堵塞时，在由上述带驱动手段停止上述吸附带的表面移动的状态下，通过上述摆动手段使得上述吸附分离单元摆动，该吸附带取得上述第二运送位置，在该第二运送位置中，由该带驱动手段开始该吸附带的表面移动，继续对于使得片材从该吸附带运送到上述片材收纳部所需要的时间。
4.根据权利要求2或3所述的片材运送装置，其特征在于: 设有带上片材检测手段，当上述吸附带移动到上述第二运送位置时，检测片材有无吸附到该吸附带上，上述控制部进行控制，当该带上片材检测手段检测到片材吸附到该吸附带上时，由上述带驱动手段进行该第二运送位置的该吸附带的表面移动。
5.一种片材运送装置，其特征在于: 所述片材运送装置包括: 能回转的环状吸附带，与载置的片材束的上面对向配置，将上述片材束的最上面片材吸附在上述吸附带运送； 充电手段，使得上述吸附带的表面带电；以及 片材剥离手段，与吸附在上述吸附带的上述最上面片材接触，能从该吸附带剥离该最上面片材。
6.根据权利要求5所述的片材运送装置，其特征在于: 所述片材运送装置包括: 吸附分离单元，设有上述吸附带，架设该吸附带的第一架设辊，以及位于该第一架设辊的片材运送方向上游侧的第二架设辊；以及 移动手段，使得上述吸附分离单元移动，使得该吸附带在吸附位置和运送位置之间往复移动，所述吸附位置是指使得上述片材束的最上面片材接触吸附在上述吸附带的位置，所述运送位置是指运送吸附在该吸附带的最上面片材的位置，与该吸附位置相比，从片材束离开的位置； 上述片材剥离手段设有突出部件，在上述吸附带的轴向外侧，以回转轴为中心，能在从该吸附带的吸附面突出的位置和从该突出位置退避不从该吸附面突出的位置之间回转。
7.根据权利要求6所述的片材运送装置，其特征在于，包括: 驱动手段，驱动上述第二架设辊；以及 驱动连结切换手段，在上述第二架设辊的回转轴和上述突出部件的回转轴之间，进行驱动连结及解除驱动连结，使得当上述第二架设辊以片材运送时的回转方向正回转时，上述突出部件不回转，该突出部件位于上述不突出位置，当上述第二架设辊以与上述正回转逆向的逆回转时，上述突出部件从上述不突出位置向着上述突出位置回转。
8.根据权利要求6所述的片材运送装置，其特征在于，包括: 驱动手段，驱动上述第二架设辊；以及 驱动连结切换手段，在上述第二架设辊的回转轴和上述突出部件的回转轴之间，进行驱动连结及解除驱动连结，使得当上述第二架设辊以片材运送时的回转方向正回转时，上述突出部件回转，该突出部件位于上述不突出位置，若上述第二架设辊回转停止，则上述突出部件从上述不突出位置向着上述突出位置回转。
9.根据权利要求6- 8任一个所述的片材运送装置，其特征在于: 设有限制上述突出部件的回转范围的回转范围限制手段。
10.根据权利要求9所述的片材运送装置，其特征在于: 上述回转范围限制手段通过弹性体使上述突出部件与限制部件压接，限制该突出部件的回转范围。
11.根据权利要求6— 10任一个所述的片材运送装置，其特征在于: 在与片材运送方向正交方向、即片材宽度方向，设有多个上述吸附分离单元。
12.根据权利要求5— 11任一个所述的片材运送装置，其特征在于: 沿着片材运送方向，支持部件设在上述第二架设辊的上游侧，上述移动手段以该支持部件为支点，使得上述吸附分离单元摆动。
13.一种图像形成装置，包括: 图像形成手段，在片材上形成图像；以及 片材运送手段，从载置的片材束分离片材，向该图像形成手段运送； 所述图像形成装置的特征在于: 使用权利要求1 一 12中任一个记载的片材运送装置，作为上述片材运送手段。
【文档编号】B65H3/18GK104163349SQ201410201473
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2013年5月16日
【发明者】大渊哲也, 荻野贵裕, 关野恭行, 小田浩太郎 申请人:株式会社理光
【专利摘要】本发明涉及片材运送装置及图像形成装置。包括:吸附分离单元(110),设有吸附带(2)和带驱动手段，吸附带(2)与载置的片材束(1)的上面对向配置，吸附最上面片材(1a)，带驱动手段使吸附带表面移动，运送吸附的最上面片材，吸附分离单元回转自如地支持在支持轴(14)；摆动手段，使得吸附分离单元摆动,使得吸附带在吸附位置和第一运送位置之间移动，第一运送位置向着图像形成部运送吸附的片材。发生堵塞时,通过摆动手段使得吸附分离单元摆动,使得吸附带取第二运送位置，此后,通过带驱动手段,使得吸附带表面移动,使得吸附带向设在下游侧的片材收纳部(53)运送。在片材运送装置中,当发生片材堵塞等场合,能良好地除去粘附在吸附带状态的片材。
【专利说明】片材运送装置以及图像形成装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及从装载的片材束分离最上面片材进行运送的片材运送装置，以及采用该片材运送装置的、复印机、传真机、打印机、胶版印刷机等的图像形成装置。
【背景技术】
[0002]作为分离装载的原稿或纪录纸等的片材进行运送的方法，提出以下静电吸附分离方式:将电荷赋予吸附带，使其与最上面片材接触静电吸附，使得最上面片材与其下片材分离，即，在吸附带形成电场，使其与片材接触，吸附分离(例如专利文献I)。
[0003]专利文献I记载的静电吸附分离方式的片材运送装置设有由吸附带和带驱动手段构成的吸附分离单元，所述吸附带与装载的多张片材(以下简记为“片材束”)的上面对向配置，静电吸附片材束的最上面片材，所述带驱动手段使得吸附带表面移动。吸附分离单元回转自如地支持在支持部件。又，设有摆动手段，以支持部件为支点，使得吸附分离单元摆动，使得吸附带在吸附位置和运送位置之间移动，所述吸附位置系使得片材束的最上面片材吸附在上述吸附带的位置，所述运送位置系运送吸附在吸附带的最上面片材的、相对片材束比吸附位置更离开的位置。
[0004]当用上述片材运送装置从片材束分离最上面片材朝图像形成装置的图像形成部等运送时，有时因在运送路径内发生片材堵塞等紧急停止片材运送动作。这时，在片材运送装置内，有时最上面片材因吸附带的残留电荷粘附在吸附带上，在这样状态下停止，不落下到片材束上。在该状态下，若欲进行除去残留在运送路径或片材运送装置内的片材的处理，则有时不能视认粘附在吸附带状态的片材，残留该片材。为了除去片材运送装置内的片材的处理，当拉出装载的片材束时，有时粘附在吸附带状态的片材挂住周围部件，存在处理困难的问题。
[0005]更详细地说，专利文献I记载的静电吸附分离方式的片材运送装置设有由电介质的吸附带、电荷赋予手段、和托架构成的吸附分离单元，所述吸附带卷绕在二个辊上，所述电荷赋予手段向该吸附带赋予交变电荷，所述托架保持上述机构。托架回转自如地支持上述二个辊，沿着片材运送方向，回转轴设在所述二个辊的上游侧，托架固定在所述回转轴。
[0006]二个辊之中，配置在片材运送方向上游侧的上游侧辊支持在托架，能朝着相对片材束的片材面垂直方向移动，配置在片材运送方向下游侧的下游侧辊支持在托架，不变位。
[0007]在供纸的前阶段，通过二个辊保持在托架的吸附带位于从片材束离开的位置。当分离片材束的最上面片材运送时，首先，使得吸附带回转，对吸附带赋予交变电荷。若向吸附带赋予交变电荷，则停止吸附带的回转，驱动摆动机构使得吸附分离单元朝片材束侧摆动，使得吸附带与片材束的最上面片材接触，使得片材束的最上面片材吸附在吸附带上。
[0008]在与片材束上面接触的吸附带的表面部分，若片材束的最上面片材吸附在吸附带上，则驱动摆动机构使得吸附分离单元从吸附位置向着运送位置摆动。于是，下游侧辊与托架一起朝离开片材束方向移动，上游侧辊因自重夹着吸附带，不移动离开片材束上面，对于托架，朝片材束方向相对移动。
[0009]由此，吸附带以上游侧辊的回转轴为中心摆动，吸附带的上述表面部分相对片材束上面以与上游侧辊的曲率相对应的角度倾斜。接着，夹着吸附带，以受上游侧辊推压部分为支点，吸附在上述表面部分的最上面片材的部分一边弯曲一边提升，与片材束的第二张片材分离。此后，驱动吸附带回转，运送吸附在吸附带的最上面片材。
[0010]但是，因片材堵塞等运送不良，片材运送装置停止片材运送动作时，有时因残留电荷，最上面片材吸附在吸附带上，在这样情况下，成为不落下到片材束上的状态。因此，在最上面片材吸附在吸附带的状态下，作业者进行堵塞处理，因此，产生堵塞处理作业烦杂的问题。
[0011]【专利文献I】日本特开2012-188230号公报
【发明内容】
[0012]本发明是为了解决上述课题而提出来的，其目的在于，提供在静电吸附分离方式的片材运送装置中、当发生片材堵塞等场合、能良好地除去粘附在吸附带状态的片材的片材运送装置以及设有该片材运送装置的图像形成装置。
[0013]本发明的另一目的在于，提供能抑制堵塞处理作业烦杂的片材运送装置以及设有该片材运送装置的图像形成装置。
[0014]为了实现上述目的，本发明提出一种片材运送装置，其特征在于:
[0015]所述片材运送装置包括:
[0016]吸附分离单元，设有吸附带和带驱动手段，所述吸附带与载置的片材束的上面对向配置，静电吸附该片材束的最上面片材，带驱动手段使得该吸附带表面移动，运送吸附的最上面片材，该吸附分离单元回转自如地支持在支持部件；以及
[0017]摆动手段，以该支持部件为支点使得该吸附分离单元摆动，使得该吸附带在吸附位置和第一运送位置之间移动，所述吸附位置将该片材束的最上面片材吸附在该吸附带，所述第一运送位置运送吸附在该吸附带的最上面片材；
[0018]上述摆动手段使得上述吸附分离单元摆动，使得该吸附带移动到与上述第一运送位置不同的第二运送位置，所述第二运送位置是指向着配设在片材运送方向下游侧的片材收纳部，运送吸附在上述吸附带的最上面片材的位置。
[0019]为了实现上述目的，本发明提出另一种片材运送装置，其特征在于:
[0020]所述片材运送装置包括:
[0021]能回转的环状吸附带，与载置的片材束的上面对向配置，将上述片材束的最上面片材吸附在上述吸附带运送；
[0022]充电手段，使得上述吸附带的表面带电；以及
[0023]片材剥离手段，与吸附在上述吸附带的上述最上面片材接触，能从该吸附带剥离该最上面片材。
[0024]下面说明本发明的效果:
[0025]按照本发明，在静电吸附分离方式的片材运送装置中，当发生片材堵塞等场合，能良好地除去粘附在吸附带状态的片材。
[0026]按照本发明，具有能抑制堵塞处理作业烦杂的优异效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1是表示本实施形态涉及的复印机的模式图。
[0028]图2是表示复印机的供纸部的模式图。
[0029]图3A和图3B表示供纸部的吸附分离单元的主要部分构成，其中，图3A是截面图，图3B是平面图。
[0030]图4A和图4B是吸附带的充电手段的说明图，其中，图4A表示辊状电极部件，图4B表示刮板状电极部件。
[0031]图5A至图5C是吸附分离单元的摆动位置的说明图，其中，图5A表示吸附位置，图5B表示第一运送位置，图5C表示第二运送位置。
[0032]图6A至图6D是发生片材堵塞时的吸附分离单元的动作说明图。
[0033]图7是吸附分离单元的控制部的主要部分的方框图。
[0034]图8A至图8C是从上方看包含突出部件的吸附分离单元场合的突出部件的动作说明图。
[0035]图9是表示本实施形态涉及的复印机的模式图。
[0036]图10是表示供纸部的概略构成的立体图。
[0037]图11是表示设在供纸部的片材运送装置的基本构成的模式图。
[0038]图12A和图12B表示片材运送装置的吸附分离单元的主要部分构成。
[0039]图13是片材运送装置的驱动机构的概略构成图。
[0040]图14是表示吸附分离单元的主要部分构成的立体图。
[0041]图15是表示吸附分离单元的变形例的立体图。
[0042]图16A至图16E说明片材运送装置分离/运送片材。
[0043]图17A和图17B是吸附分离单元的吸附运送动作说明图。
[0044]图18是从上方看构成例I涉及的包含突出部件的吸附分离单元的图。
[0045]图19是从上方看构成例2涉及的在片材宽度方向排列配置二个吸附分离单元场合的吸附分离单元的图。
【具体实施方式】
[0046]下面，参照附图详细说明本发明的实施形态。
[0047]在以下实施形态中，虽然对构成要素，种类，组合，位置，形状，数量，相对配置等作了各种限定，但是，这些仅仅是例举，本发明并不局限于此。
[0048]下面，说明将本发明适用于作为电子照相方式的图像形成装置的复印机的一实施形态。
[0049]图1是表示本实施形态涉及的复印机的模式图。图1的复印机200包括自动原稿运送装置39以及原稿读取部38，所述自动原稿运送装置39从载置在原稿盘39a的原稿束一张一张分离原稿，自动供纸到原稿读取部38上的稿台玻璃上，所述原稿读取部38读取运送到稿台玻璃上的原稿。还包括图像形成部30和供纸部31，所述图像形成部30作为图像形成手段，根据由原稿读取部38读取的原稿图像形成图像，所述供纸部31向图像形成部30供給作为记录介质的片材。供纸部31收纳多张作为记录纸的片材叠层的片材束1，从该片材束I将位于其最上面的最上面片材Ia供給到图像形成部30的运送路径32。在本实施形态中，图像形成部30和供纸部31可分割。
[0050]图像形成部30为所谓串列型的图像形成装置，成像单元60Y形成黄色(Y)调色剂像，成像单元60C形成青色(C)调色剂像,成像单元60M形成品红色(M)调色剂像,成像单元60K形成黑色(K)调色剂像，将成像单元60Y、60C、60M、60K相对中间转印带67并列配置。各成像单元60Y、60C、60M、60K设有与各色对应的感光体61Y、61C、61M、61K。各成像单元60Y、60C、60M、60K除了所收纳的调色剂的色不同之外，大致构成相同。例如，若使用黄色成像单元60Y进行说明，则在感光体6IY周围，设有充电装置62Y，显影装置64Y，感光体清洁装置65Y等。又，图像形成部30设有光写入单元63，用于向感光体61Y、61C、61M、61K照射激光。
[0051]中间转印带67由多个支承辊69a、69b、69c架设，朝着图示逆时钟方向表面移动。在中间转印带67的与各感光体61Y、61C、61M、61K的对向位置，设有一次转印辊66Y、66C、66M、66K。沿着中间转印带67的表面移动方向，在一次转印辊66Y、66C、66M、66K的下游侧，在支承辊69a的对向位置，设有带清洁装置68。
[0052]图像形成部30的运送路径32通过运送辊(没有图示)、定位辊33等将从供纸部31供給的片材运送到由中间转印带67和二次转印辊34形成的二次转印部。沿着运送路径32，在二次转印部的下游侧，设有对片材上的调色剂像进行定影的定影装置35。
[0053]在上述构成的图像形成部30中，在各成像单元60Y、60C、60M、60K中，形成各色调色剂像。例如，若使用黄色成像单元60Y进行说明，则感光体61Y回转同时，首先，在充电装置62Y使得感光体61Y表面均一带电。接着，在光写入单元63，根据按色分解由原稿读取部38读取的原稿图像数据而得到的图像信息数据，照射激光，在感光体61Y上形成黄色图像的静电潜像。此后，通过显影装置64Y，使得黄色调色剂附着，使得静电潜像可视像化，在感光体6IY上形成黄色调色剂像。即使在其它成像单元60C、60M、60K中也以相同工序形成青色调色剂像、品红色调色剂像、黑色调色剂像。
[0054]由一次转印辊66Y、66C、66M、66K将各感光体61Y、61C、61M、6IK上的各色调色剂像顺序转印到中间转印带67上，形成叠合彩色调色剂像。另一方面，转印调色剂像后的各感光体61Y、61C、61M、61K的表面在各感光体清洁装置65 Y,65 C、65 M、65 K除去残留调色齐U，进行清洁，备作再次形成图像。
[0055]另一方面，供纸部31 —张一张分离片材，运送到运送路径32内，与定位辊33碰接而停止。接着，与图像形成部30的形成调色剂像的时间一致，将与定位辊33碰接而停止的片材向中间转印带67和二次转印辊34之间的二次转印部送出。在二次转印部中，中间转印带67上的叠合彩色调色剂像转印到供給的片材上。转印有调色剂像的片材由定影装置35对调色剂像定影后，通过排纸辊对36排出到排纸盘37。另一方面，转印调色剂像后的中间转印带67的表面在带清洁装置68除去残留调色剂，进行清洁，备作再次形成图像。
[0056]图2是表示供纸部31的模式图。供纸部31包含作为片材收纳部的供纸盒11和片材运送装置100构成，所述供纸盒11载置收纳多张片材，所述片材运送装置100从供纸盒11上的由多张片材构成的片材束I分离位于最上面的最上面片材la，进行运送。
[0057]如图2所示，在供纸盒11设有装载叠层的多张片材束I的底板7。在底板7和供纸盒11的底部之间，回转自如地安装支持底板7的支持部件8。在供纸部31，设有片材检测手段(没有图示)，检测片材束I的最上面片材Ia来到所设定的位置。
[0058]片材运送装置100包括吸附分离单元110，使得该吸附分离单元110摆动的作为摆动手段的摆动机构120，以及使得吸附带2环状移动的作为带驱动手段的驱动机构(没有图不)等。
[0059]说明关于吸附分离单元110的构成。图3A和图3B表示吸附分离单元110的主要部分构成，其中，图3A是截面图，图3B是平面图。吸附分离单元110包括架设在下游侧架设辊5和上游侧架设辊6的吸附带2。吸附带2成为包括表层和导电层的双层结构，所述表层由具有108Ω.cm以上电阻的50μ m左右厚度的聚对苯二甲酸乙二醇酯构成，所述导电层通过铝蒸镀形成，具有16 Ω ^cm以下电阻。通过将吸附带2设为上述那样的双层结构，能将导电层作为接地的对向电极使用，作为带电手段的电极部件3将电荷赋予吸附带2，只要是与吸附带2的表层相接的位置，所述电极部件3设在哪里都行。在图2所示吸附分离单元110中，作为带电手段，使用图4 A所示辊状电极部件3，但是，也可以使用图4B所示刮板状电极部件40。
[0060]下游侧架设辊5表面设有电阻值为106Ω.c m的导电性橡胶层，上游侧架设辊6为金属辊。下游侧架设辊5和上游侧架设辊6都接地。下游侧架设辊5设为适合于从吸附带2曲率分离片材的小径。即，减小下游侧架设辊5直径，增大曲率，吸附在吸附带2上运送的最上面片材Ia离开下游侧架设辊5，交付到后述的运送方向下游侧的导向部件10或导向部件52。
[0061]如图3所示，下游侧架设辊5的轴5 a回转自如地支持在壳体20。上游侧架设辊6的轴6 a回转支持在轴承22，所述轴承22保持为相对壳体20能朝着片材运送方向滑动。通过弹簧21，对轴承22朝片材运送方向上游侧赋能。由此，对上游侧架设辊6朝片材运送方向上游侧赋能，对吸附带2赋予张力。
[0062]说明吸附分离单元110的摆动机构120。
[0063]如图2和图3所示，吸附分离单元110在带宽度方向两端设有支架12，用于摆动自如地保持吸附带2。沿着片材运送方向，支持轴14设在上游侧架设辊6的上游侧，支架12回转自如地支持在支持轴14，通过与支架12对应的驱动齿轮15，能驱动回转。驱动齿轮15固定在驱动轴16，通过驱动源17能一体驱动。通过使得驱动源17驱动，能使得吸附分离单元110以支持轴14为支点，在图5A所示吸附位置、图5B所示第一运送位置、以及图5C所示第二运送位置之间摆动。在此，图5A所示吸附位置是使得片材束I的最上面片材Ia吸附在吸附带2的位置。图5B所示第一运送位置是用于将吸附在吸附带2的最上面片材Ia向图像形成部30运送的位置，在其运送方向下游侧，设有导向部件10和运送辊9，所述运送辊9用于朝通向图像形成部30的运送路径32运送。图5C所示第二运送位置是用于将吸附在吸附带2的最上面片材Ia向片材收纳部53运送的位置，在其运送方向下游侧，设有导向部件52和运送辊51，所述运送辊51用于朝片材收纳部53运送。片材收纳部53只要处于吸附带2能以支持轴14为中心摆动的范围，可以设在供纸部31侧、图像形成部30侧任一方。
[0064]说明吸附分离单元110的动作。
[0065]吸附分离单元110在通常的片材运送动作中，进行图5A所示吸附位置和图5B所示第一运送位置之间的往复动作。例如，在供纸的前阶段中，通过下游侧架设辊5和上游侧架设辊6保持在支架12的吸附带2位于从片材束离开的位置。当分离片材束I的最上面片材Ia运送时，首先，使得吸附带2回转，从电极部件3向吸附带2赋予交变电荷。若向吸附带2赋予交变电荷，则停止吸附带2的回转，驱动摆动机构120使得吸附分离单元110朝吸附位置摆动。接着，使得吸附带2与片材束I的最上面片材Ia接触，使得片材束I的最上面片材Ia吸附在吸附带2上。若片材束I的最上面片材Ia吸附在吸附带2上，则驱动摆动机构120使得吸附分离单元110朝第一运送位置摆动。于是，吸附在吸附带2上的最上面片材Ia因吸附带2而提升，与第二张片材分离。接着，驱动吸附带2回转，将吸附在吸附带2上的最上面片材Ia交付到运送方向下游侧的导向部件10，通过运送辊9向着图像形成部30的运送路径32运送。
[0066]但是，例如，吸附带2在吸附位置吸附最上面片材Ia后，当移动到第一运送位置使得片材运送动作待机时，有时在片材运送装置100的下游侧的运送路径32内发生片材堵塞。该场合，通过以下那样动作，能从片材运送装置100内除去吸附在吸附带2上的最上面片材la。
[0067]图6A至图6D是发生片材堵塞时的吸附分离单元的动作说明图。图7是进行吸附分离单元I1的动作控制的控制部70的主要部分的方框图。
[0068]图6A是最上面片材Ia吸附在吸附带2、移动到第一运送位置使得片材运送动作待机状态。这时，在片材运送装置100的下游侧的运送路径32内发生片材堵塞。控制部70伴随发生片材堵塞，紧急停止片材运送动作，且如图6B所示，通过摆动机构120使得吸附分离单元110从第一运送位置向第二运送位置移动。这时，最上面片材Ia是保持静电吸附在吸附带2的状态。向第二运送位置移动后，如图6C所示，通过驱动机构(没有图示)驱动吸附带2回转，将最上面片材Ia交付到运送方向下游侧的导向部件52，通过运送辊51朝片材收纳部53运送。如图6D所示，若收纳部检测手段54检测到片材向片材收纳部53内的运入，则停止驱动吸附带2回转。通过该一连串的动作，当发生片材堵塞时，能简单地使得吸附在吸附带2的最上面片材Ia移动到片材收纳部53，从片材运送装置100内除去。控制部70由收纳部检测手段54检测片材向片材收纳部53内的运入，控制停止驱动吸附带2回转，因此，能确实使得吸附的最上面片材Ia移动到片材收纳部53。
[0069]在图6中，说明使用设在片材收纳部53内的收纳部检测手段54进行从片材运送装置100除去的处理的动作。但是，即使不设置收纳部检测手段54，也能通过以下动作进行吸附在吸附带2的最上面片材Ia的处理。上述从图6A至图6C的动作相同，预先计算最上面片材Ia运送到片材收纳部53的时间。在图6C以后的动作中，根据所计算而得的时间，继续驱动吸附带2回转后，停止驱动回转。由此，当发生片材堵塞时，能以更简单的构成，从片材运送装置100内除去吸附在吸附带2的最上面片材la。
[0070]在复印机200中，一般在片材运送装置100的下游侧的运送路径32内设有检测有无片材的片材检测传感器(没有图示)。但是，在片材运送装置100中，在配置上，有时当吸附分离单元110位于吸附位置或第一运送位置时不设置检测吸附带2上有无片材的片材检测传感器。这种场合，当发生片材堵塞时成为不能判断片材是否吸附在吸附带2的状态。即使这种场合，上述动作也有效。
[0071]片材运送装置100可以设有带上片材检测手段55，当使得吸附分离单元110移动到第二运送位置时，检测在吸附带2上有无吸附片材。使得吸附分离单元110移动到第二运送位置时，仅仅当通过带上片材检测手段55检测有片材场合，驱动吸附带2回转，再开始片材运送动作。这是由于如上所述当发生片材堵塞时有时不能判断片材是否吸附在吸附带
2。又，有时通过吸附分离单元110向第二运送位置的移动，吸附在吸附带2上的最上面片材Ia因片材重量或吸附带2的吸附力而剥落，朝片材束I上落下。因此，通过带上片材检测手段55，当吸附分离单元110移动到第二运送位置时，检测有无片材，根据检测结果进行向着片材收纳部53的片材运送动作，能更合适地进行片材处理。带上片材检测手段55只要吸附分离单元110移动到第二运送位置时能检测有无片材就行，可以设在例如吸附分离单元110内。
[0072]上面说明了在本实施形态中，电子照相方式的复印机200作为图像形成装置，使用片材运送装置100从装载的片材束分离片材，向复印机200的图像形成部30运送，但是，本发明并不局限于此。本实施形态的片材运送装置100除了搭载在复印机上，还可以搭载在复印机以外的例如打印机、传真机、胶版印刷机等的图像形成装置。当然，本实施形态的片材运送装置100并不局限于电子照相方式的图像形成装置，也可以适用于例如喷墨方式的图像形成装置等。
[0073]又，片材运送装置100的构成为一例，可以进行各种变形或改良。例如，作为吸附带，可以使用电极埋入型的吸附带，将金属片材埋入由电介质构成的带内部，通过对金属片材施加电压，使得最上面片材Ia电介质极化,产生静电吸附力。
[0074]下面，说明将本发明适用于作为电子照相方式的图像形成装置的复印机的另一实施形态。
[0075]图9是表示本实施形态涉及的复印机200的模式图。
[0076]该复印机200包括自动原稿运送装置59，其从载置在原稿盘59a的原稿束一张一张分离原稿，自动供纸到原稿读取部58上的稿台玻璃上。又，包括原稿读取部58，其读取由自动原稿运送装置59运送到稿台玻璃上的原稿。还包括作为图像形成手段的图像形成部30，其根据由原稿读取部58读取的原稿图像，对于从供纸部52供給的作为记录部件的纸等片材，形成图像。
[0077]供纸部52收纳多张片材叠层的片材束1，从该片材束I将位于其最上面的最上面片材Ia供給到图像形成部50。在本实施形态中，图像形成部50和供纸部52可分割。
[0078]图像形成部50在作为潜像载置体的感光体61周围，设有充电装置62，显影装置64，感光体清洁装置65等。又，图像形成部50设有光写入单元(没有图示)，用于向感光体61照射激光，还设有对片材上的调色剂像进行定影的定影装置55等。
[0079]在上述构成的图像形成部50中，感光体61回转同时，首先，在充电装置62使得感光体61表面均一带电。接着，从光写入单元(没有图示)，根据从个人计算机或文字处理器等输入的图像数据，或由原稿读取部58读取的原稿图像数据照射激光63，在感光体61上形成静电潜像。此后，通过显影装置64，使得调色剂附着，使得静电潜像可视像化，在感光体61上形成调色剂像。
[0080]另一方面，供纸部52 —张一张分离片材运送，与定位辊53碰接而停止。接着，与图像形成部50的形成调色剂像的时间一致，将与定位辊53碰接而停止的片材向感光体61和转印装置54对向的转印部送出。在转印部中，感光体61上的调色剂像转印到所供给的片材上。
[0081]转印有调色剂像的片材由定影装置55对调色剂像定影后，通过排纸辊对56排出到排纸盘57。另一方面，转印调色剂像后的感光体61的表面在感光体清洁装置65除去残留调色剂，进行清洁，备作再次形成图像。
[0082]图10是表示供纸部52的概略构成的立体图，图11是表示供纸部52的模式图，图12表示片材运送装置的吸附分离单元110的主要部分构成。
[0083]供纸部52包含作为片材收纳部的供纸盒11和片材运送装置100构成，所述供纸盒52载置收纳多张片材，所述片材运送装置100从供纸盒11上的由多张片材构成的片材束I分离位于最上面的最上面片材la，进行运送。
[0084]如图11所示，在供纸盒11设有装载叠层的多张片材束I的底板7。在底板7和供纸盒11的底部之间，回转自如地安装支持底板7的支持部件8。
[0085]如图10所示，在供纸部52，设有片材检测手段40，检测片材束I的最上面片材Ia来到所设定的位置。片材检测手段40由回转自如地支持在设在装置本体的轴44的测头42和透过型光学传感器43构成。
[0086]若通过没有图示的驱动电机使得支持部件8回转，使得底板7上升，载置在底板7的片材束I上升，最上面片材Ia与测头42相接。这时，透过型光学传感器43的受光部43a接受到来自发光部43b的光。若使得底板7进一步上升，则测头42遮挡发光部43b的光，受光部43a没有接受到光。由此，检测到片材束I的最上面片材Ia来到所设定的位置，停止支持部件8回转。
[0087]片材运送装置100包括吸附分离单元110，使得该吸附分离单元110摆动的作为摆动手段的摆动机构120，以及使得吸附带2环状移动的驱动机构130等。
[0088]吸附分离单元110如图12所示，包括架设在下游侧架设辊5和上游侧架设辊6的吸附带2。吸附带2成为包括表层和导电层的双层结构，所述表层由具有108Ω.cm以上电阻的50μ m左右厚度的聚对苯二甲酸乙二醇酯构成，所述导电层通过铝蒸镀形成，具有16Ω.cm以下电阻。
[0089]通过将吸附带2设为上述那样的双层结构，能将导电层作为接地的对向电极使用，作为带电手段的电极部件3将电荷赋予吸附带2，只要是与吸附带2的表层相接的位置，所述电极部件3设在哪里都行。
[0090]在吸附带2的两侧端缘的内侧，设有横向制止用肋23，与下游侧架设辊5和上游侧架设辊6的两侧端面嵌合，防止带的偏靠。
[0091]下游侧架设辊5表面设有电阻值为106Ω.c m的导电性橡胶层，上游侧架设辊6为金属辊。下游侧架设辊5和上游侧架设辊6都接地。
[0092]下游侧架设辊5设为适合于从吸附带2曲率分离片材的小径。即，减小下游侧架设辊5直径，增大曲率，吸附在吸附带2上运送的片材离开下游侧架设辊5，能进入由运送方向下游侧的导向部件10形成的运送通道H。
[0093]如图12所示，下游侧架设辊5的轴5a回转自如地支持在壳体20。
[0094]上游侧架设辊6的轴6a回转支持在轴承22，所述轴承22保持为相对壳体20能朝着片材运送方向滑动。通过弹簧21，对轴承22朝片材运送方向上游侧赋能。由此，对上游侧架设辊6朝片材运送方向上游侧赋能，对吸附带2赋予张力。
[0095]如图10和图11所示，吸附分离单元110在带宽度方向两端设有支架12，用于摆动自如地保持吸附带2。沿着片材运送方向，支持轴14设在上游侧架设辊6的上游侧，各支架12回转自如地支持在支持轴14。由此，吸附分离单元110通过后述的摆动机构120，能以支持轴14为支点，在使得片材束I的最上面片材Ia吸附在吸附带2的吸附位置和用于运送吸附在吸附带2的最上面片材Ia的运送位置之间摆动。
[0096]在各支架12设有长孔12a，上游侧架设辊6贯通该长孔12a。由此，上游侧架设辊6保持为能相对支架12移动。
[0097]另一方面，下游侧架设辊5的轴5a贯通设在支架12的没有图示的孔，下游侧架设辊5保持为不能相对支架12移动。如图11所示，当吸附分离单元110处于运送位置时，上游侧架设棍6的轴6a与长孔12a的下端41碰接。
[0098]设在支架12的长孔12a成为以下游侧架设辊5的回转中心为中心的圆弧形状，使得即使上游侧架设辊6的轴6a在长孔12a内移动，上游侧架设辊6的回转中心和下游侧架设辊5的回转中心的距离也不变化。其结果，即使上游侧架设辊6的轴6a在长孔12a内移动，吸附带2的张力也不会变化。
[0099]通常，吸附带2的张力即使为5N以下，辊和带之间也不会滑移，能驱动吸附带2回转，运送吸附在吸附带2的片材。但是，运送密接力高的纸等特殊条件的片材场合，在吸附带2和辊之间可能会发生滑移。因此，优选提高上游侧架设辊6或下游侧架设辊5表面的摩擦系数，使其难以产生滑移。
[0100]图13是驱动吸附带2回转的驱动机构130的概略构成图。
[0101]在回转自如地支持各支架12的支持轴14的一端，固定从动第一带轮26a和驱动第二带轮26b。在上游侧架设辊6的一端，固定从动第二带轮25，从动同步带28卷绕在从动第一带轮26a和从动第二带轮25上。沿着片材运送方向，在支持轴14的上游侧，设有驱动电机24，在驱动电机24的电机轴上固定驱动第一带轮27。驱动同步带29卷绕在驱动第一带轮27和驱动第二带轮26b上。
[0102]若驱动所述驱动电机24，则通过驱动同步带29、从动同步带28驱动上游侧架设辊6回转。由此，驱动吸附带2回转，下游侧架设辊5因吸附带2的内面摩擦从动回转。
[0103]如图10和图11所示，在片材运送方向下游侧，设有摆动机构120，作为使得支架12摆动的摆动手段。
[0104]摆动机构120包括形成在各支架12的片材运送方向下游侧端部的作为第一驱动传递部的齿条部13，以及固定在回转轴16、分别与齿条部13啮合的作为第二驱动传递部的小齿轮15。摆动机构120还包括摆动电机30。在回转轴16的一端，设有与固定在摆动电机30的电机轴的电机齿轮啮合的从动齿轮32。通过使得各小齿轮15固定在回转轴16，用摆动电机30使得回转轴16回转，能使得各小齿轮15回转。
[0105]由此，能以一个摆动电机30驱动设在带宽度方向两端的小齿轮15回转，能减少零部件数量，使得装置廉价。能以简单构成同步驱动设在带宽度方向两端的小齿轮15。
[0106]齿条部13成为以支持轴14为中心的R形状。当吸附分离单元110摆动时，形成在支架12的齿条部13以支持轴14为中心摆动。因此，通过将齿条部13设为以支持轴14为中心的R形状，吸附分离单元110摆动时，也能维持齿条部13和小齿轮15的啮合。
[0107]通过在支架12的片材运送方向下游侧端部形成齿条部13，与在支架12安装另外形成的齿条部(与支架12分开另成一体)场合相比，能减少零部件数量，使得结构简单化。
[0108]摆动机构120的齿条/齿轮之中，由于在装置侧设置齿轮，与将齿轮设在吸附分离单元场合相比，能使得用于将驱动向小齿轮传递的构成简单。
[0109]通过驱动摆动电机30，各小齿轮15回转，齿条部13朝着相对片材束I接触/脱离方向移动。由此，各支架12以支持轴14为支点摆动。
[0110]各支架12通过加强部件70连结固定。由于通过加强部件70连结固定各支架12，能使得一方的支架和另一方的支架一体摆动。由此，能抑制支架摆动时保持在支架的吸附带2扭曲，能抑制吸附在吸附带2的最上面片材Ia与吸附带2分离。
[0111]如图14所示，作为使得吸附带2表面带电的充电手段的刮板状电极部件3与吸附带2表面相接。电极部件3与发生交流的电源4连接。通过将电极部件3设为刮板状，易使得交变的充电间隔小间距化，即使在吸附带2存在微小起伏，也能进行稳定地充电。
[0112]在本实施形态中，使用刮板状电极部件3作为充电手段，但也可以使用图15所示那样的辊状电极部件103。
[0113]下面，参照图16说明使用本实施形态的片材运送装置100的片材运送动作。
[0114]如图16A所示，通常，底板7位于下降位置，吸附分离单元110位于吸附位置。首先，若供纸信号输入，则驱动摆动电机30，驱动小齿轮15朝图示顺时钟方向回转，使得吸附分离单元110以支持轴14为支点朝图示逆时钟方向(离开片材束I的方向)摆动。接着，若吸附分离单元110摆动到运送位置，则停止驱动摆动电机30。
[0115]若吸附分离单元110在运送位置停止，则如图16B所示，驱动所述驱动电机24，使得吸附带2环状移动。接着，由电源4通过电极部件3向环状移动的吸附带2施加交变电压，在吸附带2的表面形成以与交流电源频率和吸附带2的周向移动速度相对应的间距(间距可以设为5-15mm左右)交变的电荷图形。电源4除了交流，也可以使得直流变化为高低交替的电位，可以考虑矩形波、正弦波等。在本实施形态中，对于吸附带2表面，施加具有4kV振幅的矩形波。
[0116]若向吸附带2充电结束，则如图16C所示，停止吸附带2回转，同时，使得在下降位置待机的底板7开始上升。与此前后，使得摆动电机30逆回转，使得小齿轮15朝图示逆时钟方向回转，使得吸附分离单元110以支持轴14为支点朝图示顺时钟方向(接近片材束I的方向)摆动。若底板7上升，吸附分离单元110下降，则片材束I的最上面片材Ia通过吸附带2与上游侧架设辊6相接。
[0117]若进一步使得底板7上升，吸附分离单元110下降，则上游侧架设辊6受片材束I推压上升，与长孔12a的下端41碰接的上游侧架设辊6 —边受长孔12a导向一边朝上方移动。
[0118]伴随底板7上升，测头42朝图示逆时钟方向回转。接着，若片材束I的最上面片材Ia来到所设定的位置，则该测头42遮蔽透过型光学传感器43的发光部43b的光，片材检测手段40检测到片材束I的最上面片材Ia来到所设定的位置，停止底板7上升。
[0119]吸附分离单元110若到达吸附位置，则停止摆动电机30回转。摆动电机30为步进电机场合，根据回转角度(脉冲数)控制摆动电机30，能使得吸附分离单元110精度良好地停止在吸附位置。摆动电机30为DC电机场合，根据驱动时间控制摆动电机30，能使得吸附分离单元110精度良好地停止在吸附位置。
[0120]如图16D所示，若停止底板7上升，停止吸附分离单元110下降(摆动)，则吸附带2的与片材束I对向的区域与片材束I的最上面片材Ia相接。若吸附带2与最上面片材Ia相接，则因吸附带2表面的电荷图形形成不均匀电场，对于作为电介质的片材，作用麦克斯韦(Maxwell)应力，片材束I的最上面片材Ia吸附在吸附带2上。
[0121]在图16D所示状态下待机所设定时间，若最上面片材Ia吸附到吸附带2上，则驱动摆动电机30，驱动小齿轮15朝图示顺时钟方向回转，使得吸附分离单元110以支持轴14为支点朝图示逆时钟方向摆动。于是，下游侧架设辊5与支架12—起，朝离开片材束I的方向移动。
[0122]另一方面，上游侧架设辊6因自重不离开片材束I上面移动，相对支架12朝片材束I方向相对移动。由此，吸附带2以上游侧架设辊6的回转中心为中心，实行摆动那样的动作，吸附在吸附带2的最上面片材Ia以吸附带2的卷绕在上游侧架设辊6的部分为支点弯曲。其结果，回复力作用在吸附在吸附带2的片材上，使得仅仅最上面片材Ia吸附在吸附带2上，能通过片材回复力使得第二张片材Ib分离。
[0123]若吸附分离单元110以支持轴14为支点进一步朝图示逆时钟方向回转，则上游侧架设辊6与长孔12a的下端41碰接。这样，若从上游侧架设辊6与长孔12a的下端41碰接状态，进一步使得吸附分离单元110回转，则上游侧架设辊6也与支架12 —起移动，上游侧架设辊6离开片材束I的上面。
[0124]如图16E所示，若停止吸附分离单元110到达运送片材的运送位置，则停止驱动摆动电机30。接着，驱动所述驱动电机24，使得吸附带2环状移动，将吸附在吸附带2的最上面片材Ia向着运送棍对9运送。
[0125]若静电吸附在吸附带2的最上面片材Ia的前端到达吸附带2的下游侧架设辊5的卷绕部分，则通过曲率分离与吸附带2分离，一边受导向部件10导向，一边向着运送辊对9移动(参照图16E)。
[0126]运送辊对9和吸附带2的线速度相同，运送辊对9取同步间歇驱动那样场合，控制驱动电机24，使得吸附带2也间歇驱动。也可以在驱动机构130设有电磁离合器，通过控制电磁离合器，控制驱动吸附带2。
[0127]下面，说明本发明的片材剥离动作。
[0128]在专利文献I中记载的片材运送装置中使用的供纸动作如图17 A、图17 B所示，使得吸附分离单元110与片材束I压接后，使其移动到运送位置，使得片材分离，进行运送动作。
[0129]但是，在这种静电吸附分离方式的运送装置中，若因纸堵塞等片材输出动作紧急停止，则最上面片材Ia因残留电荷成为保持粘附在吸附带2的状态。
[0130]为此，作业者在保持片材吸附在吸附带状态下进行堵塞处理，堵塞处理作业变得烦杂。又，若在保持最上面片材Ia的整体或局部粘附在吸附带2的状态下，作业者进行堵塞处理，则担心肉眼不能看到粘附在吸附带2的最上面片材la，忘记除去。又，将供纸盒11从装置本体拉出进行堵塞处理时，担心最上面片材的局部挂在装置内而破裂等，堵塞处理困难。
[0131]于是，在本实施形态的片材运送装置中，设有片材剥离机构80，与吸附在吸附带2的最上面片材Ia接触，能从吸附带2剥离最上面片材la。并且，当进行堵塞处理时等，由片材剥离机构80自动从吸附带2剥取最上面片材la，解决这种问题。
[0132][构成例I]
[0133]图8A至图8C是从轴向看包含突出部件81的吸附分离单元110场合的突出部件的动作说明图。图18是从上方看包含突出部件81的吸附分离单元110的图。
[0134]设在片材运送装置的片材剥离机构80包括突出部件81，其从吸附带2的下侧(与片材束I对向侧)的吸附面突出，推压吸附在吸附带2的最上面片材Ia的不与吸附带2接触处。突出部件81能在吸附带2的轴向外侧，以回转轴为中心，在突出位置和吸附带2内的收纳位置之间回转，所述突出位置是指前端部从吸附带2下侧的吸附面突出的位置，所述收纳位置是指从突出位置退避不从上述吸附面突出的位置。
[0135]突出部件81的回转轴和上游侧架设辊6的轴6 a同轴，设有作为单向超越离合器的离合器84，进行连结以便从上述上游侧架设辊6的轴6 a驱动突出部件81回转，或对上述连结进行解除。
[0136]当上游侧架设辊6的轴6 a以片材运送时的回转方向(图示逆时钟方向，正回转)回转时，该离合器84进行驱动连结解除，不从上游侧架设辊6的轴6 a传递驱动到突出部件81。另一方面，当上游侧架设辊6的轴6 a以与正回转逆向(图示顺时钟方向，逆回转)回转时，连结驱动，从上游侧架设辊6的轴6 a传递驱动到突出部件81。
[0137]如图8A所示，突出部件81设为将上游侧架设辊6的轴6 a作为回转中心，能在吸附带2的轴向外侧回转。在壳体20的外侧侧面，设有回转限制部件82，通过突出部件81与回转限制部件82下面压接，限制突出部件81的回转范围。
[0138]并且，当吸附分离单元110处于吸附位置时，由弹簧83，突出部件81与回转限制部件82下面压接，不会从吸附带2的吸附面突出，能保持在上述收纳位置的稳定的收纳状态。因此，吸附带2对最上面片材Ia的吸附动作不会受突出部件81妨害。
[0139]如图8 B所示，当上游侧架设辊6的轴6 a以片材运送时的回转方向(正回转)回转时，因离合器84进行驱动连结解除，驱动不从上游侧架设辊6的轴6 a传递到突出部件81。因此，构成为仅仅以来自弹簧83的赋能力，突出部件81与回转限制部件82下面继续压接。因此，根据该构成，当吸附分离单元110进行从片材束I分离最上面片材Ia的分离动作或运送动作时，突出部件81也不会从吸附带2的吸附面突出，能保持稳定的收纳状态。
[0140]并且，若发生纸堵塞等运送不良，则例如根据来自设在装置内的没有图示的堵塞检测传感器的检测信号，通过没有图示的控制部控制驱动电机24，如图8 C所示，使得上游侧架设辊6的轴6 a逆回转。于是，从上游侧架设辊6的轴6 a通过离合器84将驱动传递到突出部件81，突出部件81从上述收纳位置向着上述突出位置回转突出部件81的前端部从吸附带2下侧的吸附面突出。
[0141]由此，当发生运送不良等最上面片材Ia的运送动作停止时，可以通过突出部件81从吸附带2推压剥离吸附在吸附带2的最上面片材la。因此，当作业者进行堵塞处理时，在最上面片材Ia从吸附带2剥离状态下，作业者能进行堵塞处理。因此，与堵塞处理时需要作业者用手从吸附带2剥取最上面片材Ia的作业场合相比，能抑制堵塞处理作业烦杂。
[0142]当作业者进行堵塞处理时，能抑制肉眼不能看到粘附在吸附带2的最上面片材Ia而忘记除去。又，能抑制将供纸盒11从装置本体拉出进行堵塞处理时，最上面片材的局部挂在装置内而破裂等引起堵塞处理困难。
[0143]在本构成例中，能一边使得最上面片材Ia朝着与片材运送方向逆方向返回，一边从吸附带2推压剥离最上面片材la，因此，提高剥取效果。又，能用与片材运送同一驱动源进行突出部件81的突出动作(回转动作)，因此，与为了使得突出部件81回转而另外设置专用驱动源场合相比，能以廉价、简单的构成实现该动作。
[0144]在上述实施形态中，使用单向超越离合器，作为离合器84，进行连结以便从上游侧架设辊6的轴6 a驱动突出部件81回转，或对上述连结进行解除，但本发明并不局限于此，也可以使用滑动离合器(滑移离合器)等。由此，例如，可以按如下方式构成。
[0145]S卩，当上游侧架设棍6的轴6 a朝运送方向回转时，向突出部件81传递驱动回转，追随上游侧架设辊6的轴6 a的回转，成为突出部件81不从吸附带2的吸附面突出的收纳状态。
[0146]这时，使得突出部件81与图8 A等所示那样的回转限制部件82压接，限制突出部件81继续回转，不会从吸附带2的上侧的吸附面突出，能保持稳定的收纳状态。
[0147]并且，若上游侧架设辊6的轴6 a停止回转，则解除上述驱动回转的连结，通过突出部件81自重落下或推压弹簧等赋能手段进行赋能，使得突出部件81从吸附带2的吸附面突出。
[0148][构成例2]
[0149]图19是从上方看构成例2涉及的吸附分离单元110的图。
[0150]在构成例I中，如图18所示，设为以一个吸附分离单元110覆盖片材宽度方向整体，构成为突出部件81推压最上面片材Ia的宽度方向两端。因此，不能推压剥离吸附在吸附带2的最上面片材Ia的宽度方向中央部，存在推压剥离效果受限制的可能性。
[0151]于是，在本构成例中，如图19所示，用二个吸附分离单元110覆盖片材宽度整体，不仅用突出部件81推压最上面片材Ia的宽度方向两端，而且，在二个吸附分离单元110之间设有突出部件81。由此，用突出部件81推压最上面片材Ia的宽度方向中央部，能从吸附带2剥离。因此，能更有效地从吸附带2推压剥离最上面片材la。
[0152]能通过突出部件81从吸附带2推压剥离最上面片材Ia的宽度方向中央部，因此，比吸附带2的轴向长度小的小尺寸片材也能对应。
[0153]由此，当发生纸堵塞场合等的堵塞处理作业时，能抑制作业者在小尺寸片材整体吸附在吸附带2状态下肉眼发现困难而忘记除去。
[0154]在本构成例中，使得二个吸附分离单元110在片材宽度方向排列配置，但是，也可以将二个以上的吸附分离单元110在片材宽度方向排列配置，设置多个从吸附分离单元110的单元之间突出的突出部件81。由此，增加通过突出部件81朝着离开吸附带2的吸附面的方向推压最上面片材Ia处，提高从吸附带2推压剥离最上面片材Ia的效果。
[0155]上述说明是一例，本发明在以下各形态具有特有的效果:
[0156][形态A]
[0157]片材运送装置100包括:
[0158]吸附分离单元110，设有吸附带2和带驱动手段，所述吸附带2与载置的片材束I的上面对向配置，静电吸附该片材束的最上面片材la，带驱动手段使得该吸附带表面移动，运送吸附的最上面片材，该吸附分离单元回转自如地支持在支持轴14等的支持部件；以及
[0159]摆动机构120等的摆动手段，以该支持部件为支点使得该吸附分离单元摆动，使得该吸附带在吸附位置和第一运送位置之间移动，所述吸附位置将该片材束的最上面片材吸附在该吸附带，所述第一运送位置运送吸附在该吸附带的最上面片材。
[0160]在该片材运送装置中，摆动手段使得吸附分离单元摆动，使得吸附带移动到与上述第一运送位置不同的第二运送位置，所述第二运送位置是指向着配设在片材运送方向下游侧的片材收纳部53，运送吸附在上述吸附带的最上面片材的位置。
[0161]在[形态A]中，摆动手段使得吸附分离单元摆动，除了吸附位置和第一运送位置，还移动到第二运送位置。第一运送位置在其运送方向下游侧设有向着图像形成部等运送吸附在吸附带的最上面片材的运送路径。第二运送位置与第一运送位置不同，在其运送方向下游侧配设片材收纳部。当在第一运送位置的运送方向下游侧的运送路径发生片材堵塞时，通过摆动手段使得吸附分离单元摆动，使得吸附带取得第二运送位置，能将粘附在吸附带状态的片材向着第二运送位置的运送方向下游侧的片材收纳部运送。因此，当发生片材堵塞等场合，能从片材运送装置内良好地除去粘附在吸附带状态的片材。
[0162][形态B]
[0163]在[形态A]中，设有检测片材收纳部53内有无片材的收纳部片材检测手段54，设有控制部70进行控制，当发生纸堵塞时，在由带驱动手段停止吸附带的表面移动的状态下，通过摆动手段使得吸附分离单元摆动，吸附带取得第二运送位置，在第二运送位置中，由带驱动手段开始吸附带的表面移动，继续直到收纳部片材检测手段检测到在片材收纳部内有片材。
[0164]由此，如上述实施形态说明那样，在发生纸堵塞时，也能确实从片材运送装置内运送粘附在吸附带状态的片材，能进行除去片材处理。
[0165][形态C]
[0166]在[形态A]中，设有控制部70进行控制，当发生纸堵塞时，在由带驱动手段停止吸附带的表面移动的状态下，通过摆动手段使得吸附分离单元摆动，吸附带取得第二运送位置，在第二运送位置中，由带驱动手段开始吸附带的表面移动，继续对于使得片材从吸附带运送到片材收纳部所需要的时间。
[0167]由此，如上述实施形态说明那样，在发生纸堵塞时，也能确实从片材运送装置内运送粘附在吸附带状态的片材到片材收纳部53，能进行除去片材处理。该构成与[形态B]相比，能以更简单的构成进行除去片材处理。
[0168][形态D]
[0169]在[形态B]或[形态C]中，设有带上片材检测手段55，当吸附带移动到第二运送位置时，检测片材有无吸附到吸附带上，控制部进行控制，当该带上片材检测手段检测到片材吸附到该吸附带上时，由带驱动手段进行第二运送位置的该吸附带的表面移动。由于吸附分离单元向第二运送位置的移动，吸附在吸附带的最上面片材有时会因片材重量或吸附带的吸附力而剥落，落下到片材束上。通过带上片材检测手段，吸附分离单元移动到第二运送位置时，检测有无片材，据此进行向片材收纳部的片材运送动作，能更合适地进行片材处理。
[0170][形态E]
[0171]片材运送装置100等的片材运送装置包括:
[0172]能回转的环状吸附带2等的吸附带，与载置的片材束I的上面对向配置，将上述片材束的最上面片材吸附在上述吸附带运送；
[0173]设有电极部件3及电源4等的充电手段，使得上述吸附带的表面带电；以及
[0174]片材剥离机构80等的片材剥离手段，与吸附在上述吸附带的上述最上面片材接触，能从该吸附带剥离该最上面片材。
[0175]在[形态E]中，当发生运送不良等停止最上面片材的运送动作时，能通过片材剥离手段从吸附带剥离吸附在上述吸附带的上述最上面片材。由此，当作业者进行堵塞处理时，能在从吸附带剥离最上面片材的状态下，进行堵塞处理。因此，与堵塞处理时需要作业者用手从吸附带剥离最上面片材的作业场合相比，能抑制堵塞处理烦杂。
[0176][形态F]
[0177]在[形态E]中，所述片材运送装置包括:
[0178]吸附分离单元110等的吸附分离单元，设有上述吸附带，架设该吸附带的下游侧架设辊5等的第一架设辊，以及位于该第一架设辊的片材运送方向上游侧的上游侧架设辊6等的第二架设辊；以及
[0179]摆动机构120等的移动手段，使得上述吸附分离单元移动，使得该吸附带在吸附位置和运送位置之间往复移动，所述吸附位置是指使得上述片材束的最上面片材(Ia)等的最上面片材接触吸附在上述吸附带的位置，所述运送位置是指运送吸附在该吸附带的最上面片材的位置，与该吸附位置相比，从片材束离开的位置；
[0180]上述片材剥离手段设有突出部件81等的突出部件，在上述吸附带的轴向外侧，以轴6a等的回转轴为中心，能在从该吸附带的吸附面突出的位置和从该突出位置退避不从该吸附面突出的位置之间回转。
[0181]由此，如上述实施形态说明那样，突出部件从吸附带的吸附面突出，能推压剥离吸附在吸附带的片材。
[0182][形态G]
[0183]在[形态F]中，片材运送装置包括:
[0184]驱动机构130等的驱动手段，设有驱动上述第二架设辊的驱动电机24 ;以及
[0185]离合器84等的驱动连结切换手段，在上述第二架设辊的回转轴和上述突出部件的回转轴之间，进行驱动连结及解除驱动连结，使得当上述第二架设辊以片材运送时的回转方向正回转时，上述突出部件不回转，该突出部件位于上述不突出位置，当上述第二架设辊以与上述正回转逆向的逆回转时，上述突出部件从上述不突出位置向着上述突出位置回转。
[0186]由此，如上述实施形态说明那样，能以同一驱动电机的正转/逆转进行片材运送以及突出部件的突出动作，能廉价、简单地构成。
[0187][形态H]
[0188]在[形态F]中，片材运送装置包括:
[0189]驱动机构130等的驱动手段，设有驱动上述第二架设辊的驱动电机24 ;以及
[0190]滑动离合器等的驱动连结切换手段，在上述第二架设辊的回转轴和上述突出部件的回转轴之间，进行驱动连结及解除驱动连结，使得当上述第二架设辊以片材运送时的回转方向正回转时，上述突出部件回转，该突出部件位于上述不突出位置，若上述第二架设辊回转停止，则上述突出部件从上述不突出位置向着上述突出位置回转。
[0191]由此，如上述实施形态说明那样，能以同一驱动源进行片材运送以及突出部件向收纳位置的回转动作，能廉价、简单地构成。
[0192][形态I]
[0193]在[形态F]至[形态H]的任一个形态中，设有限制上述突出部件的回转范围的回转范围限制手段。
[0194]由此，如上述实施形态说明那样，不会从吸附带的吸附面突出，能保持稳定的收纳状态。
[0195][形态J]
[0196]在[形态I]中，上述回转范围限制手段通过弹簧83等的弹性体使上述突出部件与回转限制部件82等的限制部件压接，限制该突出部件的回转范围。
[0197]由此，如上述实施形态说明那样，当突出部件收纳时，突出部件通过弹性体与限制部件压接，不会从吸附带的吸附面突出，能保持稳定的收纳状态。
[0198][形态K]
[0199]在[形态F]至[形态I]的任一个形态中，在与片材运送方向正交方向、即片材宽度方向，设有多个上述吸附分离单元。
[0200]由此，如上述实施形态说明那样，能通过使得突出部件从吸附带之间突出多个，提高从吸附带推压剥离片材的效果。又，能在片材宽度方向中央附近使得突出部件突出，能推压剥离小尺寸的片材。
[0201][形态L]
[0202]在[形态E]至[形态K]的任一个形态中，沿着片材运送方向，支持部件设在上述第二架设辊的上游侧，上述移动手段以该支持部件为支点，使得上述吸附分离单元摆动。
[0203]由此，如上述实施形态说明那样，能采用使得上述吸附分离单元摆动的结构。
[0204][形态M]
[0205]图像形成装置包括:
[0206]图像形成部50等的图像形成手段，在片材上形成图像；以及
[0207]片材运送手段，从载置的片材束分离片材，向该图像形成手段运送；
[0208]使用[形态A]至[形态L]的任一个形态记载的片材运送装置，作为上述片材运送手段。
[0209]由此，如上述实施形态说明那样，能容易进行发生堵塞时的处理，能良好地实行推压剥离粘附在片材运送装置的吸附带的片材的动作。
[0210]上面参照【专利附图】
【附图说明】了本发明的实施形态，但本发明并不局限于上述实施形态。在本发明技术思想范围内可以作种种变更，它们都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种片材运送装置，其特征在于: 所述片材运送装置包括: 吸附分离单元，设有吸附带和带驱动手段，所述吸附带与载置的片材束的上面对向配置，静电吸附该片材束的最上面片材，带驱动手段使得该吸附带表面移动，运送吸附的最上面片材，该吸附分离单元回转自如地支持在支持部件；以及 摆动手段，以该支持部件为支点使得该吸附分离单元摆动，使得该吸附带在吸附位置和第一运送位置之间移动，所述吸附位置将该片材束的最上面片材吸附在该吸附带，所述第一运送位置运送吸附在该吸附带的最上面片材； 上述摆动手段使得上述吸附分离单元摆动，使得该吸附带移动到与上述第一运送位置不同的第二运送位置，所述第二运送位置是指向着配设在片材运送方向下游侧的片材收纳部，运送吸附在上述吸附带的最上面片材的位置。
2.根据权利要求1所述的片材运送装置，其特征在于: 设有检测上述片材收纳部内有无片材的收纳部片材检测手段，设有控制部进行控制，当发生纸堵塞时，在由上述带驱动手段停止上述吸附带的表面移动的状态下，通过上述摆动手段使得上述吸附分离单元摆动，该吸附带取得上述第二运送位置，在该第二运送位置中，由该带驱动手段开始该吸附带的表面移动，继续直到该收纳部片材检测手段检测到在该片材收纳部内有片材。
3.根据权利要求1所述的片材运送装置，其特征在于: 设有控制部进行控制，当发生纸堵塞时，在由上述带驱动手段停止上述吸附带的表面移动的状态下，通过上述摆动手段使得上述吸附分离单元摆动，该吸附带取得上述第二运送位置，在该第二运送位置中，由该带驱动手段开始该吸附带的表面移动，继续对于使得片材从该吸附带运送到上述片材收纳部所需要的时间。
4.根据权利要求2或3所述的片材运送装置，其特征在于: 设有带上片材检测手段，当上述吸附带移动到上述第二运送位置时，检测片材有无吸附到该吸附带上，上述控制部进行控制，当该带上片材检测手段检测到片材吸附到该吸附带上时，由上述带驱动手段进行该第二运送位置的该吸附带的表面移动。
5.一种片材运送装置，其特征在于: 所述片材运送装置包括: 能回转的环状吸附带，与载置的片材束的上面对向配置，将上述片材束的最上面片材吸附在上述吸附带运送； 充电手段，使得上述吸附带的表面带电；以及 片材剥离手段，与吸附在上述吸附带的上述最上面片材接触，能从该吸附带剥离该最上面片材。
6.根据权利要求5所述的片材运送装置，其特征在于: 所述片材运送装置包括: 吸附分离单元，设有上述吸附带，架设该吸附带的第一架设辊，以及位于该第一架设辊的片材运送方向上游侧的第二架设辊；以及 移动手段，使得上述吸附分离单元移动，使得该吸附带在吸附位置和运送位置之间往复移动，所述吸附位置是指使得上述片材束的最上面片材接触吸附在上述吸附带的位置，所述运送位置是指运送吸附在该吸附带的最上面片材的位置，与该吸附位置相比，从片材束离开的位置； 上述片材剥离手段设有突出部件，在上述吸附带的轴向外侧，以回转轴为中心，能在从该吸附带的吸附面突出的位置和从该突出位置退避不从该吸附面突出的位置之间回转。
7.根据权利要求6所述的片材运送装置，其特征在于，包括: 驱动手段，驱动上述第二架设辊；以及 驱动连结切换手段，在上述第二架设辊的回转轴和上述突出部件的回转轴之间，进行驱动连结及解除驱动连结，使得当上述第二架设辊以片材运送时的回转方向正回转时，上述突出部件不回转，该突出部件位于上述不突出位置，当上述第二架设辊以与上述正回转逆向的逆回转时，上述突出部件从上述不突出位置向着上述突出位置回转。
8.根据权利要求6所述的片材运送装置，其特征在于，包括: 驱动手段，驱动上述第二架设辊；以及 驱动连结切换手段，在上述第二架设辊的回转轴和上述突出部件的回转轴之间，进行驱动连结及解除驱动连结，使得当上述第二架设辊以片材运送时的回转方向正回转时，上述突出部件回转，该突出部件位于上述不突出位置，若上述第二架设辊回转停止，则上述突出部件从上述不突出位置向着上述突出位置回转。
9.根据权利要求6- 8任一个所述的片材运送装置，其特征在于: 设有限制上述突出部件的回转范围的回转范围限制手段。
10.根据权利要求9所述的片材运送装置，其特征在于: 上述回转范围限制手段通过弹性体使上述突出部件与限制部件压接，限制该突出部件的回转范围。
11.根据权利要求6— 10任一个所述的片材运送装置，其特征在于: 在与片材运送方向正交方向、即片材宽度方向，设有多个上述吸附分离单元。
12.根据权利要求5— 11任一个所述的片材运送装置，其特征在于: 沿着片材运送方向，支持部件设在上述第二架设辊的上游侧，上述移动手段以该支持部件为支点，使得上述吸附分离单元摆动。
13.一种图像形成装置，包括: 图像形成手段，在片材上形成图像；以及 片材运送手段，从载置的片材束分离片材，向该图像形成手段运送； 所述图像形成装置的特征在于: 使用权利要求1 一 12中任一个记载的片材运送装置，作为上述片材运送手段。
【文档编号】B65H3/18GK104163349SQ201410201473
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2013年5月16日
【发明者】大渊哲也, 荻野贵裕, 关野恭行, 小田浩太郎 申请人:株式会社理光
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