一种煤矿用下运皮带机防滑阻尼系统的制作方法
【专利摘要】一种煤矿用下运皮带机防滑阻尼系统，属于胶带机辅助防滑机械。该系统包括液压控制装置、电控装置和执行机构；所述的液压控制装置的液压站通过进、回液胶管与双向锁相连，双向锁通过进、回液胶管与第一压紧油缸和第二压紧油缸相连，之间并接有电磁阀，控制油路的开闭，电磁阀的回油口连接有溢油箱；所述的电控装置的液压站油泵开关位于机头位置，控制油泵正反转；皮带机启动开关置于机头位置，控制皮带机开、停；电磁阀控制箱置于执行机构附近；所述的执行机构的阻尼瓦片固定在阻尼瓦座上，阻尼瓦座底部有导向器，沿阻尼瓦座中线两端的下部铰接有弹性制动器，固定支架与皮带机架相连接。优点：装置结构简单，灵敏迅速，摩擦阻力大，止滑迅速可靠。
【专利说明】一种煤矿用下运皮带机防滑阻尼系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种胶带机辅助防滑机械，尤其涉及一种煤矿用下运皮带机防滑阻尼 系统。
【背景技术】
[0002] 煤矿下运带式输送机在突然重载停车或重载敞闸起车情况下，由于载荷惯性力的 作用极易产生下滑情况，造成胶带在驱动滚筒上打滑，轻则滑行数米，造成碳埋机头(尾)， 重则滑行数十米，造成撒碳堵塞巷道，更严重者皮带越滑越快产生"飞车"，造成重大机械或 人身事故。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是要提供一种煤矿下运皮带机防滑阻尼系统，解决皮带机胶带在载 荷惯性力作用下下滑造成撒炭埋机头堵巷道或皮带机放"飞车"事故的问题。
[0004] 本发明的目的是这样实现的：该防滑阻尼系统包括液压控制装置、电控装置和执 行机构；所述的液压控制装置包括：液压站、进油胶管、回油胶管、双向锁、第一压紧油缸、 第二压紧油缸、电磁阀和溢油箱；液压站通过进液胶管、回油胶管与双向锁相连，双向锁通 过进油胶管、回油胶管与第一压紧油缸和第二压紧油缸相连，进油胶管在双向锁与第一压 紧油缸和第二压紧油缸之间并接有电磁阀，电磁阀的回油口连接有溢油箱。
[0005] 所述的双向锁包括二个单向阀，分别连接在进液胶管、回油胶管通路上，连接在进 液胶管的单向阀的先导回路与回油胶管连接，连接在进液胶管的单向阀先导回路与回油胶 管连接。用于锁定油路和交替改变进回液方向。
[0006] 所述的电控装置包括：液压站油泵开关、皮带机启动开关和电磁阀控制箱；液压 站油泵开关位于机头位置，控制油泵正反转；皮带机启动开关也置于机头位置，控制皮带机 开、停；电磁阀控制箱置于执行机构附近，用以控制电磁阀。
[0007] 所述的执行机构包括：阻尼瓦、阻尼瓦座、固定支架、导向器和弹性制动器；阻尼 瓦用螺栓固定在阻尼瓦座上，阻尼瓦座底部有导向器，导向器的导向杆通过铰接销与阻尼 瓦座底部铰接，导向器导向套与固定支架铰接；沿阻尼瓦座中线两端的下部铰接有弹性制 动器，弹性制动器套在第一压紧油缸和第二压紧油缸的活塞杆上，第一压紧油缸和第二压 紧油缸的活塞杆用铰接销子与阻尼瓦座底部铰接；第一压紧油缸和第二压紧油缸的缸体 与固定支架相连接，固定支架与皮带机架相连接。
[0008] 所述的阻尼瓦为高摩擦系数的聚氨酯材料制成的瓦楞状片体。
[0009] 所述的导向器包括：4根导向杆和导向套，导向杆上端通过铰接销与阻尼瓦座底 部铰接，导向杆下端与导向套相配合，可相对滑动。
[0010] 所述的弹性制动器包括：弹簧筒和强力弹簧，强力弹簧安装在弹簧筒内，缓冲弹簧 套在第一压紧油缸和第二压紧油缸的活塞杆上，强力弹簧的复位行程大于制动前阻尼瓦与 胶带的距离。 toon] 有益效果，由于采用了上述方案，皮带机开车前油泵先启动，液压站建立油压，皮 带机的机头制动闸敞闸，皮带可以启动开车，二者之间有联锁关系。油泵开关启动后，同时 输出一个127v的电源给电磁阀控制箱并给电磁阀供电，电磁阀带电后将其与进油胶管连 接的泄油口（附图4中A-R 口）封闭，液压站向第一压紧油缸和第二压紧油缸的上腔供液， 第一压紧油缸和第二压紧油缸的活塞杆缩回，迫使强力弹簧呈压缩状态，整个阻尼瓦座与 胶带脱离不接触。一但下运皮带机由于掉电或停止运行，皮带启动开关停电，与其联锁的液 压站油泵开关也断电，同时其输出的127v电源停电，造成电磁阀失电并复位，其泄油口（附 图4中A-R 口）打开，将第一压紧油缸和第二压紧油缸的上端高压腔打开泄油，进溢油箱， 造成油路失压，此时强力弹簧失去压紧油缸的压缩而立即复位带动压紧油缸活塞杆和阻尼 装置整体垂直向上移动，由于强力弹簧的复位行程大于制动前阻尼瓦与胶带的距离，阻尼 瓦便紧紧贴住上行胶带，与下滑的胶带产生强烈摩擦，阻止胶带滑行，起到增摩增阻作用， 迫使皮带快速停运，阻止下滑。根据皮带下滑力的大小，可以沿皮带机上胶带间隔均匀的扩 展设置多组执行机构，并同时起作用，实现快速增摩止滑。一旦液压站带电重启后压紧油缸 重新处于压缩状态，装置可自动复位，与胶带脱离，不影响胶带的正常运行。
[0012] 优点：防滑阻尼系统，平时处于蓄势待发状态与胶带不接触，只有在停电、停车情 况下才会动作，对皮带磨损小，一旦液压站带电工作，压紧油缸重新处于压缩状态，防滑阻 尼系统可自动复位；系统装置结构简单，反应灵敏迅速，摩擦阻力大，止滑迅速可靠，可有效 避免皮带下滑"飞车"，造成物料下滑埋机头堵塞巷道事故，保障设备、司机及机道行人的安 全。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1为本发明的执行机构结构图。
[0014] 图2为本发明图1的侧视结构图。
[0015] 图3为本发明图1的俯视结构图。
[0016] 图4本发明的液压控制装置的结构图。
[0017] 图5为本发明的电控装置的结构图。
[0018] 图中，1、液压站(含油泵）；2、进油胶管；3、回油胶管；4、双向锁；5、第一压紧油缸； 6、第二压紧油缸；7、电磁阀；8、溢油箱；9、液压站油泵开关；10、皮带机启动开关；11、电磁 阀控制箱；12、阻尼瓦；13、阻尼瓦座；14、固定支架；15、导向杆；16、导向套；17、强力弹簧； 18、弹簧筒；19、压紧油缸缸体；20、压紧油缸活塞杆；21、压紧油缸活塞杆铰接销；22、导向 杆铰接销；23、胶带。
【具体实施方式】
[0019] 实施例1 :该防滑阻尼系统包括液压控制装置、电控装置和执行机构；所述的液压 控制装置包括：液压站1、进油胶管2、回油胶管3、双向锁4、第一压紧油缸5、第二压紧油缸 6、电磁阀7和溢油箱8 ;液压站1通过进液胶管2、回油胶管3与双向锁4相连，双向锁4通 过进油胶管2、回油胶管3与第一压紧油缸5和第二压紧油缸6相连，进油胶管2在双向锁 4与第一压紧油缸5和第二压紧油缸6之间并接有电磁阀7,电磁阀7的回油口连接有溢油 箱8。所述的液压站1包含油泵。
[0020] 所述的双向锁4包括二个单向阀，分别连接在进液胶管2、回油胶管3通路上，连接 在进液胶管2的单向阀的先导回路与回油胶管3连接，连接在进液胶管3的单向阀先导回 路与回油胶管2连接。用于锁定油路和交替改变进回液方向。
[0021] 所述的电控装置包括：液压站油泵开关9、皮带机启动开关10和电磁阀控制箱11 ; 液压站油泵开关9位于机头位置，控制油泵正反转；皮带机启动开关10也置于机头位置，控 制皮带机开、停；电磁阀控制箱11置于执行机构附近，用以控制电磁阀7。
[0022] 所述的执行机构包括：阻尼瓦12、阻尼瓦座13、固定支架14、导向器和弹性制动 器；阻尼瓦片12用螺栓固定在阻尼瓦座13上，阻尼瓦座13底部有导向器，导向器一端通过 铰接销22与阻尼瓦座13底部铰接，可相对垂直运动，阻尼瓦12与胶带可以产生强烈摩擦， 阻止胶带滑行；导向器的另一端与固定支架14铰接，为装置垂直运动起到导向稳固作用； 沿阻尼瓦座13中线两端的下部铰接有弹性制动器，弹性制动器套在第一压紧油缸5和第二 压紧油缸6的活塞杆上，第一压紧油缸5和第二压紧油缸6的活塞杆20用铰接销子21与 阻尼瓦座13底部铰接；第一压紧油缸5和第二压紧油缸6的缸体19与固定支架14相连 接，固定支架14与皮带机架相连接。
[0023] 所述的阻尼瓦片12为高摩擦系数的聚氨酯材料制成的瓦楞状片体。
[0024] 所述的导向器包括：4根导向杆15和导向套16,导向杆15上端通过铰接销22与 阻尼瓦座13底部铰接，导向杆15下端与导向套16相配合，可相对滑动。
[0025] 所述的弹性制动器包括：弹簧筒18和强力弹簧17,强力弹簧17安装在弹簧筒18 内，强力弹簧17套在第一压紧油缸5和第二压紧油缸6的活塞杆上，强力弹簧的复位行程 大于制动前阻尼瓦与胶带的距离。
[0026] 液压控制装置的液压站通过进回油胶管与双向锁、压紧油缸、电磁阀相连；电控 装置的油泵开关与皮带机启动开关连锁、并给电磁阀电源；压紧油缸与执行机构阻尼瓦座 相连并使驱动阻尼瓦座的强力弹簧压缩；启动液压站油泵开关，油泵工作，同时输出一个 127v的电源给电磁阀，电磁阀动作将进油胶管的泄油口封闭，所述的泄油口为附图4中A-R 口，液压站向压紧油缸供液，压紧油缸的活塞杆被缩回，迫使强力弹簧17呈压缩状态，整个 阻尼瓦座13与胶带脱离不接触；一但下运皮带机由于掉电或停止运行，皮带启动开关停 电，与其联锁的油泵开关也断电，同时其输出的127v电源停电，造成电磁阀失电复位，其回 油口打开，所述的回油口为附图4中A-R 口，将压紧油缸上端高压腔打开泄油，进溢油箱，造 成油路失压，强力弹簧失去压紧油缸的压缩而立即复位带动压紧油缸活塞杆和阻尼装置整 体垂直向上移动，由于强力弹簧的复位行程大于制动前阻尼瓦与胶带的距离，阻尼瓦便紧 紧贴住胶带，与下滑的胶带产生强烈摩擦，阻止胶带滑行，迫使皮带快速停运，阻止下滑。
【权利要求】
1. 一种煤矿用下运皮带机防滑阻尼系统，其特征是：该防滑阻尼系统包括液压控制 装置、电控装置和执行机构；所述的液压控制装置包括：液压站、进油胶管、回油胶管、双向 锁、第一压紧油缸、第二压紧油缸、电磁阀和溢油箱；液压站通过进液胶管、回油胶管与双向 锁相连，双向锁通过进油胶管、回油胶管与第一压紧油缸和第二压紧油缸相连，进油胶管在 双向锁与第一压紧油缸和第二压紧油缸之间并接有电磁阀，电磁阀的回油口连接有溢油 箱； 所述的电控装置包括：液压站油泵开关、皮带机启动开关和电磁阀控制箱；液压站油 泵开关位于机头位置，控制油泵正反转；皮带机启动开关也置于机头位置，控制皮带机开、 停；电磁阀控制箱置于执行机构附近，用以控制电磁阀； 所述的执行机构包括：阻尼瓦、阻尼瓦座、固定支架、导向器和弹性制动器；阻尼瓦片 用螺栓固定在阻尼瓦座上，阻尼瓦座底部有导向器，导向器通过铰接销与阻尼瓦座底部铰 接，导向器的另一端与固定支架铰接；沿阻尼瓦座中线两端的下部铰接有弹性制动器，弹性 制动器套在第一压紧油缸和第二压紧油缸的活塞杆上，第一压紧油缸和第二压紧油缸的 活塞杆用铰接销子与阻尼瓦座底部铰接；第一压紧油缸和第二压紧油缸的缸体与固定支架 相连接，固定支架与皮带机架相连接。
2. 根据权利要求1所述的一种煤矿用下运皮带机防滑阻尼系统，其特征是：所述的双 向锁包括二个单向阀，分别连接在进液胶管、回油胶管通路上，连接在进液胶管的单向阀的 先导回路与回油胶管连接，连接在进液胶管的单向阀先导回路与回油胶管连接；用于锁定 油路和交替改变进回液方向。
3. 根据权利要求1所述的一种煤矿用下运皮带机防滑阻尼系统，其特征是：所述的阻 尼瓦片为高摩擦系数的聚氨酯材料制成的瓦楞状片体。
4. 根据权利要求1所述的一种煤矿用下运皮带机防滑阻尼系统，其特征是：所述的导 向器包括：4根导向杆导向套，导向杆上端通过铰接销与阻尼瓦座底部铰接，导向杆下端与 导向套相配合，可相对滑动。
5. 根据权利要求1所述的一种煤矿用下运皮带机防滑阻尼系统，其特征是：所述的弹 性制动器包括：弹簧筒和强力弹簧，强力弹簧安装在弹簧筒内，强力弹簧套在第一压紧油缸 和第二压紧油缸的活塞杆上。
【文档编号】B65G43/00GK104058231SQ201410241564
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年6月3日 优先权日:2014年6月3日
【发明者】陈国强 申请人:陈国强