一种货物快速装卸装置和方法
【专利摘要】本发明公开了一种快速装卸装置，旨在实现货运车辆上货物的快速装卸。这种快速装卸装置包括：驱动板桥、货物升降装置两部分。货物升降安装在驱动板桥上的货物升降装置滑槽内，驱动板桥主要实现整体的移动，与控制货物升降装置进出货运车辆,货物升降装置主要控制货物的升降。本装置能够在短时间内实现货物的装卸，缩短了货车在储货点的停留时间，具有结构简单、承载力大，所需人员少，安全性能高，设备采购及使用、维护成本低的特点。
【专利说明】一种货物快速装卸装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到一种装卸装置，特别是用于集装箱或托架、托盘装卸的一种货物快速装卸装置和方法。
【背景技术】
[0002]目前，现有货物、托架、托盘的装卸设备一般采用龙门吊车和叉车。用龙门吊车进行货物的装卸时，需要精准定位，而且为防止货物吊运期间因晃动发生危险，吊运速度很慢，并需上、下多名人员相互配合才能完成装卸工作。所用设备的采购及使用、维护成本很高；因叉车进行货物装卸时，因叉车承载能力小，需要多辆叉车与数名操作人员相互协作，工作过程中容易发生危险，人力成本和设备使用、维护成本也很高。如果进行整编装卸，需采购大量龙门吊车和叉车，采购成本高，占地面积大，这两种方式，都不能满足未来货运车辆的整编、快速同步装卸要求。目前，货运车辆快速、自动化货运装卸设备在国内外还处于空白阶段，为满足未来货运车辆对快速、自动化、低成本装卸系统的需求，急需进行研制货运车辆的快速货物装卸设备。
【发明内容】
[0003]为了填补国内外货运车辆快速装卸设备的空白，本发明提供了一种货物拖拽与升降于一体的全自动快速装卸装置。
[0004]为了解决上述存在的技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种货物快速装卸装置，它包括货物升降装置I和驱动板桥2 ;所述的货物升降装置I安装在所述的驱动板桥2上；
[0006]所述的货物升降装置，包括:包括:第一传动机构1-1、第二传动机构1-2、货物升降驱动机构1-3、第一转向机构1-4-1、第二转向机构1-4-2、第一从动滚轮组1-5-1、第二从动滚轮组1-5-2、第三从动滚轮组1-5-3、第四从动滚轮组1-5-4、第一滑轮机构1_1_1、第二滑轮机构1-1-2、载物板123、和8个纵向定位收缩架133 ；
[0007]所述的底架101为U形对称结构，安装在底架101上的所有机构、零件全部以底架101的中心线为中心线对称安装；
[0008]所述的货物升降驱动机构1-3，包括第一传递轴111-1、第二传递轴111-2相连接、第一减速器联轴器112-1、第二减速器联轴器112-2、升降驱动电机113、第一电机联轴器114、第一双向输出减速器115，升降驱动电机113安装在底架1I的电机安装槽内，并用螺钉固定，其输出轴通过第一电机联轴器114与第一双向输出减速器115的输入轴相连接,第一双向输出减速器115安装在底架1I的双向输出减速器槽内，并用螺钉固定，其两个输出端分别对称连接第一减速器联轴器112-1和第二减速器联轴器112-2的一端，第一减速器联轴器112-1的另一端与第一传递轴111-1相连接，第二减速器联轴器112-2的另一端与第二传递轴111-2相连接，第一传递轴111-1的另一端与第一转向机构1-4-1相连接，第二传递轴111-2的另一端与第二转向机构1-4-2相连接，第一转向机构1-4-1、第二转向机构1-4-2分别与第一传动机构1-1、第二传动机构1-2相连接；
[0009]所述的第一转向机构1-4-1和第二转向机构1-4-2、第一传动机构1_1和第二传动机构1-2采用完全相的构件以及连接关系，并以底架101的中心线为中心对称地安装在底架101上，为简单起见只对底架101中心线一侧的第一转向机构1-4-1和第一传动机构1-1的结构的连接关系进行说明，其另一侧的第二转向机构1-4-2和第二传动机构1-2结构链接关系完全对称；
[0010]所述的第一转向机构1-1包括:第一转向减速器108、第一传递轴联轴器109、第一丝杠联轴器110，第一转向减速器108的输入轴通过第一传递轴联轴器109与第一传递轴111的另一端相连接，第一转向减速器108安装在底架101的第一转向减速器槽内，并用螺钉连接固定，第一转向减速器108的输出轴通过第一丝杠联轴器110与第一丝杠117相连接
[0011]所述的第一传动机构1-1包括:第一升降块链1-1-3、第二升降块链1-1-4、第一驱动挡块116-1、第二驱动挡块116-2、第一丝杠117、第一丝杠轴承扣盖118-1、第二丝杠轴承扣盖118-2、第一丝杠轴承托架128-1、第二丝杠轴承托架128-2 ;所述的第一驱动挡块116-1与第二驱动挡块116-2均与第一丝杠117螺纹配合，分别安装在底架101的第一驱动挡块116-1、第二驱动挡块116-2槽内，第一驱动挡块116-1与第二驱动挡块116-2分别置于与第一升降块链1-1-3和第二升降块链1-1-4的升降块链的两端并分别与第一升降块链1-1-3和第二升降块链1-1-4两端的下轴121相连接，第一升降块链1-1-3和第二升降块链1-1-4以第一丝杠117的中心线为中心线对称安装在第一丝杠117的两侧，并置于底架101的升降块链滑槽内，第一升降块链1-1-3和第二升降块链1-1-4中的升降块上轴122上的升降块从动轮120与载物板123始终相切；
[0012]所述的第一升降块链1-1-3是由数个升降块119通过升降块上轴122和升降块下轴121交替连接而成，两个升降块119的上端之间通过升降块上轴122相铰接，升降块上从动轮120-1通过上套筒125-1定位安装在升降块上轴122上，升降块上轴122两端用卡紧螺母124锁紧；两个升降块119的下端之间通过升降块下轴121相铰接，升降块下从动轮120-2通过下套筒125-2定位安装在升降块下轴121上，升降块下轴121的轴端安装轴承轮130并用升降块下轴端扣盖129定位，升降块下轴端扣盖129用内六角螺钉与升降块下轴121固定；
[0013]第二升降块链1-1-4的组成和装配与第一升降块链1-1-3的完全相同；
[0014]钢丝绳缠绕块229焊接在货物升降装置底架101前端两侧的钢丝绳缠绕块槽内；
[0015]所述的第一滑轮机构1-1-1和第二滑轮机构1-1-2分别以底架101的中心线为中心线对称安装在底架顶端的两侧中央，并且其机构组成完全一致，以第一滑轮机构来说明其结构及安装，第一滑轮机构由滑轮105-1、螺栓轴103、螺栓轴托架104、螺母106、螺栓轴套筒131、螺栓轴托架盖132组成，螺栓轴托架104安装在钢丝绳缠绕块229 —旁的螺栓轴托架槽内并以螺钉与底架101连接，螺栓轴103安装在螺栓轴托架104上，顶端以螺母106定位，上端以螺栓轴托架盖132将其扣住定位，螺栓轴托架盖132与螺栓轴托架104用螺栓螺母连接，滑轮105-1安装在螺栓轴103的中央并以螺栓轴套筒131定位；
[0016]8个纵向定位收缩架133平均分为两组，每组4个，这两组定位收缩架以底架101的中心线为中心线对称安装在底架与载物板的中间，每组的4个纵向定位收缩架133分别安装在载物板123的四个角上并与载物板123以内六角螺栓固定，与底架101用螺钉连接，此8个纵向定位收缩架将载物板123和底架101连接在了一起；
[0017]令第一从动滚轮组1-5-1和第二从动滚轮组1-5-2为从动轮组合I，第三从动滚轮组1-5-3和第四从动滚轮组1-5-4为从动轮组合2，从动轮组合I和从动轮组合2以底架101的中心线为中心线对称安装在底架上，其安装和组成结构完全一致，以从动轮组合I来说明其结构组成，从动轮组合中的第一从动滚轮组1-5-1和第二从动滚轮组1-5-2以第一丝杠117的中心线为中心线对称安装在第一传动机构1-1两侧的从动轮组安装槽内，第一从动轮组1-5-1与第二从动滚轮组1-5-2采用完全相同的结构组成及安装方式，以下以第一从动轮组1-5-1来说明其机构组成及安装方式,第一从动轮组包括7个从动滚轮102,从动滚轮102两端安有轴承并安装于升降机构下底板的从动轮轴承槽内，从动滚轮轴承扣盖127将从动轮轴承扣住，并以螺钉安装于底架101上；
[0018]所述的驱动板桥2是一个对称的装置，它包括:板桥201、货物升降装置卡板202、货物升降装置轨道217、货物升降装置滑槽挡板218、托拽驱动电机213、第二电机联轴器214、第三减速器联轴器215-1、第四减速器联轴器215(2)、第二双向输出减速器216、第一滚筒机构2_1、第二滚筒机构2_2、第二传递轴206-1、第四传递轴206-2、第二滑轮机构2_3、第四滑轮机构2-4、第一钢丝绳207-1、第二钢丝绳207-2和驱动机构2_5 ；
[0019]所述的板桥201是呈对称的U型结构，托拽驱动电机213安装在板桥201上U型结构底部的托拽电机安装槽内并用螺钉固定在板桥201上，其输出轴通过第二电机联轴器214与第二双向输出减速器216的输入端连接，第二双向输出减速器216的一个输出端通过第三减速器联轴器215-1与第三传递轴206-1相连,第三传递轴206-1的另一端与第一滚筒机构2-1连接；第二双向输出减速器215的另一个输出端通过第四减速器联轴器215-2与第四传递轴206-2的一端相连，第四传递轴206-2的另一端与第二滚筒机构2_2连接；第一滚筒机构2-1和第二滚筒机构2-2对称地安装固定在板桥201的两侧；第二滑轮机构2-3和第四滑轮机构2-4对称地安装固定在板桥201两U型顶部的中央；货物升降装置卡板202水平向焊接在板桥201上，货物升降装置轨道218和货物升降装置滑槽挡板217垂直向焊接在板桥201上，驱动机构2-5安装固定在板桥201的驱动机构槽内；
[0020]所述的第一滚筒机构2-1与第二滚筒机构2-2使用完全相同的部件并具有相同的连接关系，相对于板桥201的中心线对称地安装在板桥201上，为简单起见只对板桥201中心线右侧的第一滚筒机构2-1的结构的连接关系进行说明，其左侧的第二滚筒机构2-2的结构链接关系完全对称；
[0021]所述的第一滚筒机构2-1包括两个第一滚筒轴承托架203、第一滚筒轴承扣盖204、第一滚筒205、第一滚筒端套筒218 ;两个第一滚筒轴承托架203安装在板桥201上的第一滚筒轴承托架槽内，通过螺钉与板桥201连接固定，第一滚筒205通过两个轴承安装在两个第一滚筒轴承托架203之间，用第一滚筒端套筒218定位，用第一滚筒轴承扣盖204将其扣住，并通过螺钉使之与第一滚筒轴承托架203安装在一起，第一滚筒205与第三传递轴215-1之间以键连接；
[0022]所述的第二滚筒机构2-2包括两个第二滚筒轴承托架、第二滚筒轴承扣盖、第二滚筒、第二滚筒端套筒；所述的第二滚筒机构2-2的装配关系与所述的第一滚筒机构2-1完全相同；
[0023]所述的第三滑轮机构2-3包括:第一驱动板桥滑轮座220、第一板桥滑轮端套筒221、第一板桥端滑轮222、第一板桥螺栓轴223和第一板桥螺母224,第一驱动板桥滑轮座220焊接在U型结构板桥201的两侧顶部的中央，第一板桥螺栓轴223安装在第一驱动板桥滑轮座220上，并用第一板桥螺母224定位，第一板桥端滑轮222安装在第一板桥螺栓轴223的中央并以第一板桥滑轮端套筒221定位；
[0024]所述的第四滑轮机构2-4包括:第二驱动板桥滑轮座、第二板桥滑轮端套筒、第二板桥端滑轮、第二板桥螺栓轴和第二板桥螺母；所述的第四滑轮机构2-4的装配关系与所述的第三滑轮机构2-3完全相同；
[0025]所述的第三滑轮机构2-3与第四滑轮机构2-4采用完全相的部件以及具有相同的连接关系，并以板桥201的中心线为中心对称地安装在板桥201上，因此只对板桥201中心线右侧的第三滑轮机构2-3结构的连接关系进行说明，其左侧的第四滑轮机构2-4的结构连接关系完全对称；
[0026]所述的第一钢丝绳207-1缠绕在第一滚筒机构2-1的第一滚筒205和第三滑轮机构2-3的第一板桥端滑轮222之间；
[0027]所述的第二钢丝绳缠绕在第二滚筒机构2-2的第二滚筒和第四滑轮机构2-4的第二板桥端滑轮之间；
[0028]所述的驱动机构2-5包括:套筒208、电机带轮209、主动轮轴带轮210、主动轮轴212、驱动电机231、轴端定位法兰225、皮带226、轴承扣盖227、带轮定位套筒228、第五从动轮组2_6_1、第六从动轮组2_6_2、第七从动轮组2_6_3、第八从动轮组2_6_4滚轮轴承扣盖230，驱动电机231安装在板桥201上的驱动电机槽内，电机带轮209用键连接安装在驱动电机231的输出轴上并用套筒208定位，在轴端用螺钉将轴端定位法兰225与驱动电机231的输出轴固定以此起到定位作用，电机带轮209与主动轮轴带轮210用皮带226连接，主动轮轴带轮210用键连接安装在主动轮轴212上，并用带轮定位套筒228定位，主动轮轴212两端通过轴承安装在板桥201的主动轮轴承槽内，用轴承扣盖227将其扣住并用螺钉将其与板桥201固定；
[0029]在板桥201左右两侧共安装有四组从动轮组，它们分别为第五从动轮组2-6-1、第六从动轮组2_6_2、第七从动轮组2_6_3和第八从动轮组2_6_4 ;第五从动轮组2_6_1、第六从动轮组2_6_2、第七从动轮组2_6_3和第八从动轮组2_6_4具有相同的结构和装配关系，从简起见，这里仅以第五从动轮组为例进行说明；所述的第五从动轮组包括8个从动滚轮250，从动轮轴250两端安装轴承并安装在板桥201的从动轮轴承槽内，滚轮轴承扣盖230将其扣住并用螺钉将其与板桥201固定。
[0030]本装置是安装在地面上的轨道上的，其主动轮轴212、和第五从动轮组2-6-1、第六从动轮组2_6_2、第七从动轮组2_6_3、第八从动轮组2_6_4均与地面上的轨道接触、相切，地面上的轨道给予本发明装置支持力，驱动电机231通过键的作用带动电机带轮209转动，电机带轮209带动皮带转动从而带动主动轮轴带轮210转动，在键的作用下驱动主动轮轴212转动，从而实现主动轮与地面上的轨道相对运动，在摩擦力的作用下促使所有的从动轮轴250相对于地面上的轨道运动，从而实现了本发明装置的运动。
[0031]驱动电机231通过键的做用将动力传递给电机带轮209，电机带轮209带动皮运动从而带动主动轮轴带轮210转动，同过键的作用来带动主动轮轴212转动，通过摩擦的作用带动从动轮组实现往复运动；
[0032]从动轮轴250两端安装轴承并安装在板桥201的从动轮轴承槽内，滚轮轴承扣盖230将其扣住并用螺钉将其与板桥201固定。
[0033]第二钢丝绳207-2绕在驱动板桥2上的滚筒205上，并绕过滚筒205与货物升降装置I底板上的钢丝绳缠绕块229缠绕并固定，第二钢丝绳207-2的另一端经过货物升降装置I与驱动板桥2的中间缝隙绕过驱动托架上的滑轮105并经过货物升降装置I上的钢丝绳孔最终与货物升降装置I底板上的钢丝绳缠绕块229缠绕并固定。货物升降装置的作用是实现货物的上下移动，驱动板桥的作用是控制整个装置的往复移动，控制升降装置在板桥上的移动，并在升降装置运动的过程中提供支撑。
[0034]货物快速装卸装置的使用方法:
[0035]对于装货:首先货物运送到预定地点，然后货物升降装置将货物托起至一定的高度，接着驱动板桥在驱动电机的驱动下向前移动至板桥搭在货运车辆的支撑块上，再次货物升降装置在驱动板桥上的货物升降装置托拽机构作用下拖动货物向前移动到动车上的预定地点此时拖动货物下降至货运车辆上，最后货物升降装置下降至初始位置并随着驱动板桥复位。
[0036]对于卸货:首先驱动板桥在驱动电机的驱动下向前移动至板桥搭在货运车辆的支撑块上，然后货物升降装置在驱动板桥上的货物升降装置托拽机构的作用下向前移动至货物底面的凹槽内此时货物升降装置上升并托动货物至一定的高度，最后驱动板桥和货物升降装置带动货物复位，将货物卸在站台上。
[0037]由于采用上述技术方案，本发明提供的一种货物快速装卸装置和方法具有这样的有益效果:本发明以运用现有硬件条件为前提，以低成本为理念，以省时、高效、自动化为基本原则，克服了现有货物装卸装置的成本高、所需时间长、所需工作人员多的缺点，本装置不但可实现卸装货自动化还具有效率高、安全可靠，适用性高和市场经济性强的特点。并可推广至普通货运列车装卸工作中，市场发展前景广阔。
【专利附图】
【附图说明】
[0038]图1.为本发明装货的路线图
[0039]图2.为本发明卸货的路线图
[0040]图3.本发明装置的主视图
[0041]图4.图3中的3-A、3_B局部放大图
[0042]图5.图3中的3-C局部放大图
[0043]图6.本发明装置的府视图
[0044]图7.图6中的4-A、4_B局部放大图
[0045]图8.为本发明的货物升降装置府视图
[0046]图9.图8中的8-A局部放大图，A-A剖视图
[0047]图10.图9中的8-B、8_C局部放大图
[0048]图11.图9中的8-D局部放大图，B-B剖视图
[0049]图12.图9中的8-E局部放大图，C-C剖视图
[0050]图13.图9中的8-F局部放大图，D-D剖视图
[0051]图14.图10中的8-G局部放大图
[0052]图15.为本发明的货物升降装置主视图
[0053]图16.图15中的15-AU5-B局部放大图
[0054]图17.图15中的15-C局部放大图
[0055]图18.本发明装置的驱动板桥装置结构示意图
[0056]图19.图18中的18-A局部放大图，A-A剖视图
[0057]图20.图18中的18-B局部放大图，B-B剖视图
[0058]图21.图18中的18-C局部放大图，C-C剖视图
[0059]图22.图18中的18-D局部放大图，D-D剖视图
[0060]图23.货物升降装置中的第一传动机构1-1结构示意图(未在图8中标出)
【具体实施方式】
[0061]以下结合附图与【具体实施方式】进一步详细说明本发明
[0062]如图3-图7所示，本发明的一种货物快速装卸装置，它包括货物升降装置I和驱动板桥2 ;货物升降装置I是一个相对于底架101中心线对称的装置，其与驱动板桥2的安装也以底架101的中心线对称；所述的货物升降装置I位于所述的驱动板桥2上的货物升降装置滑槽内以货物升降装置卡板202定位，且所述的货物升降装置I上的从动滚轮102与驱动板桥2上的货物升降装置轨道246相切；
[0063]所述的货物升降装置，如图8、图23所示，包括:底架101、第一传动机构1_1、第二传动机构1-2、货物升降驱动机构1-3、第一转向机构1-4-1、第二转向机构1-4-2、第一从动滚轮组1-5-1、第二从动滚轮组1-5-2、第三从动滚轮组1-5-3、第四从动滚轮组1_5_4、第一滑轮机构1-1-1、第二滑轮机构1-1-2、载物板123、和8个纵向定位收缩架133 ；
[0064]所述的底架101为U形对称结构，安装在底架101上的所有机构、零件全部以底架101的中心线为中心线对称安装；
[0065]所述的货物升降驱动机构1-3如图8和图10中的8-B所示包括第一传递轴111_1、第二传递轴111-2相连接、第一减速器联轴器112-1、第二减速器联轴器112-2、升降驱动电机113、第一电机联轴器114、第一双向输出减速器115,升降驱动电机113安装在底架101的电机安装槽内，并用螺钉固定，其输出轴通过第一电机联轴器114与第一双向输出减速器115的输入轴相连接，第一双向输出减速器115安装在底架101的双向输出减速器槽内，并用螺钉固定，其两个输出端分别对称连接第一减速器联轴器112-1和第二减速器联轴器112-2的一端,第一减速器联轴器112-1的另一端与第一传递轴111-1的一端相连接，第二减速器联轴器112-2的另一端与第二传递轴111-2的一端相连接，第一传递轴111-1的另一端与第一转向机构1-4-1相连接，第二传递轴111-2的另一端与第二转向机构1-4-2相连接，第一转向机构1-4-1、第二转向机构1-4-2分别与第一传动机构1-1、第二传动机构1-2相连接；
[0066]如图8所示，所述的第一转向机构1-4-1和第二转向机构1-4-2、第一传动机构1-1和第二传动机构1-2采用完全相的构件以及连接关系，并以底架101的中心线为中心对称地安装在底架101上。为简单起见只对底架101中心线一侧的第一转向机构1-4-1和第一传动机构1-1的结构和连接关系进行说明，其另一侧的第二转向机构1-4-2和第二传动机构1-2结构和连接关系完全对称；
[0067]如图8和图10中的8-C所示，所述的第一转向机构1-4-1包括:第一转向减速器108、第一传递轴联轴器109、第一丝杠联轴器110,第一转向减速器108的输入轴通过第一传递轴联轴器109与第一传递轴111的另一端相连接，第一转向减速器108安装在底架101的第一转向减速器槽内，并用螺钉连接固定，第一转向减速器108的输出轴通过第一丝杠联轴器110与第一传动机构1-1中的第一丝杠117相连接；
[0068]如图8所示，所述的第一传动机构1-1包括:第一升降块链1-1-3、第二升降块链1-1-4、第一驱动挡块116-1、第二驱动挡块116-2、第一丝杠117、第一丝杠轴承扣盖118-1、第二丝杠轴承扣盖118-2、第一丝杠轴承托架128-1(如图15所示)、第二丝杠轴承托架128-2(如图15所示)；
[0069]如图8、图23、图17中的15_B所示，所述的第一驱动挡块116_1与第二驱动挡块116-2均与第一丝杠117螺纹配合，分别安装在底架101的第一驱动挡块116-1槽内和第二驱动挡块116-2槽内；第一驱动挡块116-1与第二驱动挡块116-2分别置于与第一升降块链1-1-3和第二升降块链1-1-4的两端并分别与第一升降块链1-1-3和第二升降块链1-1-4两端的下轴121相连接；第一升降块链1-1-3和第二升降块链1-1-4以第一丝杠117的轴线为中心线对称安装在第一丝杠117的两侧，并置于底架101的升降块链滑槽内，第一升降块链1-1-3和第二升降块链1-1-4中的升降块上轴122上的升降块从动轮120与载物板123始终相切；
[0070]如图11、图12和图23所示，所述的第一升降块链1-1-3是由数个升降块119通过升降块上轴122和升降块下轴121交替连接而成，两个升降块119的上端之间通过升降块上轴122相铰接，升降块上从动轮120-1通过上套筒125-1定位安装在升降块上轴122上，升降块上轴122两端用卡紧螺母124锁紧；两个升降块119的下端之间通过升降块下轴121相铰接，升降块下从动轮120-2通过下套筒125-2定位安装在升降块下轴121上，升降块下轴121的轴端安装轴承轮130并用升降块下轴端扣盖129定位，升降块下轴端扣盖129用内六角螺钉与升降块下轴121固定；
[0071]所述第二升降块链1-1-4的构件组成和装配与所述第一升降块链1-1-3的构件组成和装配完全相同；
[0072]如图4中的3-A、图8中的8_A和图9中的8_A所示，钢丝绳缠绕块229焊接在货物升降装置底架101前端两侧的钢丝绳缠绕块槽内；
[0073]如图8、图9所示，所述的第一滑轮机构1-1-1和第二滑轮机构1-1-2分别以底架101的中心线为中心线对称安装在底架顶端的两侧中央，并且其机构组成完全一致。现以第一滑轮机构来说明其结构及安装，第一滑轮机构由滑轮105-1、螺栓轴103、螺栓轴托架104、螺母106、螺栓轴套筒131、螺栓轴托架盖132组成，螺栓轴托架104安装在钢丝绳缠绕块229 —旁的螺栓轴托架槽内并以螺钉与底架101连接，螺栓轴103安装在螺栓轴托架104上，顶端以螺母106定位，上端以螺栓轴托架盖132将其扣住定位，螺栓轴托架盖132与螺栓轴托架104用螺栓螺母连接，滑轮105-1安装在螺栓轴103的中央并以螺栓轴套筒131定位;
[0074]如图8、图17所示，8个纵向定位收缩架133平均分为两组，每组4个，这两组定位收缩架以底架101的中心线为中心线对称安装在底架与载物板的中间，每组的4个纵向定位收缩架133分别安装在载物板123的四个角上并与载物板123以内六角螺栓固定，与底架101用螺钉连接，此8个纵向定位收缩架将载物板123和底架101连接在了一起；
[0075]如图8所示，第一从动滚轮组1-5-1、第二从动滚轮组1-5-2、第三从动滚轮组
1-5-3和第四从动滚轮组1-5-4相互平行地安装在底架101上；
[0076]下面具体说明其安装情况:
[0077]令第一从动滚轮组1-5-1和第二从动滚轮组1-5-2为从动轮组合1，第三从动滚轮组1-5-3和第四从动滚轮组1-5-4为从动轮组合2，从动轮组合I和从动轮组合2以底架101的中心线为中心线对称安装在底架上，其安装和组成结构完全一致，以从动轮组合I来说明其结构组成，从动轮组合中的第一从动滚轮组1-5-1和第二从动滚轮组1-5-2以第一丝杠117的中心线为中心线对称安装在第一传动机构1-1两侧的从动轮组安装槽内，第一从动轮组1-5-1与第二从动滚轮组1-5-2采用完全相同的结构组成及安装方式，以下以第一从动轮组1-5-1来说明其机构组成及安装方式；第一从动轮组包括7个从动滚轮102,如图13所示，从动滚轮102两端安有轴承并安装于升降机构下底板的从动轮轴承槽内，从动滚轮轴承扣盖127将从动轮轴承扣住，并以螺钉安装于底架101上。
[0078]所述的货物升降驱动机构的工作过程如下:
[0079]升降驱动电机113将动力通过第一电机联轴器114传递给第一双向输出减速器115，通过双向输出减速器的转速减速和扭矩放大，分别将扭矩传递给第一传递轴111-1、第二传递轴111-2，由于货物升降装置I是一个以底架101的中心线对称的装置，则以一侧的动力传输方式来说明，另一侧完全相同，第一传递轴111-1将扭矩通过第一传递轴联轴器109传递给第一转向减速器108，经过第一转向减速器108的转向将动力通过第一丝杠联轴器110传递给丝杠，驱动丝杠转动，由于与丝杠相啮合的第一驱动挡块116-1与第二驱动挡块116-2具有不同的旋向，丝杠一旦转动就将驱动第一驱动挡块116-1与第二驱动挡块116-2相向或者相背运动从而挤压或拉伸第一升降块链1-1-3和第二升降块链1-1-4实现载物板的上升和下降。
[0080]如图18所示，所述的驱动板桥2是一个对称的装置，它包括:板桥201、货物升降装置卡板202、货物升降装置轨道217、货物升降装置滑槽挡板218、托拽驱动电机213、第二电机联轴器214、第三减速器联轴器215-1、第四减速器联轴器215(2)、第二双向输出减速器216、第一滚筒机构2-1、第二滚筒机构2-2、第三传递轴206-1、第四传递轴206-2、第三滑轮机构2-3、第四滑轮机构2-4、第一钢丝绳207-1、第二钢丝绳207-2和驱动机构2_5 ；
[0081]所述的板桥201是呈对称的U型结构，如图18和图19所示，托拽驱动电机213安装在板桥201上U型结构底部的托拽电机安装槽内并用螺钉固定在板桥201上，其输出轴通过第二电机联轴器214与第二双向输出减速器216的输入端连接,第二双向输出减速器216的一个输出端通过第三减速器联轴器215-1与第三传递轴206-1的一端相连,第三传递轴206-1的另一端与第一滚筒机构2-1连接；第二双向输出减速器215的另一个输出端通过第四减速器联轴器215-2与第四传递轴206-2的一端相连，第四传递轴206-2的另一端与第二滚筒机构2-2连接；第一滚筒机构2-1和第二滚筒机构2-2对称地安装固定在板桥201的两侧；第三滑轮机构2-3和第四滑轮机构2-4对称地安装固定在板桥201两U型顶部的中央；货物升降装置卡板202水平向焊接在板桥201上，货物升降装置轨道218和货物升降装置滑槽挡板217垂直向焊接在板桥201上，驱动机构2-5安装固定在板桥201的驱动机构槽内；
[0082]如图18所示，所述的第一滚筒机构2-1与第二滚筒机构2-2使用完全相同的部件并具有相同的连接关系，相对于板桥201的中心线对称地安装在板桥201上，为简单起见只对板桥201中心线右侧的第一滚筒机构2-1的结构的连接关系进行说明，其左侧的第二滚筒机构2-2的结构连接关系完全对称安装；
[0083]如图18和图20所示，所述的第一滚筒机构2-1包括两个第一滚筒轴承托架203、第一滚筒轴承扣盖204、第一滚筒205、第一滚筒端套筒218 ;两个第一滚筒轴承托架203安装在板桥201上的第一滚筒轴承托架槽内，通过螺钉与板桥201连接固定，第一滚筒205通过两个轴承安装在两个第一滚筒轴承托架203之间，用第一滚筒端套筒218定位，用第一滚筒轴承扣盖204将其扣住，并通过螺钉使之与第一滚筒轴承托架203安装在一起，第一滚筒205与第三传递轴215-1之间以键连接；
[0084]所述的第二滚筒机构2-2包括两个第二滚筒轴承托架、第二滚筒轴承扣盖、第二滚筒、第二滚筒端套筒；所述的第二滚筒机构2-2的装配关系与所述的第一滚筒机构2-1完全相同；
[0085]如图21所示，所述的第三滑轮机构2-3包括:两个第一驱动板桥滑轮座220、第一板桥滑轮端套筒221、第一板桥端滑轮222、第一板桥螺栓轴223和第一板桥螺母224,第一驱动板桥滑轮座220焊接在板桥201U型结构的两个顶部的中央，第一板桥螺栓轴223安装在第一驱动板桥滑轮座220上，并用第一板桥螺母224定位，第一板桥端滑轮222安装在第一板桥螺栓轴223的中央并以第一板桥滑轮端套筒221定位；
[0086]所述的第四滑轮机构2-4包括:两个第二驱动板桥滑轮座、第二板桥滑轮端套筒、第二板桥端滑轮、第二板桥螺栓轴和第二板桥螺母；所述的第四滑轮机构2-4的装配关系与所述的第三滑轮机构2-3完全相同；
[0087]如图18所示，所述的第三滑轮机构2-3与第四滑轮机构2-4采用完全相的部件以及具有相同的连接关系，并以板桥201的中心线为中心对称地安装在板桥201上，因此只对板桥201中心线右侧的第三滑轮机构2-3结构的连接关系进行说明，其左侧的第四滑轮机构2-4的结构连接关系完全对称；
[0088]所述的第一钢丝绳207-1缠绕在第一滚筒机构2-1的第一滚筒205和第三滑轮机构2-3的第一板桥端滑轮222之间；
[0089]所述的第二钢丝绳207-2缠绕在第二滚筒机构2-2的第二滚筒和第四滑轮机构
2-4的第二板桥端滑轮之间；
[0090]如图18和图19所示,所述的驱动机构2-5包括:套筒208、电机带轮209、主动轮轴带轮210、主动轮轴212、驱动电机231、轴端定位法兰225、皮带226、轴承扣盖227、带轮定位套筒228、第五从动轮组2_6_1、第六从动轮组2_6_2、第七从动轮组2_6_3、第八从动轮组2-6-4和滚轮轴承扣盖230 ;如图18所示，驱动电机231安装在板桥201上的驱动电机槽内，电机带轮209用键连接安装在驱动电机231的输出轴上并用套筒208定位，在轴端用螺钉将轴端定位法兰225与驱动电机231的输出轴固定以此起到定位作用，电机带轮209与主动轮轴带轮210用皮带226连接，主动轮轴带轮210用键连接安装在主动轮轴212上，并用带轮定位套筒228定位，主动轮轴212两端通过轴承安装在板桥201的主动轮轴承槽内，用轴承扣盖227将其扣住并用螺钉将其与板桥201固定；
[0091]如图18所示，在板桥201左右两侧共安装有四组从动轮组，它们分别为第五从动轮组2_6_1、第六从动轮组2_6_2、第七从动轮组2_6_3和第八从动轮组2_6_4 ;第五从动轮组2_6_1、第六从动轮组2_6_2、第七从动轮组2_6_3和第八从动轮组2_6_4具有相同的结构和装配关系，从简起见，这里仅以第五从动轮组为例进行说明；如图22所示，所述的第五从动轮组包括8个从动滚轮250，从动轮轴250两端安装轴承并安装在板桥201的从动轮轴承槽内，滚轮轴承扣盖230将其扣住并用螺钉将其与板桥201固定。
[0092]本发明装置是安装在地面上的轨道上面，其主动轮轴212、和第五从动轮组2_6_1、第六从动轮组2_6_2、第七从动轮组2_6_3、第八从动轮组2_6_4均与地面上的轨道接触、相切，地面上的轨道给予本发明装置支持力，驱动电机231通过键的作用带动电机带轮209转动，电机带轮209带动皮带转动从而带动主动轮轴带轮210转动，在键的作用下驱动主动轮轴212转动，从而实现主动轮与地面上的轨道相对运动，在摩擦力的作用下促使所有的从动轮轴250相对于地面上的轨道运动，从而实现了本发明装置的运动。
[0093]驱动电机231通过键的作用将动力传递给电机带轮209,电机带轮209带动皮带运动从而带动主动轮轴带轮210转动，同过键的作用来带动主动轮轴212转动，从而带动从动轮依靠摩擦的作用带动使从动轮组在轨道上实现往复运动；
[0094]如图22所示，从动轮轴250两端安装轴承并安装在板桥201的从动轮轴承槽内，滚轮轴承扣盖230将其扣住并用螺钉将其与板桥201固定。
[0095]如图3-图5所示，第二钢丝绳207-2绕在驱动板桥2上的滚筒205上，并绕过滚筒205与货物升降装置I底板上的钢丝绳缠绕块229缠绕并固定，第二钢丝绳207-2的另一端经过货物升降装置I与驱动板桥2的中间缝隙绕过驱动托架上的滑轮105并经过货物升降装置I上的钢丝绳孔最终与货物升降装置I底板上的钢丝绳缠绕块229缠绕并固定。
[0096]托拽驱动电机213将动力通过第二电机联轴器214传递给第二双向输出减速器216，经过第二双向输出减速器216的转速减速和扭矩放大，将动力通过第三减速器联轴器215-1和第四减速器联轴器215-2分别传递给第三传递轴206-1和第四传递轴206-2，在键的作用下驱动滚筒转动，从而使缠绕在滚筒上的钢丝绳运动，那么就会拉着与钢丝绳连接的货物升降装置I相对于驱动板桥2实现直线运动。
[0097]货物升降装置的作用是实现货物的上下移动，驱动板桥的作用是控制整个装置的往复移动，控制升降装置在板桥上的移动，并在升降装置运动的过程中提供支撑。
【权利要求】
1.一种货物快速装卸装置，它包括货物升降装置(I)和驱动板桥(2);所述的货物升降装置(I)位于所述的驱动板桥(2)上； 所述的货物升降装置，包括:底架(101)、第一传动机构(1-1)、第二传动机构(1-2)、货物升降驱动机构(1-3)、第一转向机构(1-4-1)、第二转向机构(1-4-2)、第一从动滚轮组(1_5_1)、第二从动滚轮组(1-5-2)、第二从动滚轮组(1-5-3)、第四从动滚轮组(1_5_4)、第一滑轮机构(1-1-1)、第二滑轮机构(1-1-2)、载物板(123)、和(8)个纵向定位收缩架(133)； 所述的底架(101)为U形对称结构，安装在底架(101)上的所有机构、零件全部以底架(101)的中心线为中心线对称安装；在底架(101)前端两侧钢丝绳缠绕块(229)； 所述的货物升降驱动机构(1-3)，包括第一传递轴(111-1)、第二传递轴(111-2)相连接、第一减速器联轴器(112-1)、第二减速器联轴器(112-2)、升降驱动电机(113)、第一电机联轴器(114)和第一双向输出减速器(115),升降驱动电机(113)安装在底架(101)上，其输出轴通过第一电机联轴器(114)与第一双向输出减速器(115)的输入轴相连接,第一双向输出减速器(115)安装在底架(101)上，其两个输出端分别对称连接第一减速器联轴器(112-1)和第二减速器联轴器(112-2)的一端，第一减速器联轴器(112-1)的另一端与第一传递轴(111-1)的一端相连接，第二减速器联轴器(112-2)的另一端与第二传递轴(111-2)的一端相连接,第一传递轴(111-1)的另一端与第一转向机构(1-4-1)相连接,第二传递轴(111-2)的另一端与第二转向机构(1-4-2)相连接，第一转向机构(1-4-1)、第二转向机构(1-4-2)分别与第一传动机构(1-1)、第二传动机构(1-2)相连接； 所述的第一转向机构(1-4-1)与所述的第二转向机构(1-4-2)、所述的第一传动机构(1-1)与所述的第二传动机构(1-2)采用完全相的构件以及具有相同的连接关系，并以底架(101)的中心线为中心对称地安装在底架(101)上；为简单起见只对底架(101)中心线一侧所述的第一转向机构(1-4-1)和所述的第一传动机构(1-1)的结构和连接关系进行说明，其另一侧所述的第二转向机构(1-4-2)和所述的第二传动机构(1-2)结构和连接关系完全对称； 所述的第一转向机构(1-4-1)包括:第一转向减速器(108)、第一传递轴联轴器(109)和第一丝杠联轴器(110),第一转向减速器(108)的输入轴通过第一传递轴联轴器(109)与第一传递轴(111)的另一端相连接，第一转向减速器(108)安装在底架(101)上,第一转向减速器(108)的输出轴通过第一丝杠联轴器(110)与第一传动机构(1-1)中的第一丝杠(117)相连接； 所述的第一传动机构(1-1)包括:第一升降块链(1-1-3)、第二升降块链(1-1-4)、第一驱动挡块(116-1)、第二驱动挡块(116-2)、第一丝杠(117)、第一丝杠轴承扣盖(118-1)、第二丝杠轴承扣盖(118-2)、第一丝杠轴承托架(128-1)和第二丝杠轴承托架(128-2);所述的第一驱动挡块(116-1)与第二驱动挡块(116-2)均与第一丝杠(117)螺纹配合，分别安装在底架(101)上；第一驱动挡块(116-1)与第二驱动挡块(116-2)分别置于与第一升降块链(1-1-3)和第二升降块链(1-1-4)的两端并分别与第一升降块链(1-1-3)和第二升降块链(1-1-4)两端的下轴(121)相连接；第一升降块链(1-1-3)和第二升降块链(1-1-4)以第一丝杠(117)的轴线为中心线对称安装在第一丝杠(117)的两侧，并置于底架(101)的升降块链滑槽内，第一升降块链(1-1-3)和第二升降块链(1-1-4)中的升降块上轴(122)上的升降块从动轮(120)与载物板(123)始终相切； 所述的第一升降块链(1-1-3)是由数个升降块(119)通过升降块上轴(122)和升降块下轴(121)交替连接而成，两个升降块(119)的上端之间通过升降块上轴(122)相铰接，升降块上从动轮(120-1)通过上套筒(125-1)定位安装在升降块上轴(122)上，升降块上轴(122)两端用卡紧螺母(124)锁紧；两个升降块(119)的下端之间通过升降块下轴(121)相铰接，升降块下从动轮(120-2)通过下套筒(125-2)定位安装在升降块下轴(121)上，升降块下轴(121)的轴端安装轴承轮(130)并用升降块下轴端扣盖(129)定位，升降块下轴端扣盖(129)用内六角螺钉与升降块下轴(121)固定； 所述第二升降块链(1-1-4)的构件组成和装配与所述第一升降块链(1-1-3)的构件组成和装配完全相同； 所述的第一滑轮机构(1-1-1)和第二滑轮机构(1-1-2)分别以底架(101)的中心线为中心线对称安装在底架顶端的两侧中央，并且其机构组成完全一致；所述的第一滑轮机构是由滑轮(105-1)、螺栓轴(103)、螺栓轴托架(104)、螺母(106)、螺栓轴套筒(131)和螺栓轴托架盖(132)组成，螺栓轴托架(104)安装在钢丝绳缠绕块(229) —旁的螺栓轴托架槽内并以螺钉与底架(101)连接，螺栓轴(103)安装在螺栓轴托架(104)上，顶端以螺母(106)定位，上端以螺栓轴托架盖(132)将其扣住定位，螺栓轴托架盖(132)与螺栓轴托架(104)用螺栓螺母连接，滑轮(105-1)安装在螺栓轴(103)的中央并以螺栓轴套筒(131)定位； 八个纵向定位收缩架(133)平均分为两组，每组四个，这两组定位收缩架以底架(101)的中心线为中心线对称安装在底架与载物板的中间，每组的四个纵向定位收缩架(133)分别安装在载物板(123)的四个角上且与底架(101)连接，此八个纵向定位收缩架将载物板(123)和底架(101)连接在了一起； 第一从动滚轮组(1_5_1)、第二从动滚轮组(1-5-2)、第二从动滚轮组(1-5-3)和第四从动滚轮组(1-5-4)相互平行地安装在底架(101)上； 第一从动滚轮组(1-5-1)和第二从动滚轮组(1-5-2)为从动轮组合I，第三从动滚轮组(1-5-3)和第四从动滚轮组(1-5-4 (为从动轮组合2，从动轮组合I和从动轮组合2以底架(101)的中心线为中心线对称安装在底架上；从动轮组合I中的第一从动滚轮组(1-5-1)和第二从动滚轮组(1-5-2)以第一丝杠(117)的中心线为中心线对称安装在第一传动机构(1-1)两侧；从动轮组合2中的第三从动滚轮组(1-5-3)和第四从动滚轮组(1-5-4)以第二丝杠的中心线为中心线对称安装在第二传动机构(1-1)两侧；所述的第一从动滚轮组(1-5-1)、第二从动滚轮组(1-5-2)、第三从动滚轮组(1-5-3)和第四从动滚轮组(1_5_4)的安装和组成结构完全一致；以第一从动轮组(1-5-1)来说明其机构组成及安装方式:所述的第一从动轮组包括七个从动滚轮(102)，从动滚轮(102)两端安有轴承并安装于升降机构下底板的从动轮轴承槽内，从动滚轮轴承扣盖(127)将从动轮轴承扣住，并以螺钉安装于底架(101)上； 所述的驱动板桥⑵是一个对称的装置，它包括:板桥(201)、货物升降装置卡板(202)、货物升降装置轨道(217)、货物升降装置滑槽挡板(218)、托拽驱动电机(213)、第二电机联轴器(214)、第三减速器联轴器(215-1)、第四减速器联轴器(215-2)、第二双向输出减速器(216)、第一滚筒机构(2-1)、第二滚筒机构(2-2)、第三传递轴(206-1)、第四传递轴)206-2)、第三滑轮机构(2-3)、第四滑轮机构(2-4)、第一钢丝绳(207-1)、第二钢丝绳(207-2)和驱动机构(2-5)； 所述的板桥(201)是呈对称的U型结构，托拽驱动电机(213)安装在板桥(201)上U型结构底部，其输出轴通过第二电机联轴器(214)与第二双向输出减速器(216)的输入端连接，第二双向输出减速器(216)的一个输出端通过第三减速器联轴器(215-1)与第三传递轴(206-1)的一端相连，第三传递轴(206-1)的另一端与第一滚筒机构(2-1)连接；第二双向输出减速器(215)的另一个输出端通过第四减速器联轴器(215-2)与第四传递轴(206-2)的一端相连,第四传递轴(206-2)的另一端与第二滚筒机(构2_2)连接；第一滚筒机构(2-1)和第二滚筒机构(2-2)对称地安装固定在板桥(201)的两侧；第二滑轮机构(2-3)和第四滑轮机构(2-4)对称地安装固定在板桥(201)两U型顶部的中央；货物升降装置卡板(202)水平向安装在板桥(201)上，货物升降装置轨道(218)和货物升降装置滑槽挡板(217)垂直向安装在板桥(201)上，驱动机构(2-5)安装固定在板桥(201)上；所述的第一滚筒机构(2-1)与第二滚筒机构(2-2)使用完全相同的部件并具有相同的连接关系，相对于板桥(201)的中心线对称地安装在板桥(201)上，为简单起见只对板桥(201)中心线右侧的第一滚筒机构(2-1)的结构的连接关系进行说明，其左侧的第二滚筒机构(2-2)的结构连接关系完全对称安装； 所述的第一滚筒机构(2-1)包括两个第一滚筒轴承托架(203)、第一滚筒轴承扣盖(204)、第一滚筒(205)和第一滚筒端套筒(218);两个第一滚筒轴承托架(203)安装在板桥(201)上，第一滚筒(205)通过两个轴承安装在两个第一滚筒轴承托架(203)之间，用第一滚筒端套筒(218)定位，用第一滚筒轴承扣盖(204)将其扣住，并通过螺钉使之与第一滚筒轴承托架(203)安装在一起，第一滚筒(205)与第三传递轴(215-1)之间以键连接；所述的第二滚筒机构(2-2)包括两个第二滚筒轴承托架、第二滚筒轴承扣盖、第二滚筒和第二滚筒端套筒；所述的第二滚筒机构(2-2)的装配关系与所述的第一滚筒机构(2-1)完全相同； 所述的第三滑轮机构(2-3)与第四滑轮机构(2-4)采用完全相的部件以及具有相同的连接关系，并以板桥(201)的中心线为中心对称地安装在板桥(201)上，因此只对板桥(201)中心线右侧的第三滑轮机构(2-3)结构的连接关系进行说明，其左侧的第四滑轮机构(2-4)的结构连接关系完全对称； 所述的第三滑轮机构(2-3)包括:两个第一驱动板桥滑轮座(220)、第一板桥滑轮端套筒(221)、第一板桥端滑轮(222)、第一板桥螺栓轴(223)和第一板桥螺母(224),第一驱动板桥滑轮座(220)焊接在板桥(201)U型结构的两个顶部的中央，第一板桥螺栓轴(223)安装在第一驱动板桥滑轮座(220)上，并用第一板桥螺母(224)定位，第一板桥端滑轮(222)安装在第一板桥螺栓轴(223)的中央并以第一板桥滑轮端套筒(221)定位； 所述的第四滑轮机构(2-4)包括:两个第二驱动板桥滑轮座、第二板桥滑轮端套筒、第二板桥端滑轮、第二板桥螺栓轴和第二板桥螺母；所述的第四滑轮机构(2-4)的装配关系与所述的第三滑轮机构(2-3)完全相同； 所述的第一钢丝绳(207-1)缠绕在第一滚筒机构(2-1)的第一滚筒(205)和第三滑轮机构(2-3)的第一板桥端滑轮(222)之间； 所述的第二钢丝绳(207-2)缠绕在第二滚筒机构(2-2)的第二滚筒和第四滑轮机构(2-4)的第二板桥端滑轮之间；第二钢丝绳(207-2)绕在驱动板桥(2)上的滚筒(205)上，并绕过滚筒(205)与货物升降装置(I)底板上的钢丝绳缠绕块(229)缠绕并固定，第二钢丝绳(207-2)的另一端经过货物升降装置(I)与驱动板桥(2)的中间缝隙绕过驱动托架上的滑轮(105)并经过货物升降装置(I)上的钢丝绳孔最终与货物升降装置(I)底板上的钢丝绳缠绕块(229)缠绕并固定； 所述的驱动机构(2-5)包括:套筒(208)、电机带轮(209)、主动轮轴带轮(210)、主动轮轴(212)、驱动电机(231)、轴端定位法兰(225)、皮带(226)、轴承扣盖(227)、带轮定位套筒(228)、第五从动轮组(2-6-1)、第六从动轮组(2_6_2)、第七从动轮组(2_6_3)、第八从动轮组(2-6-4)和滚轮轴承扣盖(230);驱动电机(231)安装在板桥(201)上，电机带轮(209)用键连接安装在驱动电机(231)的输出轴上并用套筒(208)定位，在轴端用螺钉将轴端定位法兰(225)与驱动电机(231)的输出轴固定以此起到定位作用，电机带轮(209)与主动轮轴带轮(210)用皮带(226)连接，主动轮轴带轮(210)用键连接安装在主动轮轴(212)上，并用带轮定位套筒(228)定位，主动轮轴(212)两端通过轴承安装在板桥(201)的主动轮轴承槽内，用轴承扣盖(227)将其扣住并用螺钉将其与板桥(201)固定； 在板桥(201)左右两侧共安装有四组从动轮组，它们分别为第五从动轮组(2-6-1)、第六从动轮组(2_6_2)、第七从动轮组(2_6_3)和第八从动轮组(2_6_4);第五从动轮组(2-6-1)、第六从动轮组(2_6_2)、第七从动轮组(2_6_3)和第八从动轮组(2_6_4)具有相同的结构和装配关系，从简起见，这里仅以第五从动轮组为例进行说明；所述的第五从动轮组包括8个从动滚轮(250)，从动轮轴(250)两端安装轴承并安装在板桥(201)的从动轮轴承槽内，滚轮轴承扣盖(230)将其扣住并用螺钉将其与板桥(201)固定。
【文档编号】B65G67/04GK104370123SQ201410451670
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2014年9月5日
【发明者】黄世军, 樊晓健, 郝俊霞, 葛长乐, 陈中乐, 薛小强, 郭亚娜, 刘德岁, 崔文浩, 程双勇 申请人:燕山大学