折叠设备及其控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种折叠设备及其控制系统，其包括将布草送入折叠机构的进布装置，所述折叠机构包括：实现布草横折的第一、第二折叠机构，和实现布草交叉折的第三、第四及第五折叠机构，所述折叠机构中包括辊子皮带传动，所述第三折叠机构末端设有横折输出平台，所述第五折折叠机构末端还设有五折完成输出平台，本方案通过合理设置折叠机构，提供一种自动化程度高而且效率高的折叠设备。
【专利说明】折叠设备及其控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及洗涤自动化设备领域，尤其是一种自动化程度高、控制性更加灵活、协调性更好的折叠设备及其控制系统。
【背景技术】
[0002]折叠设备是现代洗涤厂的重要自动化机械设备之一，用来实现布草的快速自动折叠和输送。折叠质量的好坏，主要与机械结构及电气控制系统有关，接线结构和机械加工质量比较容易实现，电气控制系统设计协调性及多设备现场情况，如果没有良好的电气控制系统或系统，折叠设备容易发生误折、错折及卡布等问题，而且如果没有好的电气控制系统也容易造成整个洗涤流水线的停止时间长，效率低，进而造成工厂和经济的巨大损失。
[0003]目前国内的折叠机在控制系统方面，只有一套控制方案，一旦其中的一个控制单元出现故障，设备就停止工作，严重影响工厂的正常生产。同时，当布草出现洗涤质量问题，而经过折叠以后，就很难检验折叠好的布草，亟待寻求一种控制系统及其设备，能够更加灵活和协调性的实现折叠设备运转及多工况智能化控制。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种折叠设备，以解决现有技术中折叠设备部件配置不合理，效率低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种折叠设备，其包括将布草送入折叠机构的进布装置，所述折叠机构包括:实现布草横折的第一折叠机构、第二折叠机构，实现布草交叉折的第三折叠机构、第四折叠机构，以及第五折叠机构，所述折叠机构中包括有辊子皮带传动，所述第三折叠机构末端设有横折输出平台，所述第五折折叠机构末端还设有五折完成输出平台。
[0007]本实用新型还保护一种折叠设备控制系统，其包括操作屏、PLC,以及折叠机构，通过操作屏输入指令给PLC，PLC控制折叠机构的执行器件来对布草进行折叠。
[0008]优选地，还包括第一控制按钮K1，第一控制按钮Kl用于当操作屏出现故障时，第一控制按钮Kl将信号传送给PLC，PLC接收并处理信号，然后发送控制信号给折叠机构的执行器件，以保证折叠机构均正常运转。
[0009]优选地，还包括第二控制按钮K2，第二控制按钮K2用于当发现有某工序上的布草质量不合格时，第二控制按钮K2将信号传送给PLC，PLC接收并处理信号，然后发送控制信号给折叠机构的执行器件，实现将不合格布草送出至横折输出平台处理，并使得折叠机构全部停止运转。
[0010]优选地，还包括第三控制按钮K3，第三控制按钮K3用于当PLC出现故障时，第三控制按钮K3发出信号直接控制折叠机构的执行器件全部停止运转，并将布草送出至横折输出平台处理。
[0011]如上所述，本实用新型的一种折叠设备，其包括将布草送入折叠机构的进布装置，所述折叠机构包括:实现布草横折的第一、第二折叠机构，和实现布草交叉折的第三、第四及第五折叠机构，所述折叠机构中包括辊子皮带传动，所述第三折叠机构末端设有横折输出平台，所述第五折折叠机构末端还设有五折完成输出平台，本方案通过合理设置折叠机构，提供一种自动化程度高而且效率高的折叠设备。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细说明；
[0013]图1为本实用新型一个实施例中折叠设备第一部分结构示意图；
[0014]图2为图1实施例中折叠设备第二部分结构示意图；
[0015]图3为另一个实施例中折叠设备控制系统的电器原理图。
【具体实施方式】
[0016]以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的【具体实施方式】加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
[0017]请结合图1所示，其本实用新型一个实施例中折叠设备第一部分结构示意图，并请同时结合图2所示，其为折叠设备第二部分结构示意图，所述一种折叠设备包括将布草送入折叠机构的进布装置1，所述折叠机构包括:实现布草横折的第一、第二折叠机构2、3，和实现布草交叉折的第三、第四及第五折叠机构4、5、6，所述折叠机构中包括辊子皮带传动，所述第三折叠机构4末端设有横折输出平台7，所述第五折叠机构6末端还设有五折完成输出平台8，本方案通过合理设置折叠机构，提供一种自动化程度高而且效率高的折叠设备。
[0018]请结合图3所示，其为折叠设备控制系统的电器原理图，本实用新型的一种折叠设备控制系统，其包括操作屏、PLC，以及折叠机构，通过操作屏输入指令给PLC，PLC控制折叠机构的执行器件来对布草进行折叠。本方案中通过进布装置I将熨烫机烫好的布草送入折叠机构，通过光电传感器记录布草的位置及长度信息，并将数据传送给PLC处理，PLC根据数据控制第一至第五折叠机构的电机、电磁阀等，以控制折叠执行机构从而准确、自动和迅速完成布草的折叠作业。
[0019]其中的五折折叠机构需要配合气流喷射和折刀动作来共同完成布草的横折和交叉折工序。
[0020]在本方案的另一个实施例中，折叠设备控制系统还包括第一控制按钮K1，第一控制按钮Kl用于当操作屏出现故障时，第一控制按钮Kl将信号传送给PLC，PLC接收并处理信号，然后发送控制信号给折叠机构的执行器件，以保证折叠机构均正常运转。
[0021]还可以包括第二控制按钮K2，第二控制按钮K2用于当发现有某工序上的布草质量不合格时，第二控制按钮K2将信号传送给PLC，PLC接收并处理信号，然后发送控制信号给折叠机构的执行器件，实现将不合格布草送出至横折输出平台处理，并使得折叠机构全部停止运转。
[0022]还可以包括第三控制按钮K3，第三控制按钮K3用于当PLC出现故障时，第三控制按钮K3发出信号直接控制折叠机构的执行器件全部停止运转，并将布草送出至横折输出平台处理。
[0023]在上述实施例中外部操作都可以通过各个控制按钮及操作屏来对PLC输入控制命令，PLC控制器完成信号接收、处理及发送给相应的执行机构来执行命令，同时运行状况也可以通过操作屏来显示。
[0024]上述的折叠设备的控制系统，通过第一、第二及第三控制按钮来发送电信号给PLC7PLC接收、运算及发出控制信号来控制五折折叠机构相应的执行元件，以实现折叠设备的灵活、协调性运转及多工况问题的智能化控制，极大提升了折叠设备的运行稳定性及提高了设备工作效率，所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
[0025]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属【技术领域】中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【权利要求】
1.一种折叠设备，其特征在于，包括将布草送入折叠机构的进布装置(I)，所述折叠机构包括:实现布草横折的第一折叠机构(2)、第二折叠机构(3)，实现布草交叉折的第三折叠机构(4)、第四折叠机构(5)，以及第五折叠机构(6)，所述折叠机构中包括有辊子皮带传动，所述第三折叠机构(3)末端设有横折输出平台(7)，所述第五折折叠机构(6)末端还设有五折完成输出平台(8)。
2.—种权利要求1所述的折叠设备的控制系统，其特征在于，包括操作屏、PLC，以及折叠机构，通过操作屏输入指令给PLC，PLC控制折叠机构的执行器件来对布草进行折叠。
3.根据权利要求2所述的折叠设备控制系统，其特征在于，还包括第一控制按钮Kl，第一控制按钮Kl用于当操作屏出现故障时，第一控制按钮Kl将信号传送给PLC，PLC接收并处理信号，然后发送控制信号给折叠机构的执行器件，以保证折叠机构均正常运转。
4.根据权利要求2或3所述折叠设备控制系统，其特征在于，还包括第二控制按钮K2，第二控制按钮K2用于当发现有某工序上的布草质量不合格时，第二控制按钮K2将信号传送给PLC，PLC接收并处理信号，然后发送控制信号给折叠机构的执行器件，实现将不合格布草送出至横折输出平台(7)处理，并使得折叠机构全部停止运转。
5.根据权利要求4所述折叠设备控制系统，其特征在于，还包括第三控制按钮K3，第三控制按钮K3用于当PLC出现故障时，第三控制按钮K3发出信号直接控制折叠机构的执行器件全部停止运转，并将布草送出至横折输出平台(7)处理。
【文档编号】B65H45/00GK204079055SQ201420014405
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年1月10日 优先权日:2014年1月10日
【发明者】沈军 申请人:沈军