路基砌块链式配送机构的自动运行控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种路基砌块链式配送机构的自动运行控制系统，由监测系统、中心控制系统及运行控制系统组成，其特征在于：监控系统用以监测全链各输送节上混凝土砌块的状态，包括空位状态及就位状态；每个输送节中部安装重力感应器，用以进行全链空位巡查；每个输送节安装行程开关，用以控制混凝土砌块运行到位；监控系统中的每个输送节上的重力感应器及行程开关采集到的监控信号通过控制总线传输给中心控制系统的服务器，中心控制系统的服务器汇集每个输送节上采集的数据，通过HMI终端即人机交互界面实时显示全链运行状态、故障报警，并可切换到手动控制操作，中心控制系统通过控制总线与运行控制系统信号连接。其针对输送链全线的每个输送节进行监测，并协调控制单节及整个输送链的协调运行。
【专利说明】路基砌块链式配送机构的自动运行控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种路基砌块链式配送机构的自动运行控制系统，用于控制混凝土路基砌块的单独输送节及整套输送链的协调运行领域。
【背景技术】
[0002]由于嵌挤混凝土砌块为一种新型道路路基结构模式，路基砌块体量、重量较大。传统的带式输送结构必须全线统一启、停动作，无法满足单个砌块灵活配送安装的要求。根据嵌挤式混凝土道路砌块的输送及安装工艺，要求各输送节均需具备承载力、独立输送、独立翻转等能力。此外为了保证整条输送链的协调动作，需要对每个砌块的输送、等待、就位等进行监测及控制。
[0003]链式配送机构由多个独立受控运行的输送节组成的输送链，来完成混凝土砌块的灵活配送。目前尚无针对多节输送链开发的自控运行控制系统。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种路基砌块链式配送机构的自动运行控制系统，其针对输送链全线的每个输送节进行监测，并协调控制单节及整个输送链的协调运行。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:路基砌块链式配送机构的自动运行控制系统，由监测系统、中心控制系统及运行控制系统组成，其特征在于:监控系统用以监测全链各输送节上混凝土砌块的状态，包括空位状态及就位状态；每个输送节中部安装重力感应器，用以进行全链空位巡查；每个输送节安装行程开关，用以控制混凝土砌块运行到位；监控系统中的每个输送节上的重力感应器及行程开关采集到的监控信号通过控制总线传输给中心控制系统的服务器，中心控制系统的服务器汇集每个输送节上采集的数据，通过HMI终端即人机交互界面实时显示全链运行状态、故障报警，并可切换到手动控制操作，中心控制系统通过控制总线与运行控制系统信号连接。
[0006]所述的运行控制系统通过电信号传递并控制输送节的动力系统，输送节由基座、被动轮、主动轮和支撑轮、转轴及气缸、两个行程开关和一个压力传感器组成，其中基座上连接有被动轮、主动轮和支撑轮，主动轮带动两侧的被动轮，支撑轮位于两个被动轮之间与传动带齿轮齿条连接；气缸通过气缸杆与固定在基座前部的转轴连接，基座后部的转轴与箱体壁连接，两个行程开关位于输送节的两端，压力感应器连接于支撑轮。
[0007]本实用新型的积极效果是采用可灵活控制全输送链的协调动作，能使道路砌块施工完全机械化自动化，可起到降低劳动强度、缩短工期、提供施工质量等效果，使混凝土砌块这种新型的路基结构最大限度发挥优势；采用每个输送节可受控灵活启停并调整运转方向，保证砌块施工的灵活性及随机性；全线输送节的动作在中心系统控制下统一协调，动作节拍与砌块抓取拼装动作协调，可实现全线机械化自控操作，及无间断配送；自动监测及控制系统全线协调动作，避免了砌块碰撞等造成的原材料损失；大大缩短了道路施工工期，最大限度降低了占用城市道路的不利社会影响，同时更有利于城市环境保护及卫生建设。可有效控制施工作业面，有利于施工运输及周边环境环保；每个输送节都是单独工作，只有需要启动的输送节才能运行，相对于传统带式全线统一动作，可大大降低能源消耗，起到节能降耗的功效。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的输送节的结构示意图。
[0009]图2为本实用新型的气缸与转轴连接结构图。
[0010]图3为本实用新型的工作状态示意图。
[0011]图4为本实用新型的工作模式框图。
【具体实施方式】 [0012]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述:如图1-3所示，路基砌块链式配送机构的自动运行控制系统，由监测系统1、中心控制系统2及运行控制系统3组成，其特征在于:监控系统I用以监测全链各输送节上混凝土砌块的状态，包括空位状态及就位状态；每个输送节中部安装重力感应器，用以进行全链空位巡查；每个输送节安装行程开关，用以控制混凝土砌块运行到位；监控系统I中的每个输送节上的重力感应器及行程开关采集到的监控信号(包括空位信号行程信号)通过控制总线传输给中心控制系统2的服务器，中心控制系统2包括控制总线、服务器。中心控制系统2中的服务器汇集全链监测系统采集的数据，进行状态分析，并对运行控制系统3发出动作指令，中心控制系统2服务器通过HMI终端(人机交互界面)实时显示全链运行状态、故障报警，并可切换到手动控制操作。
[0013]所述的运行控制系统3由控制柜及数据传输系统组成。用以接收中心控制系统的动作指令，通过电信号传递并控制输送节的动力系统(包括主动轮启、停以及翻转气缸)。
[0014]所述的运行控制系统3是由多个独立的输送节构成的输送链，其中每个输送节都能根据设定的岗位及输送链动态信息，独立执行左转、右转、停止、甚至翻板升起动作。在输送链路中由多个结构相同，功能可变的输送节构成。每个输送节担当的岗位既可以事先设定，也可以在工作中变化。根据监测系统通过重力传感器和行程开关信号反馈的信息可以准确性地判断出空位巡查数据对输入、输出及运输等三种功能的输送节发出响应运行指令，协调输送链动作，如图4所示。
[0015]每个输送节都可以被事先设定成输入、输出或输送岗位，类似于队伍中的每个人都可能是接收员、传递员、发货员。硬件总数有限，本题目硬件数量在N以内，N为正整数。
[0016]输入端最多设三个,左端输入、右端输入、中间输入。
[0017]输出端最多设N个，即每个输送节都是可以是输出端。
[0018]①:单点(端)定位逐个输入，单点定位逐个输出模式:即某个输送节固定为输入端及输出端。
[0019]②:单点(端)定位逐个输入，单点顺序逐个输出模式:(队列报数)。从输送链一端的
首位(或其中某个)输送节开始，每个输送节都依次向后顺序由输送岗位改变为输出岗位，都担当一次输出端，直至最后一个输送节完成输出为止。[0020]f:单点(端)定位逐个输入，同时输出模式:输送链中所有输送节都排满工件以后，同时输出，清空输送节承台。
[0021 ] φ单点逐个顺序输入，多点随机输出模式。
[0022]控制系统按以下模式进行工作:
【权利要求】
1.路基砌块链式配送机构的自动运行控制系统，由监测系统、中心控制系统及运行控制系统组成，其特征在于:监控系统用以监测全链各输送节上混凝土砌块的状态，包括空位状态及就位状态；每个输送节中部安装重力感应器，用以进行全链空位巡查；每个输送节安装行程开关，用以控制混凝土砌块运行到位；监控系统中的每个输送节上的重力感应器及行程开关采集到的监控信号通过控制总线传输给中心控制系统的服务器，中心控制系统的服务器汇集每个输送节上采集的数据，通过HMI终端即人机交互界面实时显示全链运行状态、故障报警，并可切换到手动控制操作，中心控制系统通过控制总线与运行控制系统信号连接。
2.根据权利要求1中所述的路基砌块链式配送机构的自动运行控制系统，其特征在于所述的运行控制系统通过电信号传递并控制输送节的动力系统，输送节由基座、被动轮、主动轮和支撑轮、转轴及气缸、两个行程开关和一个压力传感器组成，其中基座上连接有被动轮、主动轮和支撑轮，主动轮带动两侧的被动轮，支撑轮位于两个被动轮之间与传动带齿轮齿条连接；气缸通过气缸杆与固定在基座前部的转轴连接，基座后部的转轴与箱体壁连接，两个行程开关位于输送节的两端，压力感应器连接于支撑轮。
【文档编号】B65G43/00GK203740529SQ201420059909
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年2月10日 优先权日:2014年2月10日
【发明者】郭高, 李树果, 王雪松, 马志华, 孙永旭 申请人:长春市市政工程设计研究院