一种同步带式自动供袋装置制造方法
【专利摘要】一种同步带式自动供袋装置，它包括取袋机构(1)、输送机构(2)、侧整形机构(3)、开袋机构(4)，其中输送机构(2)的上部后方设有取袋机构(1)，输送机构(2)的上方中部设有侧整形机构(3)，输送机构(2)的前端设有开袋机构(4)，输送机构(2)包括左右两个四边形传动机构，每个四边形传动机构设有同步带(2-1)，左右两个同步带(2-1)之间设有两组以上托杆(2-2)，侧整形机构(3)的下端设有一排整形拨杆(3-6)，整形拨杆(3-6)下降后插入到两根托杆(2-2)之间的空隙中。本实用新型噪音小、结构简单、空袋位置准确、开袋成功率高。
【专利说明】一种同步带式自动供袋装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种同步带式自动供袋装置，属于包装机械领域。
【背景技术】
[0002]自动供袋装置需要完成取袋、送袋、开袋等一系列的动作，专利文献CN200820089036.1中公开了一种双层链式自动供袋机，通过采用双层链条交替工作，可将一些材质较为柔软的空袋可靠分离，使其适用于内衬膜编织袋或塑料薄膜袋等柔软包装袋，提高了生产效率。但整个装置由于采用双层链条，结构较为复杂，多条链条在传动过程中所产生的噪音更是已临界甚至超出包装机械设备噪音标准，且上述装置在空袋开袋之前缺少袋形整理动作，影响了后续的开袋动作，降低了供袋装置的成功率。
实用新型内容
[0003]为了减小噪音、简化结构，同时提高开袋成功率，本实用新型提出了一种同步带式自动供袋装置，它包括取袋机构(I)、输送机构(2)、侧整形机构(3)、开袋机构(4)，其中输送机构(2)的上部后方设有取袋机构(I)，输送机构(2)的上方中部设有侧整形机构(3)，输送机构(2)的前端设有开袋机构(4)，输送机构(2)包括左右两个四边形传动机构，每个四边形传动机构设有同步带(2-1)，同步带(2-1)的外侧设有托杆孔，同步带(2-1)内侧为传动齿，左右两个同步带(2-1)之间连接托杆(2-2)，托杆(2-2)的两端插入到同步带(2-1)的托杆孔中，若干个相邻的托杆(2-2)编为一组，一组托杆(2-2)中的首尾托杆(2-2)间用皮带(2-3)连接，左右两个同步带(2-1)之间设有两组以上托杆(2-2)，侧整形机构(3)的下端设有一排整形拨杆(3-6)，整形拨杆(3-6)下降后插入到两根托杆(2-2)之间的空隙中。
[0004]所述侧整形机构(3)包括左右两组整形机构，每组整形机构包括调整架(3-1)，调整架(3-1)的下端设有平移气缸(3-2)，平移气缸(3-2)的缸杆与整形架(3-3)连接，整形架(3-3)上设有升降气缸(3-4)，升降气缸(3-4)的缸杆与升降架(3-5)铰接，升降架(3-5)可沿整形架(3-3)上的导轨作升降运动，升降架(3-5)的下端间隔布置一排整形拨杆(3-6)。
[0005]所述整形拨杆(3-6)可自由转动，其转动轴线与托杆(2-2)的轴线平行。
[0006]本实用新型的工作原理是:取袋机构(I)吸取空袋袋底后，同步带(2-1)上的一组托杆(2-2)向前传动将空袋与袋垛分离，取袋机构(I)释放空袋，使空袋落在托杆(2-2)上并继续向前传送，待到空袋被传送至侧整形机构(3)的下方后，升降气缸(3-4)缸杆伸出驱动整形拨杆(3-6)向下插入到托杆(2-2)之间的空隙中，平移气缸(3-2)驱动整形拨杆(3-6)对空袋进行左右整形，空袋整形完成后，侧整形机构(3)复位，空袋继续向前传送至开袋位，开袋机构(4)将空袋开口，空袋等待进入下一个工序，两组或多组托杆(2-2)交替传送，完成供袋动作。
[0007]本实用新型的有益效果是:利用同步带(2-1)替换了钢性的链条传动，可以耐腐蚀，免润滑，易于维护，同时大幅度地减小了设备噪音；在两条同步带(2-1)之间设置两组或多组托杆(2-2)交替传送，替代了双层链条，简化了设备结构；成组托杆(2-2)上的皮带(2-3)可增大空袋与托杆(2-2)间的摩擦力，并且可以避免空袋的袋口和袋底插入到托杆(2-2)之间的空隙中；侧整形机构(3)在袋口被打开之前对其左右位置进行整理，确保空袋的位置正确，提高了开袋成功率；采用可自由转动的整形拨杆(3-6)进行空袋整理，避免了整形拨杆(3-6)与托杆(2-2)之间的干涉碰撞，提高了设备可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的三维轴测图。
[0009]图2是本实用新型的主视图。
[0010]图3是输送机构(2)的结构示意图。
[0011]图4是侧整形机构(3)的结构示意图。
[0012]图5是侧整形机构⑶的主视图。
[0013]图6是图3中的局部放大视图A。
【具体实施方式】
[0014]本实用新型的【具体实施方式】参见图1至图6，一种同步带式自动供袋装置，它包括取袋机构(I)、输送机构(2)、侧整形机构(3)、开袋机构(4)，其中输送机构(2)的上部后方设有取袋机构(I)，输送机构(2)的上方中部设有侧整形机构(3)，输送机构(2)的前端设有开袋机构(4)，输送机构(2)包括左右两个四边形传动机构，每个四边形传动机构设有同步带(2-1)，同步带(2-1)的外侧设有托杆孔，同步带(2-1)内侧为传动齿，左右两个同步带(2-1)之间连接托杆(2-2)，托杆(2-2)的两端插入到同步带(2-1)的托杆孔中，若干个相邻的托杆(2-2)编为一组，一组托杆(2-2)中的首尾托杆(2-2)间用皮带(2-3)连接，左右两个同步带(2-1)之间设有两组托杆(2-2)，侧整形机构(3)的下端设有一排整形拨杆(3-6)，整形拨杆(3-6)下降后插入到两根托杆(2-2)之间的空隙中。
[0015]上述侧整形机构(3)包括左右两组整形机构，每组整形机构包括调整架(3-1)，调整架(3-1)的下端设有平移气缸(3-2)，平移气缸(3-2)的缸杆与整形架(3-3)连接，整形架(3-3)上设有升降气缸(3-4)，升降气缸(3-4)的缸杆与升降架(3-5)铰接，升降架(3_5)可沿整形架(3-3)上的导轨作升降运动，升降架(3-5)的下端间隔布置一排共三个整形拨杆(3-6)，整形拨杆(3-6)可自由转动，其转动轴线与托杆(2-2)的轴线平行。
【权利要求】
1.一种同步带式自动供袋装置，它包括取袋机构(I)、输送机构(2)、开袋机构(4)，其中输送机构(2)的上部后方设有取袋机构(I)，输送机构(2)的前端设有开袋机构(4)，其特征在于:它还包括侧整形机构(3)，侧整形机构(3)位于输送机构(2)的上方中部，所述输送机构(2)包括左右两个四边形传动机构，每个四边形传动机构设有同步带(2-1)，同步带(2-1)的外侧设有托杆孔，同步带(2-1)内侧为传动齿，左右两个同步带(2-1)之间连接托杆(2-2)，托杆(2-2)的两端插入到同步带(2-1)的托杆孔中，若干个相邻的托杆(2-2)编为一组，一组托杆(2-2)中的首尾托杆(2-2)间用皮带(2-3)连接，左右两个同步带(2-1)之间设有两组以上托杆(2-2)，所述侧整形机构(3)的下端设有一排整形拨杆(3-6)，整形拨杆(3-6)下降后插入到两根托杆(2-2)之间的空隙中。
2.根据权利要求1所述的一种同步带式自动供袋装置，其特征在于:侧整形机构(3)包括左右两组整形机构，每组整形机构包括调整架(3-1)，调整架(3-1)的下端设有平移气缸(3-2)，平移气缸(3-2)的缸杆与整形架(3-3)连接，整形架(3-3)上设有升降气缸(3-4)，升降气缸(3-4)的缸杆与升降架(3-5)铰接，升降架(3-5)可沿整形架(3_3)上的导轨作升降运动，升降架(3-5)的下端间隔布置一排整形拨杆(3-6)。
3.根据权利要求1所述的一种同步带式自动供袋装置，其特征在于:整形拨杆(3-6)可自由转动,其转动轴线与托杆(2-2)的轴线平行。
【文档编号】B65B61/00GK203714260SQ201420098877
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年3月6日 优先权日:2014年3月6日
【发明者】王金福, 孔庆伟, 袁道寒, 高云峰 申请人:哈尔滨博实自动化股份有限公司