用于烟盒纸板垛的捆扎机及捆扎系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于烟盒纸板垛的捆扎机，包括机架，机架的中部设有工作平台，工作平台前方设置成膜带的下垂供给区，工作平台上方安装有可升降的推膜机构，推膜机构内侧安装有可升降的切断机构和热合机构，热合机构进行热合封口动作，切断机构进行膜带切断动作。本实用新型还公开了一种捆扎系统，包括送膜装置、烟盒纸板垛送料机构和捆扎机，送膜装置送出的膜带补给到捆扎机的下垂供给区，烟盒纸板垛送料机构输送的烟盒纸板垛被推送机构推送到工作平台，送膜装置和烟盒纸板垛送料机构呈平行布置，膜带输送方向与烟盒纸板垛输送方向保持一致。本实用新型具有结构简单、自动化程度高、操作方便、工作稳定性好等优点。
【专利说明】用于烟盒纸板垛的捆扎机及捆扎系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包装领域用的捆扎机及捆扎系统，尤其涉及一种用于烟盒纸板垛的捆扎机及捆扎系统。
【背景技术】
[0002]香烟的外包装纸盒在制成盒子之前，是印刷厂进行加工的一块印刷完、裁切好的小纸板，这种小纸板是半成品，将一定数量的小纸板堆成一垛，用纸膜带对其进行捆扎，以便于包装、周转及运输。这些烟盒纸板垛转运到香烟生产厂之后，香烟生产设备自动将其制成烟盒并对香烟进行包装。
[0003]目前，香烟生产设备上所使用的烟盒纸板垛是印刷厂工人人工用纸膜带进行包装捆扎的，每个人捆扎的烟盒纸板垛松紧程度不同，捆扎后纸膜带的位置也不一样，捆扎效率低，虽然能基本满足现有香烟生产设备的生产需求，但是随着香烟生产设备的升级、更新、换代，香烟生产设备的生产效率和自动化程度在不断提高，人工用纸膜进行包装捆扎已经远远不能满足自动化、高效率生产的基本要求。为了适应现今高效率运转的香烟生产设备的要求，对烟盒纸板垛也需采用相应的自动化设备对其进行包装捆扎，使包装捆扎后的烟盒纸板垛能够松紧程度一致、整齐划一，但现有技术中此类设备相对较少，即使国外有部分进口设备可以提供，但结构复杂、成本很高，维护困难。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、自动化程度高、操作方便、工作稳定性好的用于烟盒纸板垛的捆扎机，还提供一种布局合理优化、工作效率高、自动化程度高的用于烟盒纸板垛的捆扎系统。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为一种用于烟盒纸板垛的捆扎机，包括机架，机架的中部设有供烟盒纸板垛驻停接受捆扎包装的工作平台，工作平台的前方设置成捆扎包装烟盒纸板垛用膜带的下垂供给区，下垂供给区的前方设有将烟盒纸板垛连带下垂的膜带一同推送至工作平台的推送机构，工作平台上方的机架上安装有可升降的推膜机构，且推膜机构是在烟盒纸板垛被推送至工作平台后沿烟盒纸板垛一侧压送膜带以包覆烟盒纸板垛，所述推膜机构内侧紧邻工作平台的区域安装有可升降的切断机构和热合机构，所述热合机构是在推膜机构压送膜带后进行热合封口动作，所述切断机构是在热合机构进行热合封口后进行膜带切断动作。
[0006]上述的用于烟盒纸板垛的捆扎机，优选的，所述工作平台的水平方向两侧设有用于夹持烟盒纸板垛的夹持机构，所述工作平台的竖直方向上还设有用于压紧烟盒纸板垛的压紧机构，所述夹持机构、压紧机构是在烟盒纸板垛被推送至工作平台后、且压送膜带前进行夹持动作和压紧动作。
[0007]上述的用于烟盒纸板垛的捆扎机，优选的，所述压紧机构位于工作平台的正上方，且压紧机构包括压紧气缸和压紧块，压紧气缸驱动压紧块向下实施对烟盒纸板垛的压紧动作，所述压紧机构上还设有用于调节压紧块向下施加压力大小的压力调节装置；所述夹持机构位于工作平台的左右两侧，且夹持机构包括两个侧夹板和夹板驱动装置。
[0008]上述的用于烟盒纸板垛的捆扎机，优选的，所述推膜机构包括用于压送膜带的膜推板、膜推板连板和第一升降机构，所述膜推板通过膜推板连板连接在第一升降机构上，第一升降机构通过膜推板连板带动膜推板做升降运动，进而推送膜带包覆烟盒纸板垛；所述热合机构包括热合刀、热合刀连板和第二升降机构，所述热合刀通过热合刀连板连接在第二升降机构上。所述热合机构当然包括有电热管，还优选设有温度控制器，在第二升降机构的带动下，热合刀可进行上下移动以将膜带热合粘接。
[0009]上述的用于烟盒纸板垛的捆扎机，优选的，所述第一升降机构和第二升降机构共用一套竖直导轴(两侧各配设一根竖直导轴)，即推膜机构和热合机构均沿同一套竖直导轴作竖直升降运动；且所述第一升降机构和第二升降机构共用一套竖直升降驱动系统。更优选的，所述竖直升降驱动系统包括驱动第一升降机构的第一同步带组和驱动第二升降机构的第二同步带组，所述第一同步带组和第二同步带组均包括两套相同的同步带组件，两套相同的同步带组件分设于机架两侧，每套同步带组件包括两个同步带轮和绕设于两个同步带轮上的同步带；特别优选的，第一同步带组和第二同步带组共用一套上转轴和下转轴；第一同步带组以上转轴作为主动轴、下转轴作为从动轴进行驱动，第二同步带组以下转轴作为主动轴、上转轴作为从动轴进行驱动。具体的，第一同步带组上方的两个同步带轮与上转轴固接并随上转轴转动，第一同步带组下方的两个同步带轮与下转轴通过轴承连接且不随下转轴转动；而第二同步带组下方的两个同步带轮与下转轴固定连接并随下转轴转动，第二同步带组上方的两个同步带轮则与上转轴通过轴承连接且不随上转轴转动。
[0010]上述的用于烟盒纸板垛的捆扎机，优选的，所述切断机构位于工作平台一侧的下方，切断机构包括用于切断膜带的切刀和切刀驱动装置；所述工作平台一侧开设有供切刀实施切断动作的切刀工作槽，所述切刀驱动装置驱动切刀在切刀工作槽内实施水平横向的切断动作。
[0011]上述的用于烟盒纸板垛的捆扎机，优选的，所述机架的顶部安装有防止膜带回退的止退机构，止退机构上设有用于防止纸膜带的窜动的定位块。
[0012]作为一个总的技术构思，本实用新型还提供一种用于烟盒纸板垛的捆扎系统，所述捆扎系统包括送膜装置、烟盒纸板垛送料机构和上述本实用新型提供的捆扎机，所述送膜装置送出的膜带补给到所述工作平台前方的下垂供给区，所述烟盒纸板垛送料机构输送的烟盒纸板垛被所述推送机构推送到所述工作平台，所述送膜装置和烟盒纸板垛送料机构设置在所述捆扎机的正前方，且送膜装置和烟盒纸板垛送料机构呈近似平行布置，所述送膜装置的膜带输送方向与烟盒纸板垛送料机构的烟盒纸板垛输送方向保持一致。
[0013]上述的用于烟盒纸板垛的捆扎系统中，优选的，所述送膜装置包括送膜机架，所述送膜机架上沿膜带输送方向依次安装有供膜机构、压膜机构、储膜及膜缓冲机构和出膜机构；
[0014]所述供膜机构包括用于固定薄膜卷的芯轴和驱动芯轴转动并输出膜带的芯轴驱动件；
[0015]所述压膜机构包括固定在送膜机架上的固定板，所述固定板上装设有用于更换薄膜卷时压紧膜带的压膜组件；[0016]所述储膜及膜缓冲机构包括固设在送膜机架上端的固定滚筒组和可上下移动的移动滚筒组，所述移动滚筒组位于固定滚筒组的下方，所述固定滚筒组和移动滚筒组分别包括若干个滚筒，所述膜带绕设在固定滚筒组和移动滚筒组的滚筒上；
[0017]所述出膜机构包括固定架、摇臂和驱动组件，所述固定架和摇臂上分别设有多个滚筒，所述膜带经过驱动组件绕设于摇臂和固定架的滚筒上。
[0018]上述的用于烟盒纸板垛的捆扎系统中，优选的，所述供膜机构和压膜机构设置在送膜机架的一侧，所述储膜及膜缓冲机构设置在送膜机架的中部，所述出膜机构设置在送膜机架的另一侧；所述芯轴为气胀轴，芯轴的一端与芯轴驱动件固定连接，并通过旋转气接头外接高压气源，芯轴另一端插入薄膜卷中心并带动薄膜卷转动。
[0019]上述的用于烟盒纸板垛的捆扎系统中，优选的，所述压膜机构的压膜组件包括上压板、下推块和压板驱动件，所述上压板和下推块通过导轴组件相连，所述压板驱动件驱动下推块靠近或远离固定板进而带动上压板压紧或松开膜带；所述压膜组件设有两套，且两套压膜组件沿膜带的输送方向平行排列。
[0020]上述的用于烟盒纸板垛的捆扎系统中，优选的，所述固定滚筒组上设置的若干个滚筒位于同一水平面上，所述移动滚筒组上设置的若干个滚筒位于同一水平面上，所述移动滚筒组上设置的滚筒对齐固定滚筒组上相邻两滚筒之间的空隙；所述储膜及膜缓冲机构两侧分别设有膜缓冲导轴，移动滚筒组可沿膜缓冲导轴一侧上下移动，膜缓冲导轴的另一侧配置有用于平衡移动滚筒组的配重块。
[0021]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0022](I)本实用新型首先提供了一种用于烟盒纸板垛的捆扎机，该捆扎机结构设置合理，管线布置简单，省去了现有捆扎机中设置的气动组件、气路系统及吸膜用组件等，不仅方便操作，而且降低了生产成本；
[0023]( 2 )本实用新型的用于烟盒纸板垛的捆扎机运行稳定，故障率低，能够大大提高烟盒纸板垛捆扎机的运行稳定性；
[0024]( 3 )本实用新型的用于烟盒纸板垛的捆扎机捆扎质量好，无松动，整个捆扎过程不需要人力，完全自动化进行，捆扎后的烟盒纸板垛松紧一致，纸膜带的位置一致，有利于提高烟盒纸板垛的工作效率高；
[0025](4)本实用新型的用于烟盒纸板垛的捆扎机能够与现有的送膜装置和烟盒纸板垛送料机构形成良好的配合，且能够优化整个捆扎系统的空间布局和位置分布，有利于减少拥扎系统的占地面积，节省利用空间；
[0026](5)本实用新型优化改进后的送膜装置送膜效率高、送膜工作稳定性强，故障率低，能够与本实用新型的捆扎机形成优势配合和互补，提高工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型实施例中送膜装置的结构示意图(主视)。
[0028]图2为本实用新型实施例中送膜装置的供膜机构结构示意图(左视)。
[0029]图3为本实用新型实施例中送膜装置的压膜机构结构示意图(主视)。
[0030]图4为本实用新型实施例中送膜装置的压膜机构结构示意图(左视)。
[0031]图5为本实用新型实施例中送膜装置的压膜机构结构示意图(俯视)。[0032]图6为本实用新型实施例中送膜装置的储膜及膜缓冲机构结构示意图(主视局部)。
[0033]图7为本实用新型实施例中送膜装置的储膜及膜缓冲机构结构示意图(左视局部)。
[0034]图8为本实用新型实施例中送膜装置的出膜机构结构示意图(主视)。
[0035]图9为本实用新型实施例中送膜装置的出膜机构结构示意图(左视)。
[0036]图10为本实用新型实施例中送膜装置的出膜机构结构示意图(俯视)。
[0037]图11为本实用新型实施例中捆扎机的立体透视图。
[0038]图12为图11中的捆扎机顺时针旋转90°后的立体透视图。
[0039]图13为本实用新型实施例中捆扎系统的结构示意图。
[0040]图14为本实用新型实施例中包括夹持机构、压紧机构和止退机构的集成组件立体透视图。
[0041]图15为本实用新型实施例中包括推膜机构和热合机构的集成组件立体透视图。
[0042]图16为本实用新型实施例中包括推膜机构和热合机构的集成组件的主视图。
[0043]图17为本实用新型实施例中包括推膜机构和热合机构的集成组件的侧视图。
[0044]图18为本实用新型实施例中包括切断机构、输送机构和工作平台的集成组件立体透视图。
[0045]图19为本实用新型实施例中包括切断机构、输送机构和工作平台的集成组件的主视图。
[0046]图20为本实用新型实施例中包括切断机构、输送机构和工作平台的集成组件的俯视图。
[0047]图21为本实用新型实施例中推送机构推送烟盒纸板垛进入工作平台前的状态图(局部放大)。
[0048]图22为本实用新型实施例中推送机构推送烟盒纸板垛进入工作平台后的状态图(局部放大)。
[0049](以上各附图中，为了更清晰地表示结构及连接关系，部分附图省略了一些零部件)
[0050]图例说明:
[0051]1、机架；11、烟盒纸板垛；12、推送机构；13、烟盒纸板垛送料机构；14、线性输送支架；15、送料顶升机构；2、送膜装置；21、送膜机架；22、供膜机构；221、芯轴；222、芯轴驱动件；223、旋转气接头；23、压膜机构；231、上压板；232、下推块；233、压板驱动件；234、导轴组件；235、固定板；236、第一压膜组件；237、第二压膜组件；24、储膜及膜缓冲机构；241、固定滚筒组；242、移动滚筒组；243、膜缓冲导轴；244、配重块；245、接近开关；25、出膜机构；251、固定架；252、摇臂；253、驱动组件；254、感应器；26、薄膜卷；27、膜带；28、滚筒；3、推膜机构；31、膜推板；32、膜推板连板；33、第一升降机构；331、第一同步带组；332、第二同步带组；333、上转轴；334、下转轴；34、竖直导轴；4、夹持机构；41、侧夹板；42、夹板驱动装置；5、切断机构；51、切刀；52、切刀驱动装置；53、切刀工作槽；6、热合机构；61、热合刀；
62、热合刀连板；63、第二升降机构；7、压紧机构；71、压紧气缸；72、压紧块；73、压力调节装置；8、工作平台；81、下垂供给区；9、止退机构；91、定位块；92、止退驱动气缸；93、导向轮；10、输送机构。
【具体实施方式】
[0052]为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。
[0053]需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于或连接于”另一元件上时，它可以是直接固定或连接在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定或连接在另一元件上。
[0054]除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。
[0055]实施例:
[0056]一种如图11和图12所示本实用新型的用于烟盒纸板垛的捆扎机，包括机架1，机架I的中部设有供烟盒纸板垛11驻停接受捆扎包装的工作平台8，工作平台8的前方(即朝着与捆扎机配套的送膜装置和烟盒纸板垛送料装置的方向)设置有下垂供给区81，与捆扎机配套的送膜装置2送出的用于捆扎包装烟盒纸板垛11的膜带27从上往下自然下垂至下垂供给区81 (参见图13)，下垂供给区81的前方设有推送机构12，推送机构12将烟盒纸板垛11连带下垂的膜带27 —同推送至工作平台8，且在推送机构进行推送操作时，烟盒纸板垛11是位于膜带27的前方。工作平台8上方的机架I上安装有可升降的推膜机构3，且推膜机构3是在烟盒纸板垛11被推送至工作平台8后沿烟盒纸板垛11 一侧压送膜带27以包覆烟盒纸板垛11，推膜机构3内侧紧邻工作平台8的区域安装有可升降的切断机构5和热合机构6，热合机构6是在推膜机构3压送膜带27后进行热合封口动作，切断机构5是在热合机构6进行热合封口后进行膜带切断动作。
[0057]如图11和图12所示，本实施例的捆扎机中，工作平台8的水平方向两侧设有用于夹持烟盒纸板垛11的夹持机构4，工作平台8的竖直方向上还设有用于压紧烟盒纸板垛11的压紧机构7，夹持机构4、压紧机构7是在烟盒纸板垛11被推送至工作平台8后、且压送膜带27前进行夹持动作和压紧动作。如图14所示，本实施例中的压紧机构7位于工作平台8的正上方，且压紧机构7包括压紧气缸71和压紧块72，压紧气缸71驱动压紧块72向下实施对烟盒纸板垛11的压紧动作，压紧机构7上还设有用于调节压紧块72向下施加压力大小的压力调节装置73 ;夹持机构4位于工作平台8的左右两侧，且夹持机构4包括两个侧夹板41和夹板驱动装置42，左右两侧的夹板驱动装置42驱动两个侧夹板41向中间实施对烟盒纸板垛11的夹持动作。通过夹持动作和压紧动作，不能能够方便后续对烟盒纸板垛11的捆扎，而且能够保证捆扎质量，保证烟盒纸板垛的松紧一致，不出现松动。本实施例的夹板驱动装置42可选用气动推杆。如图14所示，机架I的顶部还安装有防止膜带27回退的止退机构9，止退机构9上设有用于防止纸膜带窜动的定位块91，定位块91连接止退驱动气缸92，止退驱动气缸92驱动定位块91将纸膜带压紧在导向轮93上以防止纸膜带窜动。
[0058]如图15?图17所示，本实施例的捆扎机中，推膜机构3包括用于压送膜带27的膜推板31、膜推板连板32和第一升降机构33，膜推板31通过膜推板连板32连接在第一升降机构33上，第一升降机构33通过膜推板连板32带动膜推板31做升降运动，进而推送膜带27完全包覆烟盒纸板垛11。热合机构6包括热合刀61、热合刀连板62和第二升降机构
63,热合刀61通过热合刀连板62连接在第二升降机构63上,在第二升降机构63的带动下，热合刀61可进行上下移动以将膜，27热合粘接。热合机构6当然还包括有电热管和温度控制器，以便根据膜带27材料的不同对热合温度进行控制。
[0059]如图15?图17所示，本实施例的捆扎机中，第一升降机构33和第二升降机构63共用一套竖直导轴34 (两侧各配设一根竖直导轴)，即推膜机构3和热合机构6均沿同一套竖直导轴34作竖直升降运动；且第一升降机构33和第二升降机构63共用一套竖直升降驱动系统。本实施例中的竖直升降驱动系统包括驱动第一升降机构33的第一同步带组331和驱动第二升降机构63的第二同步带组332，第一同步带组331和第二同步带组332均包括两套相同的同步带组件，两套相同的同步带组件分设于机架I两侧，每套同步带组件包括两个同步带轮和绕设于两个同步带轮上的同步带。第一同步带组331和第二同步带组332共用一套上转轴333和下转轴334 ;第一同步带组331以上转轴333作为主动轴、下转轴334作为从动轴进行驱动，第二同步带组332以下转轴334作为主动轴、上转轴333作为从动轴进行驱动(反之亦可)。具体的，第一同步带组331上方的两个同步带轮与上转轴333固接并随上转轴333转动,第一同步带组331下方的两个同步带轮与下转轴334通过轴承连接且不随下转轴334转动；而第二同步带组332下方的两个同步带轮与下转轴334固定连接并随下转轴334转动,第二同步带组332上方的两个同步带轮则与上转轴333通过轴承连接且不随上转轴333转动。上转轴333和下转轴334可分别由驱动电机驱动，其上还可分别设置张紧机构，张紧机构用于保持两套同步带组件之间的张紧度。
[0060]如图18?图20所示，本实施例的用于烟盒纸板垛的捆扎机中，切断机构5位于工作平台8 —侧的下方，切断机构5包括用于切断膜带的切刀51和切刀驱动装置52 ;工作平台8 —侧开设有供切刀51实施切断动作的切刀工作槽53，切刀驱动装置52驱动切刀51在切刀工作槽53内实施水平横向的切断动作。工作平台8的另一侧设有将包装捆扎好的烟盒纸板垛11送出捆扎机外的输送机构10，该输送机构10与工作平台8基本保持平齐，一般采用皮带输送装置即可。
[0061]另外，基于上述本实施例的用于烟盒纸板垛的捆扎机，本实施例还提供一种如图13所示本实用新型的用于烟盒纸板垛的捆扎系统，该捆扎系统包括送膜装置2、烟盒纸板垛送料机构13和上述本实施例的捆扎机，送膜装置2送出的膜带27补给到捆扎机的工作平台8前方的下垂供给区81，烟盒纸板垛送料机构13输送的烟盒纸板垛11被推送机构12推送到工作平台8，送膜装置2和烟盒纸板垛送料机构13设置在捆扎机的正前方，且送膜装置2和烟盒纸板垛送料机构13呈近似平行布置，送膜装置2的膜带输送方向与烟盒纸板垛送料机构13的烟盒纸板垛11输送方向保持一致。本实施例的烟盒纸板垛送料机构13包括线性输送支架14和送料顶升机构15，烟盒纸板垛11先通过线性输送支架14输送到送料顶升机构15的平台上，再由送料顶升机构15向上顶升至推送机构12的前方，再通过推送机构12推送到工作平台8上。
[0062]本实施例的送膜装置如图1至图10所示，包括送膜机架21，送膜机架21上沿膜带27的输送方向依次安装有供膜机构22、压膜机构23、储膜及膜缓冲机构24、出膜机构25。如图1所示，供膜机构22和压膜机构23设置在送膜机架21的一侧，储膜及膜缓冲机构24设置在送膜机架21的中部，出膜机构25设置在送膜机架21的另一侧。如图2所示，供膜机构22包括用于固定薄膜卷26的芯轴221和驱动芯轴221转动并输出膜带27的芯轴驱动件222 ;本实施例中的芯轴221为气胀轴。气胀轴的一端与芯轴驱动件222连接，并穿过芯轴驱动件222通过旋转气接头223外接高压气源，另一端插入薄膜卷26中心，芯轴驱动件222驱动芯轴221转动，并带动薄膜卷26转动输出膜带27。
[0063]如图3?图5所示，本实施例的送膜装置中，压膜机构23包括在送膜机架21上的固定板235，固定板235上装设有用于更换薄膜卷26时压紧膜带27的压膜组件，由图3和图5可见，本实施例中的压膜组件为两套，包括沿膜带27的输送方向依次排列的第一压膜组件236和第二压膜组件237。每套压膜组件包括上压板231、导轴组件234、下推块232和压板驱动件233，上压板231位于固定板235上方，下推块232位于固定板235下方，导轴组件234穿过固定板235上相应的通孔，一端与上压板231连接，另一端与下推块232连接。本实施例中的压板驱动件233为气缸,气缸固定在固定板235上,气缸通过气缸推块推动下推块232靠近或远离固定板235，上压板231则随下推块232上下联动以压紧或松开膜带27。
[0064]如图6和图7所示，本实施例的送膜装置中，储膜及膜缓冲机构24包括固设在送膜机架21上端的固定滚筒组241和可上下移动的移动滚筒组242，移动滚筒组242位于固定滚筒组241的下方，本实施例中，移动滚筒组242包括有十三个滚筒28，固定滚筒组241包括有十四个滚筒28，固定滚筒组241上设置的滚筒28均位于同一水平面上，移动滚筒组242上设置的滚筒28均位于同一水平面上，且移动滚筒组242上设置的滚筒28对齐固定滚筒组241上相邻两滚筒之间的空隙。膜带27则以“S”形依次、交替绕设在固定滚筒组241和移动滚筒组242的滚筒28上。储膜及膜缓冲机构24的两侧分别设有膜缓冲导轴243，移动滚筒组242可沿膜缓冲导轴243 —侧上下移动，膜缓冲导轴243的另一侧配置有用于平衡移动滚筒组242的配重块244。可见，本实施例的储膜及膜缓冲机构24可充分起到缓冲及临时储存膜带27的作用，以确保整个送膜装置在更换薄膜卷26时不需要停机，能够继续释放储膜及膜缓冲机构24中储存的薄膜以供输出，保证后续工序的连续顺利进行。送膜机架21上设有感应移动滚筒组242位置的接近开关245。
[0065]如图8?图10所示，本实施例的送膜装置中，出膜机构25包括固定架251、摇臂252和驱动组件253，驱动组件253包括驱动电机、转轴以及连接驱动电机和转轴的同步带，摇臂252 —端与固定架251铰接，另一端设有三个滚筒28，摇臂252可相对固定架251摆动，固定架251上设有感应摇臂252转动位置的感应器254。固定架251的两端分别设有若干个滚筒28，本实施例中靠近储膜及膜缓冲机构24的一端设有两个滚筒28，另一端设有与摇臂252上数量相同的滚筒28，膜带27先后绕过固定架251 —端的两个滚筒28和转轴后，再以“S”型依次、交替缠绕在摇臂252和固定架251的滚筒28上。驱动电机通过同步带驱动转轴转动，并带动膜带27从储膜及膜缓冲机构24连续输出。
[0066]以上本实施例的捆扎系统中，送膜装置在正常工作时的工作原理为如下:
[0067]安装在供膜机构22的薄膜卷26，通过气胀轴的转动输出膜带27，膜带27绕过两个送膜机架21上的滚轴，穿过压膜机构23的两套压膜组件，以“S”型依次缠绕固定滚筒组241和移动滚筒组242上的滚筒28，移动滚筒组242位于送膜机架21的下方；膜带27从固定滚筒组241输出，经过出膜机构25靠近储膜及膜缓冲机构24 —端的两个滚筒28和转轴，以“S”型依次缠绕摇臂252和固定架251上的滚筒28，最后从固定架251的滚筒28输送至捆扎机的下垂供给区81，用于捆扎烟盒纸板跺。
[0068]以上本实施例的捆扎系统中，捆扎机在正常工作时的工作原理为如下:
[0069]捆扎机开机后，先由人工将膜带27按上述送膜装置的安装要求和缠绕方式置放于送膜装置2中，并将膜带27牵引到捆扎机的下垂供给区81处，使其自然垂落并适当放长膜带27，再经由人工将烟盒纸板垛11整齐地放置到线性输送支架14的传送带上，传送带将烟盒纸板垛11输送到送料顶升机构15的位置，然后送料顶升机构15将烟盒纸板垛11向上顶升到推送机构12的位置，在捆扎机传送出可接收烟盒纸板垛11的信号后(此时，夹持机构4处于夹持状态)，推送机构12将烟盒纸板垛11连同膜带27整齐地送入捆扎机的工作平台8上(参见图21和图22);压紧机构7对烟盒纸板垛11实施向下的压紧动作，烟盒纸板垛11完成定位后推送机构12的推杆开始返回，此时捆扎机顶部的止退机构9松开，推膜机构3在第一升降机构33的驱动下沿烟盒纸板垛11的一侧开始向下推送膜带27，膜带27将烟盒纸板垛11全部包覆，与此同时，热合机构6在第二升降机构63的驱动下沿烟盒纸板垛11的一侧开始向下对膜带27的接口处进行热合封口，此时，止退机构9继续压紧膜带27，然后切断机构5开始工作，切刀51在切刀驱动装置52驱动下上升，并在切刀工作槽53中横切实施膜带27的切断并返回，最后压紧机构7上升返回，夹持机构4向两侧松开，推膜机构3和热合机构6同时上升，捆扎机完成对烟盒纸板垛11的捆扎，捆扎后的烟盒纸板垛11经由输送机构10送出捆扎机，之后夹持机构4的两侧夹持，至此完成一个工作循环。
[0070]如图8所示，出膜机构25给捆扎机输送膜带27时，驱动电机带动膜带27拉动摇臂252转动并接近固定架251 (此时摇臂252位于图8中实线表示的位置)，使固定架251和摇臂252之间缠绕的膜带27缩短；捆扎机的切断机构5切断膜带27进行烟盒纸板跺的捆扎时，由于止退机构9中断了膜带27的输出，但是送膜装置2的储膜及膜缓冲机构24在继续输出膜带27，这使摇臂252与固定架251之间的膜带27增多，摇臂252开始向下回转远离固定架251 (此时摇臂252位于图8中双点划线表示的位置)，进而起到膜带输出的缓冲作用，以便配合捆扎机中止退机构9的间歇性止退工作。
[0071]另外，在捆扎烟盒用的薄膜卷26快要用完且需要更换时，首先使两套压膜组件中的上压板231下移压紧膜带27，此时由于供膜机构22不再输送膜带27，而出膜机构25的驱动电机还在继续向烟盒捆扎机输出膜带27，在输出膜带27的拖曳力作用下，储膜及膜缓冲机构24中移动滚筒组242缓慢上移，起到了膜缓冲的作用(如图6所示);在膜带27输出缓冲过程中，用刀具从两套压膜组件之间切断膜带27，靠近供膜机构22的第一压膜组件236的上压板231上移松开被切断的膜带27，从气胀轴上卸下已用完的薄膜卷26换上新的薄膜卷，新输出的膜带27穿过第一压膜组件236的上压板231，上压板231下移压紧新薄膜，在切断处粘结两段膜带27，两套压膜组件中的上压板231上移松开被压紧的膜带27，启动芯轴驱动件222继续输送膜带27，移动滚筒组242缓慢下移，送膜机架21下方的接近开关245感应到移动滚筒组242的位置后停止下移，进而完成薄膜卷26的更换工作。
[0072]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于烟盒纸板垛的捆扎机，包括机架(1)，机架(1)的中部设有供烟盒纸板垛驻停接受捆扎包装的工作平台(8)，其特征在于:工作平台(8)的前方设置成捆扎包装烟盒纸板垛(11)用膜带(27)的下垂供给区(81)，下垂供给区(81)的前方设有将烟盒纸板垛(11)连带下垂的膜带(27)—同推送至工作平台(8)的推送机构(12)，工作平台(8)上方的机架(I)上安装有可升降的推膜机构(3 )，且推膜机构(3 )是在烟盒纸板垛(11)被推送至工作平台(8)后沿烟盒纸板垛一侧压送膜带(27)以包覆烟盒纸板垛(11)，所述推膜机构(3)内侧紧邻工作平台(8)的区域安装有可升降的切断机构(5)和热合机构(6)，所述热合机构(6)是在推膜机构(3 )压送膜带(27 )后进行热合封口动作，所述切断机构(5 )是在热合机构(6 )进行热合封口后进行膜带切断动作。
2.根据权利要求1所述的用于烟盒纸板垛的捆扎机，其特征在于:所述工作平台(8)的水平方向两侧设有用于夹持烟盒纸板垛(11)的夹持机构(4)，所述工作平台(8)的竖直方向上还设有用于压紧烟盒纸板垛(11)的压紧机构(7)，所述夹持机构(4)、压紧机构(7)是在烟盒纸板垛(11)被推送至工作平台(8)后、且压送膜带前进行夹持动作和压紧动作。
3.根据权利要求2所述的用于烟盒纸板垛的捆扎机，其特征在于:所述压紧机构(7)位于工作平台(8)的正上方，且压紧机构(7)包括压紧气缸(71)和压紧块(72)，压紧气缸(71)驱动压紧块(72)向下实施对烟盒纸板垛(11)的压紧动作，所述压紧机构(7)上还设有用于调节压紧块(72)向下施加压力大小的压力调节装置(73);所述夹持机构(4)位于工作平台(8)的左右两侧，且夹持机构(4)包括两个侧夹板(41)和夹板驱动装置(42)。
4.根据权利要求1所述的用于烟盒纸板垛的捆扎机，其特征在于，所述推膜机构(3)包括用于压送膜带的膜推板(31)、膜推板连板(32)和第一升降机构(33)，所述膜推板(31)通过膜推板连板(32)连接在第一升降机构(33)上；所述热合机构(6)包括热合刀(61)、热合刀连板(62)和第二升降机构(63)，所述热合刀(61)通过热合刀连板(62)连接在第二升降机构(63)上。
5.根据权利要求4所述的用于烟盒纸板垛的捆扎机，其特征在于，所述第一升降机构(33)和第二升降机构(63)共用一套竖直导轴(34);且所述第一升降机构(33)和第二升降机构(63)共用一套竖直升降驱动系统。
6.根据权利要求5所述的用于烟盒纸板垛的捆扎机，其特征在于，所述竖直升降驱动系统包括驱动第一升降机构(33)的第一同步带组(331)和驱动第二升降机构(63)的第二同步带组(332)，且第一同步带组(331)和第二同步带组(332)共用一套上转轴(333)和下转轴(334);第一同步带组(331)以上转轴(333)作为主动轴、下转轴(334)作为从动轴进行驱动，第二同步带组(332)以下转轴(334)作为主动轴、上转轴(333)作为从动轴进行驱动。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的用于烟盒纸板垛的捆扎机，其特征在于:所述切断机构(5)位于工作平台(8)—侧的下方，切断机构(5)包括用于切断膜带的切刀(51)和切刀驱动装置(52);所述工作平台(8) —侧开设有供切刀(51)实施切断动作的切刀工作槽(53)，所述切刀驱动装置(52)驱动切刀(51)在切刀工作槽(53)内实施水平横向的切断动作。
8.根据权利要求1~6中任一项所述的用于烟盒纸板垛的捆扎机，其特征在于:所述机架(1)的顶部安装有防止膜带(27)回退的止退机构(9)，止退机构(9)上设有用于防止纸膜带的窜动的定位块(91)。
9.一种用于烟盒纸板垛的捆扎系统，其特征在于:所述捆扎系统包括送膜装置(2)、烟盒纸板垛送料机构(13)和权利要求1~8中任一项所述的捆扎机，所述送膜装置(2)送出的膜带(27)补给到所述工作平台(8)前方的下垂供给区(81)，所述烟盒纸板垛送料机构(13)输送的烟盒纸板垛(11)被所述推送机构推送到所述工作平台(8)，所述送膜装置(2)和烟盒纸板垛送料机构(13)设置在所述捆扎机的正前方，且送膜装置(2)和烟盒纸板垛送料机构(13)呈近似平行布置，所述送膜装置(2)的膜带输送方向与烟盒纸板垛送料机构(13)的烟盒纸板垛输送方向保持一致。
10.根据权利要求9所述的用于烟盒纸板垛的捆扎系统，其特征在于:所述送膜装置(2)包括送膜机架(21)，所述送膜机架(21)上沿膜带(27)输送方向依次安装有供膜机构(22)、压膜机构(23)、储膜及膜缓冲机构(24)和出膜机构(25)； 所述供膜机构(22)包括用于固定薄膜卷(26)的芯轴(221)和驱动芯轴(221)转动并输出膜带(27)的芯轴驱动件(222)； 所述压膜机构(23)包括固定在送膜机架(21)上的固定板(235)，所述固定板(235)上装设有用于更换薄膜卷(26)时压紧膜带(27)的压膜组件； 所述储膜及膜缓冲机构(24)包括固设在送膜机架(21)上端的固定滚筒组(241)和可上下移动的移动滚筒 组(242)，所述移动滚筒组(242)位于固定滚筒组(241)的下方，所述固定滚筒组(241)和移动滚筒组(242)分别包括若干个滚筒(28)，所述膜带(27)绕设在固定滚筒组(241)和移动滚筒组(242)的滚筒(28)上； 所述出膜机构(25 )包括固定架(251)、摇臂(252 )和驱动组件(253 )，所述固定架(251)和摇臂(252)上分别设有多个滚筒(28)，所述膜带(27)经过驱动组件(253)绕设于摇臂(252)和固定架(251)的滚筒(28)上。
11.根据权利要求10所述的用于烟盒纸板垛的捆扎系统，其特征在于:所述供膜机构(22)和压膜机构(23)设置在送膜机架(21)的一侧，所述储膜及膜缓冲机构(24)设置在送膜机架(21)的中部，所述出膜机构(25)设置在送膜机架(21)的另一侧；所述芯轴(221)为气胀轴，芯轴(221)的一端与芯轴驱动件(222)固定连接，并通过旋转气接头(223)外接高压气源，芯轴(221)另一端插入薄膜卷(26)中心并带动薄膜卷(26)转动。
12.根据权利要求10或11所述的用于烟盒纸板垛的捆扎系统，其特征在于:所述压膜机构(23)的压膜组件包括上压板(231)、下推块(232)和压板驱动件(233)，所述上压板(231)和下推块(232)通过导轴组件(234)相连，所述压板驱动件(233)驱动下推块(232)靠近或远离固定板(235)进而带动上压板(231)压紧或松开膜带(27);所述压膜组件设有两套，且两套压膜组件沿膜带(27)的输送方向平行排列。
13.根据权利要求10或11所述的用于烟盒纸板垛的捆扎系统，其特征在于:所述固定滚筒组(241)上设置的若干个滚筒(28)位于同一水平面上，所述移动滚筒组(242)上设置的若干个滚筒(28)位于同一水平面上，所述移动滚筒组(242)上设置的滚筒(28)对齐固定滚筒组(241)上相邻两滚筒之间的空隙；所述储膜及膜缓冲机构(24)两侧分别设有膜缓冲导轴(243 )，移动滚筒组(242 )可沿膜缓冲导轴(243 ) 一侧上下移动，膜缓冲导轴(243 )的另一侧配置有用于平衡移动滚筒组(242 )的配重块(244 )。
【文档编号】B65B11/38GK203727676SQ201420107933
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年3月11日 优先权日:2014年3月11日
【发明者】张华 , 敬亚 申请人:湖南金能自动化设备有限公司