一种生产化工原料用自动灌装的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种生产化工原料用自动灌装机，自动灌装机包括机体、灌装台、底座和注射台，灌装台位于机体与底座之间，机体的顶面上设置有控制装置，机体内设置有传动装置和第一滑轨，传动装置通过支撑轴连接注射台，传动装置包括两个第二滑轨和一个丝杠，注射台上均匀设置有灌装喷嘴，注射台的中心设置有限位孔，支撑轴的一端设置有连接块，连接块上设有衔接管和螺纹孔，支撑轴的另一端设置有限位柱，限位柱上设有喷口，喷口对应灌装喷嘴，第一滑轨连接有机械手，机体的后侧面上设置有输送管道，输送管道上设置有阀门和压力泵。本实用新型结构设计简单，实用性强，不仅提高了自动灌装机的工作效率，缩短了生产时间，而且降低了生产成本。
【专利说明】一种生产化工原料用自动灌装机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及化工领域，尤其涉及一种生产化工原料用自动灌装机。
【背景技术】
[0002] 自动灌装机在化工领域应用地越来越广泛，不仅提高了生产效率，而且降低了工 人的劳动强度，缩短了生产时间，给企业带来巨大的效益。但现有的自动灌装机也存在一些 不足：1、自动灌装机较为单一，只能适合一种规格大小的灌装桶，当其他灌装桶需要灌注时 就不适用，降低了自动灌装机的实用性；2、灌装喷嘴与部件连接在一起，当灌装喷嘴损坏时 需要更换整个部件，增加了生产成本；3、自动灌装机没有传动装置，使用范围小；4、没有夹 紧装置，在灌注时灌装桶容易移动或倾斜，影响灌注的效率。 实用新型内容
[0003] 本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种生产化工原料用自 动灌装机的技术方案，可以实现不同大小型号的灌装桶灌装，增强了自动灌装机的实用性， 注射台上螺纹连接有灌装喷嘴，可以实现不同化工原料的注射，当灌注喷头损坏时更换快 捷方便，第二滑轨、丝杠和支撑柱可以实现注射台的纵向移动和前后移动，使灌装更方便， 降低使用者的劳动强度，机械手可以有效将灌装桶夹紧，防止灌装桶在灌注时倾斜，影响灌 装的效率和质量。
[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
[0005] -种生产化工原料用自动灌装机，其特征在于：自动灌装机包括机体、灌装台、底 座和注射台，灌装台位于机体与底座之间，机体的顶面上设置有控制装置，机体内设置有传 动装置和第一滑轨，传动装置通过支撑轴连接注射台，传动装置包括两个第二滑轨和一个 丝杠，丝杠位于两个第二滑轨之间，丝杠通过滑块滑动连接在第二滑轨上，丝杠通过传动轴 连接在电机上，注射台上均匀设置有灌装喷嘴，注射台的中心设置有限位孔，支撑轴的一端 设置有连接块，连接块上设有衔接管和螺纹孔，螺纹孔与丝杠相匹配，支撑轴的另一端设置 有限位柱，限位柱与限位孔相匹配，限位柱上设有喷口，喷口对应灌装喷嘴，第一滑轨连接 有机械手，机体的后侧面上设置有输送管道，输送管道连接衔接管，输送管道上设置有阀门 和压力泵；控制装置可以有效控制传动装置的移动、注射台的转动和电机的启动，机械手可 以将不同大小型号的灌装桶夹紧，防止其在灌注时倾斜而影响灌装效率，当灌装桶较大时， 启动电机可以调节丝杠，使支撑轴向上移动，同时带动注射台向上移动，滑块向外滑动使注 射台向外伸出，直到注射台最底端的灌装喷嘴对准灌装桶的桶口，然后开始灌注；当灌装桶 较小时，启动电机可以调节丝杠，使支撑轴向下移动，同时带动注射台向下移动，滑块向内 滑动使注射台向内移动，直到注射台最底端的灌装喷嘴对准灌装桶的桶口进行灌注，提高 灌装机的实用性，输送管道上的阀门可以按实际生产的需要控制流量的大小，压力泵可以 将化工原料通过输送管道运输到衔接管内，然后运输到灌装喷嘴进行灌注。
[0006] 进一步，灌装台上设置有输送带，输送带可以将不同大小型号的灌装桶运送到灌 装喷嘴的下方，将灌装后的灌装桶运送至下一工位，实现自动化控制，提高了生产效率，缩 短了生产时间。
[0007] 进一步，机械手包括限位块、机械手掌、驱动指、辅助指和夹紧指，机械手掌固定连 接限位块，限位块滑动连接于第一滑轨，驱动指的一端连接在机械手掌内，驱动指的另一端 转动连接辅助指的一端，辅助指的另一端转动连接夹紧指的一端，实现灌装桶的夹紧，驱动 指、辅助指和夹紧指可以转动，使夹装灌装桶时更灵活方便。
[0008] 进一步，夹紧指的内侧设置有防滑垫，防滑垫的材料为PET材料，提高机械手夹装 灌装桶时的稳定性，防止在灌注时灌装桶发生移动而影响灌装效率，进而影响灌装质量。
[0009] 进一步，灌装喷嘴呈圆台形，圆台形的设计有利于化工原料从灌装喷嘴里流出，不 易堵塞灌装喷嘴。
[0010] 进一步，灌装喷嘴螺纹连接在注射台上，当灌装喷嘴损坏后更换方便快捷，而且不 需要更换整个注射台，降低了生产成本。
[0011] 本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
[0012] 提高了自动灌装机的工作效率和安全性，增强了其实用性，缩短了生产时间，降低 了制造成本：本实用新型通过在机体上设置传动装置、机械手和注射台实现不同大小型号 的灌装桶灌注，当灌装桶较大时，启动电机可以调节丝杠，使支撑轴向上移动，同时带动注 射台向上移动，滑块向外滑动使注射台向外伸出，直到灌装喷嘴对准灌装桶的桶口；当灌装 桶较小时，启动电机可以调节丝杠，使支撑轴向下移动，同时带动注射台向下移动，滑块向 内滑动使注射台向内移动，直到灌装喷嘴对准灌装桶的桶口，提高灌装机的实用性；机械手 可以将不同大小型号的灌装桶夹紧，防止灌装桶在灌注时倾斜而影响灌装的效率和质量； 灌装台上设置有输送带，输送带可以将不同大小型号的灌装桶运送到灌装喷嘴的下方，将 灌装后的灌装桶运送至下一工位，实现自动化控制，提高了生产效率，缩短了生产时间；夹 紧指的内侧设置有防滑垫，防滑垫的材料为PET材料，提高机械手夹装灌装桶时的稳定性， 防止在灌注时灌装桶发生移动而影响灌装效率，进而影响灌装质量；灌装喷嘴螺纹连接在 注射台上，当灌装喷嘴损坏后更换方便快捷，而且不需要更换整个注射台，降低了生产成 本。本实用新型结构设计简单，实用性强，不仅提高了自动灌装机的工作效率，缩短了生产 时间，而且降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
[0014] 图1为本实用新型一种生产化工原料用自动灌装机的结构示意图；
[0015] 图2为本实用新型中注射台与机体的连接示意图；
[0016] 图3为本实用新型中机械手的结构示意图。
[0017] 图中，1-机体；2-底座；3-灌装台；4-输送带；5-注射台；6-控制装置；7-第一滑 轨；8-机械手；9-灌装喷嘴；10-输送管道；11-阀门；12-压力泵；13-支撑轴；14-限位柱； 15-限位孔；16-连接块；17-喷口；18-衔接管；19-丝杠；20-第二滑轨；21-滑块；22-电 机；23-传动轴；24-机械手掌；25-驱动指；26-辅助指；27-夹紧指；28-防滑垫；29-限位 块。
【具体实施方式】
[0018] 如图1至图3所示，为本实用新型一种生产化工原料用自动灌装机，自动灌装机包 括机体1、灌装台3、底座2和注射台5,灌装台3位于机体1与底座2之间，灌装台3上设置 有输送带4,输送带4可以将不同大小型号的灌装桶运送到灌装喷嘴9的下方，将灌装后的 灌装桶运送至下一工位，实现自动化控制，提高了生产效率，缩短了生产时间；机体1的顶 面上设置有控制装置6,机体1内设置有传动装置和第一滑轨7,传动装置通过支撑轴13连 接注射台5,传动装置包括两个第二滑轨20和一个丝杠19,丝杠19位于两个第二滑轨20之 间，丝杠19通过滑块21滑动连接在第二滑轨20上，丝杠19通过传动轴23连接在电机22 上，注射台5上均匀设置有灌装喷嘴9,灌装喷嘴9呈圆台形，圆台形的设计有利于化工原料 从灌装喷嘴9里流出，不易堵塞灌装喷嘴9,灌装喷嘴9螺纹连接在注射台5上，当灌装喷嘴 9损坏后更换方便快捷，而且不需要更换整个注射台5,降低了生产成本，注射台5的中心设 置有限位孔15,支撑轴13的一端设置有连接块16,连接块16上设有衔接管18和螺纹孔， 螺纹孔与丝杠19相匹配，支撑轴13的另一端设置有限位柱14,限位柱14与限位孔15相 匹配，限位柱14上设有喷口 17,喷口 17对应灌装喷嘴9,第一滑轨7连接有机械手8,机械 手8包括限位块29、机械手掌24、驱动指25、辅助指26和夹紧指27,机械手掌24固定连接 限位块29,限位块29滑动连接于第一滑轨7,驱动指25的一端连接在机械手掌24内，驱动 指25的另一端转动连接辅助指26的一端，辅助指26的另一端转动连接夹紧指27的一端， 实现灌装桶的夹紧，驱动指25、辅助指26和夹紧指27可以转动，使夹装灌装桶时更灵活方 便，夹紧指27的内侧设置有防滑垫28,防滑垫28的材料为PET材料，提高机械手8夹装灌 装桶时的稳定性，防止在灌注时灌装桶发生移动而影响灌装效率，进而影响灌装质量；机体 1的后侧面上设置有输送管道10,输送管道10连接衔接管18,输送管道10上设置有阀门 11和压力泵12 ;控制装置6可以有效控制传动装置的移动、注射台5的转动和电机22的启 动，机械手8可以将不同大小型号的灌装桶夹紧，防止其在灌注时倾斜而影响灌装效率，当 灌装桶较大时，启动电机22可以调节丝杠19,使支撑轴13向上移动，同时带动注射台5向 上移动，滑块21向外滑动使注射台5向外伸出，直到注射台最底端的灌装喷嘴9对准灌装 桶的桶口，然后开始灌注；当灌装桶较小时，启动电机22可以调节丝杠19,使支撑轴13向 下移动，同时带动注射台5向下移动，滑块21向内滑动使注射台5向内移动，直到注射台最 底端的灌装喷嘴9对准灌装桶的桶口进行灌注，提高灌装机的实用性，输送管道10上的阀 门11可以按实际生产的需要控制流量的大小，压力泵12可以将化工原料通过输送管道10 运输到衔接管18内，然后运输到灌装喷嘴9进行灌注。
[0019] 本实用新型的具体实施步骤如下：将需要灌注的化工原料通过管子连接到输送管 道上，检查灌装桶的实际大小，然后开启灌装机，调节丝杠，使支撑轴移动，同时带动注射台 移动，当注射台上最底端的灌装喷嘴位于灌装桶的桶口上方5?10cm处停止，然后移动滑 块，直到灌装喷嘴对准桶口中心，然后开始连续生产；机械手将灌装桶进行限位，在机械手 和输送带的作用下移动至灌装喷嘴下方停止，开始灌注，输送管道上的阀门可以调节灌装 喷嘴的流量，使灌装达到设定的时间，灌注完毕后机械手松开，输送带将灌装桶输送至下一 工位。当需要灌注另一种化工原料时，只需将注射台转动一个角度，使下一个灌装喷嘴转动 至最底位即可。
[0020] 以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任 何以本实用新型为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修 饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
【权利要求】
1. 一种生产化工原料用自动灌装机，其特征在于：所述自动灌装机包括机体、灌装台、 底座和注射台，所述灌装台位于所述机体与所述底座之间，所述机体的顶面上设置有控制 装置，所述机体内设置有传动装置和第一滑轨，所述传动装置通过支撑轴连接所述注射台， 所述传动装置包括两个第二滑轨和一个丝杠，所述丝杠位于两个所述第二滑轨之间，所述 丝杠通过滑块滑动连接在所述第二滑轨上，所述丝杠通过传动轴连接在电机上，所述注射 台上均匀设置有灌装喷嘴，所述注射台的中心设置有限位孔，所述支撑轴的一端设置有连 接块，所述连接块上设有衔接管和螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杠相匹配，所述支撑轴的另 一端设置有限位柱，所述限位柱与所述限位孔相匹配，所述限位柱上设有喷口，所述喷口对 应所述灌装喷嘴，所述第一滑轨连接有机械手，所述机体的后侧面上设置有输送管道，所述 输送管道连接所述衔接管，所述输送管道上设置有阀门和压力泵。
2. 根据权利要求1所述的一种生产化工原料用自动灌装机，其特征在于：所述灌装台 上设置有输送带。
3. 根据权利要求1所述的一种生产化工原料用自动灌装机，其特征在于：所述机械手 包括限位块、机械手掌、驱动指、辅助指和夹紧指，所述机械手掌固定连接所述限位块，所述 限位块滑动连接于所述第一滑轨，所述驱动指的一端连接在所述机械手掌内，所述驱动指 的另一端转动连接所述辅助指的一端，所述辅助指的另一端转动连接所述夹紧指的一端， 实现灌装桶的夹紧。
4. 根据权利要求3所述的一种生产化工原料用自动灌装机，其特征在于：所述夹紧指 的内侧设置有防滑垫，所述防滑垫的材料为PET材料。
5. 根据权利要求1所述的一种生产化工原料用自动灌装机，其特征在于：所述灌装喷 嘴呈圆台形。
6. 根据权利要求1所述的一种生产化工原料用自动灌装机，其特征在于：所述灌装喷 嘴螺纹连接在所述注射台上。
【文档编号】B67C3/34GK203877888SQ201420212863
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月25日 优先权日:2014年4月25日
【发明者】祝国良 申请人:衢州良鹏环保工程有限公司