一种全自动极片成型机的收料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及电池生产设备【技术领域】，尤其涉及一种全自动极片成型机的收料机构，其包括收料机械手、左料盒、裁切位、右料盒，左料盒与裁切位的中间设置有左过渡位、右料盒与裁切位的中间设置有右过渡位，收料机械手依次设置有第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘；当收料机械手向左移动到位时，第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘分别位于左料盒、左过渡位、裁切位、右过渡位的上方；当收料机械手向右移动到位时，第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘分别位于左过渡位、裁切位、右过渡位、右料盒的上方。本实用新型通过增加吸盘和过渡位，从而有效地缩短收料机械手的行程，使得收料效率更高。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电池生产设备【技术领域】，尤其涉及一种全自动极片成型机的收料 机构。 一种全自动极片成型机的收料机构
【背景技术】
[0002] 锂电池生产过程中，需要将带状的极片材料裁切成单片的带有集电极的极片，这 个过程叫极片成型。极片成型后需要将其收集到料盒内，即收料工序。目前，市面上主要电 池生产设备厂家的全自动极片成型机的收料机构，如图1所示，收料机械手1'上设置有两 组吸盘A1'和A2'，两组吸盘ΑΓ和A2'分别对应料盒和裁切位3'，收料机械手1'在 动力驱动下做左右移动，吸盘A1'和A2'可分别将裁切位3'上裁切完成的极片收集到左 料盒2广、右料盒22'中。但是，因为机械结构的原因，左料盒2广与右料盒22'的距离跨 度比较大，造成料盒与裁切位3'的距离也大，进而导致收料机械手1'的行程也就很大， 收集极片的时间就比较长，影响到机器的整体效率，即收料效率较低，尤其是对于间隙涂布 方式的极片卷料的收料，效率更低。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动极片成型机的收 料机构，其通过有效地缩短收料机械手的行程，使得收料效率更高。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型提供一种全自动极片成型机的收料机构，包括收 料机械手、左料盒、裁切位、右料盒，所述左料盒与裁切位的中间设置有左过渡位、右料盒 与裁切位的中间设置有右过渡位，所述收料机械手依次设置有第一吸盘、第二吸盘、第三吸 盘、第四吸盘；当所述收料机械手向左移动到位时，所述第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第 四吸盘分别位于左料盒、左过渡位、裁切位、右过渡位的上方；当所述收料机械手向右移动 到位时，所述第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘分别位于左过渡位、裁切位、右过渡 位、右料盒的上方。
[0005] 优选的，所述左料盒与右料盒的中心距离是960mm、左过渡位与右过渡位的中心 距离是480mm,所述第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘的两两之间的中心距离是 240mm〇
[0006] 优选的，所述第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘均设置有真空源和气缸。
[0007] 本实用新型有益效果在于：本实用新型通过增加吸盘和过渡位，从而有效地缩短 收料机械手的行程，使得收料效率更高。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 图1为现有技术的全自动极片成型机的收料机构的位置示意图。
[0009] 图2为本实用新型全自动极片成型机的收料机构的位置示意图。
[0010] 图3为本实用新型全自动极片成型机的收料机构的结构示意图。
【具体实施方式】 toon] 为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对 本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型 的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技 术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范 围。
[0012] 请参考图2和图3,本实用新型全自动极片成型机的收料机构，包括收料机械手1、 左料盒21、裁切位3、右料盒22,其中，左料盒21与裁切位3的中间设置有左过渡位4、右料 盒22与裁切位3的中间设置有右过渡位5,收料机械手1依次设置有第一吸盘A1、第二吸盘 A2、第三吸盘A3、第四吸盘A4。当收料机械手1向左移动到位时（如图2中的实线所示）， 第一吸盘A1、第二吸盘A2、第三吸盘A3、第四吸盘A4分别位于左料盒21、左过渡位4、裁切 位3、右过渡位5的上方；当收料机械手1向右移动到位时（如图2中的虚线所示），第一吸 盘A1、第二吸盘A2、第三吸盘A3、第四吸盘A4分别位于左过渡位4、裁切位3、右过渡位5、 右料盒22的上方。且第一吸盘A1、第二吸盘A2、第三吸盘A3、第四吸盘A4均设置有真空源 和气缸。
[0013] 其工作原理是：极片裁切前，收料机械手1位于左边，第一吸盘A1、第二吸盘A2、第 三吸盘A3、第四吸盘A4分别位于左料盒21、左过渡位4、裁切位3、右过渡位5的上方；开始 工作后，第一吸盘A1、第二吸盘A2、第三吸盘A3、第四吸盘A4在气缸的作用下同时下压，当 裁切位3上的极片裁切完成后，第三吸盘A3利用真空吸住裁切位3的极片；然后，第一吸盘 A1、第二吸盘A2、第三吸盘A3、第四吸盘A4在气缸的作用下同时上升，上升完成后，收料机 械手1在驱动源的作用下水平向右移动，移动到位后，第一吸盘A1、第二吸盘A2、第三吸盘 A3、第四吸盘A4在气缸的作用下同时下压，当裁切位3上的极片裁切完成后，第二吸盘A2 利用真空吸住裁切位3上的极片，同时，第三吸盘A3释放真空将极片放在右过渡位5上；接 着，第一吸盘A1、第二吸盘A2、第三吸盘A3、第四吸盘A4在气缸的作用下同时上升，上升完 成后，收料机械手1在驱动源的作用下水平向左移动......如此循环反复，并依靠控制系 统配合控制各个吸盘吸住或释放极片，使收料机械手1将裁切位3上的极片分别收集到左 料盒21、右料盒22中。
[0014] 与传统收料方式的效率对比，本实用新型全自动极片成型机的收料机构，左料盒 21与右料盒22的中心距离是960mm(毫米）、左过渡位4与右过渡位5的中心距离是480mm， 第一吸盘A1、第二吸盘A2、第三吸盘A3、第四吸盘A4的两两之间的中心距离是240mm,即收 料机械手1的水平移动行程仅为240mm，行程缩短了一半，所用时间自然也就大幅度减少， 从而使得收料效率更高。
[0015] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实 用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普 通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，均属本实用新型 的保护范围。
【权利要求】
1. 一种全自动极片成型机的收料机构，包括收料机械手、左料盒、裁切位、右料盒，其特 征在于：所述左料盒与裁切位的中间设置有左过渡位、右料盒与裁切位的中间设置有右过 渡位，所述收料机械手依次设置有第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘；当所述收料机 械手向左移动到位时，所述第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘分别位于左料盒、左过 渡位、裁切位、右过渡位的上方；当所述收料机械手向右移动到位时，所述第一吸盘、第二吸 盘、第三吸盘、第四吸盘分别位于左过渡位、裁切位、右过渡位、右料盒的上方。
2. 根据权利要求1所述的全自动极片成型机的收料机构，其特征在于：所述左料盒与 右料盒的中心距离是960mm、左过渡位与右过渡位的中心距离是480mm，所述第一吸盘、第 二吸盘、第三吸盘、第四吸盘的两两之间的中心距离是240mm。
3. 根据权利要求1或2所述的全自动极片成型机的收料机构，其特征在于：所述第一 吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘均设置有真空源和气缸。
【文档编号】B65H29/26GK203889752SQ201420244029
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月13日 优先权日:2014年5月13日
【发明者】温在东 申请人:东莞市佳的自动化设备科技有限公司