一种自称重分拣装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自称重分拣装置，包括设置在机架上的送料机构、输送机构、两个电子称重器和两个分拣机构，输送机构为双向输送机构；送料机构的出料端与双向输送机构的中间位置相对应；两个电子称重器分别设置在双向输送机构的两端下方；两个分拣机构分别与两个电子称重器的位置相对应，电子称重器的输出端与分拣机构的控制输入端电连接。由于将电子称重器从输送机构分离出来，以静态的方式进行称重，称重结果准确，因此能够对产品进行准确地分拣；由于输送机构采用双向输送机构，并且在两端分别设置了电子称重器和分拣机构，在其中一个产品进行称重时，输送另一个产品到另一个电子称重器上，交叉进行，大幅度提高了工作效率。
【专利说明】—种自称重分拣装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种分拣装置，尤其涉及一种自称重分拣装置。
【背景技术】
[0002]在产品包装完成之后，往往需要检验产品是否符合规格，然后将不合格的产品剔除掉，进行重新包装。
[0003]检验产品是否符合规格，一般采用称重的方法，通过重量判断产品是否符合规格。目前对于产品的称重一般都设置在输送机构上，例如设置在输送带上，在产品的输送过程中对产品进行称重，然后进行分拣，由于在运动中对产品进行称重，称重结果很不准确，另夕卜，输送带的不停震动也造成称重结果不准确的重要原因。
[0004]由于称重不准确，经常造成对产品是否符合规格的错误判断，导致分拣混乱，难以达到预期的分拣效果。
【发明内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种自称重分拣装置，这种自称重分拣装置能够对产品进行准确地分拣，并且具有较高的工作效率。采用的技术方案如下:
[0006]一种自称重分拣装置，包括设置在机架上的送料机构、输送机构、两个电子称重器和两个分拣机构，其特征是:所述输送机构为双向输送机构；所述送料机构的出料端与双向输送机构的中间位置相对应；所述两个电子称重器分别设置在双向输送机构的两端下方；所述两个分拣机构分别与两个电子称重器的位置相对应，电子称重器的输出端与分拣机构的控制输入端电连接。
[0007]送料机构将产品输送到双向输送机构的中间位置，由双向输送机构将产品往两端输送，双向输送机构将前一个产品送往左端，将后一个产品送往右端，产品由输送机构的两端掉落到其下方的电子称重器上，电子称重器中设有比较器，比较器对实测重量与预设重量进行比较，并根据比较结果输出控制信号给分拣机构，分拣机构根据控制信号进行动作，将合格的产品拨到一边，将不合格的产品拨到另一边。由于将电子称重器从输送机构分离出来，以静态的方式进行称重，称重结果准确，因此能够对产品进行准确地分拣；由于输送机构采用双向输送机构，并且在两端分别设置了电子称重器和分拣机构，在其中一个产品进行称重时，输送另一个产品到另一个电子称重器上，交叉进行，大幅度提高了工作效率。
[0008]作为本实用新型的优选方案，所述送料机构包括两块侧板、驱动电机、第一主动皮带轮、第一被动皮带轮、第一环形输送带和多块隔板；两块侧板自下向上倾斜设置；第一主动皮带轮、第一被动皮带轮分别安装在侧板的下端和上端；驱动电机的输出轴与第一主动皮带轮传动连接；第一环形输送带套在第一主动皮带轮、第一被动皮带轮上；多块隔板等间距设置在第一环形输送带上。自下向上设置，达到将产品从下方提升到双向输送机构上方的目的；而隔板、侧板以及输送带构成多个料斗，便于产品的存放及输出。
[0009]作为本实用新型的优选方案，所述双向输送机构包括伺服电机、第二主动皮带轮、第二被动皮带轮和第二环形输送带；伺服电机的输出轴与第二主动皮带轮传动连接；第二环形输送带套在第二主动皮带轮、第二被动皮带轮上。通过控制伺服电机的正转、反转，实现第二环形输送带的双向输送。上述双向输送机构通常还包括光电眼，光电眼设置在第二环形输送带的一侧，光电眼与伺服电机电连接，当光电眼检测到有包装物品落在第二环形输送带上时，光电眼输出控制信号给伺服电机，以此控制伺服电机的动作。
[0010]作为本实用新型的优选方案，所述双向输送机构的两端还设有过渡滑板，过渡滑板倾斜向下设置。通过设置过渡滑板，使得电子称重器在较远离双向输送带的情况下，产品仍能够准确掉落在电子称重器上。
[0011]作为本实用新型的优选方案，所述分拣机构包括推出机构、第一拨动机构和第二拨动机构；推出机构、第一拨动机构和第二拨动机构分别安装在所述电子称重器的一侧，推出机构处于所述双向输送机构的下方，第一拨动机构、第二拨动机构分别处于推出机构的一侧。通过将分拣机构设置为推出机构、第一拨动机构和第二拨动机构，当产品合格时，直接推出；当产品超重时，由第一拨动机构将产品拨落到电子称重器的一侧；当产品重量不足时，由第二拨动机构将产品拨落到电子称重器的另一侧。这样，对产品进行合格、超重、重量不足三种分类，便于对产品的重新包装处理。
[0012]作为本实用新型进一步的优选方案，所述推出机构包括第一气缸和推片，第一气缸安装在机架上，第一气缸的活塞杆与推片连接。采用气缸直接推出，动作快捷，结构简单。
[0013]作为本实用新型进一步的优选方案，所述第一拨动机构、第二拨动机构均包括第二气缸、转轴和拨杆；第二气缸和转轴均安装在机架上；转轴的下端设有推块，第二气缸的活塞杆与推块铰接；拨杆的一端与转轴连接。第二气缸的活塞杆伸出，通过推块推动转轴转动，从而带动拨杆将不合格产品拨到一侧，然后第二气缸的活塞杆缩回，转轴反向转动，带动拨杆复位。采用气缸推动转轴转动，从而带动拨杆将不合格产品拨落到一侧，动作快捷，结构简单。
[0014]作为本实用新型更进一步的优选方案，所述拨杆的末端设有弧形弯部。通过在拨杆的末端设置弧形弯部，在拨动的过程能够勾住产品，防止产品跑位滑出而掉落到另一侧。
[0015]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点:
[0016]由于将电子称重器从输送机构分离出来，以静态的方式进行称重，称重结果准确，因此能够对产品进行准确地分拣；由于输送机构采用双向输送机构，并且在两端分别设置了电子称重器和分拣机构，在其中一个产品进行称重时，输送另一个产品到另一个电子称重器上，交叉进行，大幅度提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
[0019]如图1所示，这种自称重分拣装置，包括设置在机架I上的送料机构2、双向输送机构3、两个电子称重器4和两个分拣机构5 ;送料机构2的出料端与双向输送机构3的中间位置相对应；两个电子称重器4分别设置在双向输送机构3的两端下方；两个分拣机构5分别与两个电子称重器4的位置相对应，电子称重器4的输出端与分拣机构5的控制输入端电连接。
[0020]送料机构2包括两块侧板201、驱动电机(图中未画出)、第一主动皮带轮202、第一被动皮带轮203、第一环形输送带204和多块隔板205 ;两块侧板201自下向上倾斜设置；第一主动皮带轮202、第一被动皮带轮203分别安装在侧板201的下端和上端；驱动电机的输出轴与第一主动皮带轮202传动连接；第一环形输送带204套在第一主动皮带轮202、第一被动皮带轮203上；多块隔板205等间距设置在第一环形输送带204上。
[0021]双向输送机构3包括伺服电机(图中未画出)、第二主动皮带轮301、第二被动皮带轮302和第二环形输送带303 ;伺服电机的输出轴与第二主动皮带轮301传动连接；第二环形输送带303套在第二主动皮带轮301、第二被动皮带轮302上。双向输送机构3还包括光电眼304,光电眼304设置在第二环形输送带303的一侧,光电眼304与伺服电机电连接。双向输送机构3的两端还设有过渡滑板305，过渡滑板305倾斜向下设置。
[0022]分拣机构5包括推出机构501、第一拨动机构502和第二拨动机构503 ;推出机构501、第一拨动机构502和第二拨动机构503分别安装在电子称重器4的一侧,推出机构501处于双向输送机构3的第二环形输送带303下方，第一拨动机构502、第二拨动机构503分别处于推出机构501的一侧。
[0023]推出机构501包括第一气缸5011和推片5012，第一气缸5011安装在机架I上，第一气缸5011的活塞杆与推片5012连接。
[0024]第一拨动机构502、第二拨动机构503均包括第二气缸5021、转轴5022和拨杆5023 ;第二气缸5021和转轴5022均安装在机架I上；转轴5022的下端设有推块5024，第二气缸5021的活塞杆与推块5024铰接；拨杆5023的一端与转轴5022连接；拨杆5023的末端设有弧形弯部5025。
[0025]送料机构2将产品向上提升并输送到双向输送机构3的第二环形输送带303的中间位置，由双向输送机构3的第二环形输送带303将产品往两端输送,双向输送机构3的第二环形输送带303将前一个产品送往左端，将后一个产品送往右端，产品由双向输送机构3的第二环形输送带303的两端通过过渡滑板305掉落到其下方的电子称重器4上，电子称重器4中设有比较器，比较器对实测重量与预设重量进行比较，并根据比较结果输出控制信号给分拣机构5,分拣机构5根据控制信号分别控制推出机构501、第一拨动机构502和第二拨动机构503进行动作，当产品合格时，直接推出；当产品超重时，由第一拨动机构502将产品拨落到电子称重器4的一侧；当产品重量不足时，由第二拨动机构502将产品拨落到电子称重器4的另一侧。由于将电子称重器4从输送机构分离出来，以静态的方式进行称重，称重结果准确，因此能够对产品进行准确地分拣；由于输送机构采用双向输送机构3，并且在两端分别设置了电子称重器4和分拣机构5，在其中一个产品进行称重时，输送另一个产品到另一个电子称重器4上，交叉进行，大幅度提高了工作效率。
[0026]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种自称重分拣装置，包括设置在机架上的送料机构、输送机构、两个电子称重器和两个分拣机构，其特征是:所述输送机构为双向输送机构；所述送料机构的出料端与双向输送机构的中间位置相对应；所述两个电子称重器分别设置在双向输送机构的两端下方；所述两个分拣机构分别与两个电子称重器的位置相对应，电子称重器的输出端与分拣机构的控制输入端电连接。
2.如权利要求1所述的自称重分拣装置，其特征是:所述送料机构包括两块侧板、驱动电机、第一主动皮带轮、第一被动皮带轮、第一环形输送带和多块隔板；两块侧板自下向上倾斜设置；第一主动皮带轮、第一被动皮带轮分别安装在侧板的下端和上端；驱动电机的输出轴与第一主动皮带轮传动连接；第一环形输送带套在第一主动皮带轮、第一被动皮带轮上；多块隔板等间距设置在第一环形输送带上。
3.如权利要求1所述的自称重分拣装置，其特征是:所述双向输送机构包括伺服电机、第二主动皮带轮、第二被动皮带轮和第二环形输送带；伺服电机的输出轴与第二主动皮带轮传动连接；第二环形输送带套在第二主动皮带轮、第二被动皮带轮上。
4.如权利要求1所述的自称重分拣装置，其特征是:所述双向输送机构的两端还设有过渡滑板，过渡滑板倾斜向下设置。
5.如权利要求1所述的自称重分拣装置，其特征是:所述分拣机构包括推出机构、第一拨动机构和第二拨动机构；推出机构、第一拨动机构和第二拨动机构分别安装在所述电子称重器的一侧，推出机构处于所述双向输送机构的下方，第一拨动机构、第二拨动机构分别处于推出机构的一侧。
6.如权利要求5所述的自称重分拣装置，其特征是:所述推出机构包括第一气缸和推片，第一气缸安装在机架上，第一气缸的活塞杆与推片连接。
7.如权利要求5所述的自称重分拣装置，其特征是:所述第一拨动机构、第二拨动机构均包括第二气缸、转轴和拨杆；第二气缸和转轴均安装在机架上；转轴的下端设有推块，第二气缸的活塞杆与推块铰接；拨杆的一端与转轴连接。
8.如权利要求7所述的自称重分拣装置，其特征是:所述拨杆的末端设有弧形弯部。
【文档编号】B65B57/04GK203958736SQ201420335631
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】蔡喆野 申请人:汕头市松野包装设备有限公司