一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置制造方法
【专利摘要】一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置，是一种机械手装置。它包括框架，以及安装在框架顶部的第一桁架，驱动第一桁架沿直线导轨进行直线往复运动的第一气缸，通过多组吊轮吊装在所述轨道上的第二桁架，且其中至少一个吊轮与驱动电机直接相连形成主动轮，在所述第二桁架的四个转角处设置四个导向孔并套置导向柱，在导向柱下端固定一个平板，且在平板与第二桁架之间安装有吊装组件，在平板的下端面上设有向下延伸的连杆机构，且在每一连杆机构的下端设置至少一个电磁吸盘。它具有两个工位，通过第一桁架可以实现靠左还是靠右停车，然后启动第二桁架，即可将一侧的板簧件吊装到框架的中央处，并有升降动作。
【专利说明】
一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轧制汽车板簧生产线中使用的用于板簧上料或者下料使用的自动化装置，具体地说是一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置。
【背景技术】
[0002]在汽车板簧生产线中，在抛丸、淬火等工艺中需要频繁的对板簧毛坯件或者半成品进行搬运。通常这一动作是用人工进行搬运的，是一种体力劳动。也有使用机械手进行上下料的，传统的机械手不是专门针对板簧进行设计的，使用不够方便，而且维护也复杂。针对现有的板簧生产线的特点，生产一种连续进行上下料的装置，既可以进行上料，也可以进行下料，同时也可以上料和下料交替进行。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置，首先，具备自动连续的上料和下料的功能，其次，降低装置的制造成本，便于后期的维护。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置，包括由型钢焊接形成的长方体状的框架，以及
[0005]通过直线导轨安装在所述框架顶部的第一桁架，所述第一桁架与框架之间安装用于驱动第一桁架沿直线导轨进行直线往复运动的第一气缸，且在所述第一桁架下侧设有一沿直线导轨方向的轨道；
[0006]通过多组吊轮可滑动的吊装在所述轨道上的第二桁架，且其中至少一个吊轮与驱动电机直接相连形成主动轮，以及用于检测第二桁架运动移动位置的同步带编码器组件；在所述第二桁架的四个转角处设置四个导向孔并在所述导向孔中套置四个可沿竖直方向运动的导向柱，
[0007]在所述导向柱下端固定一个平板，且在所述平板与第二桁架之间安装有驱动平板进行升降运动的吊装组件，在所述平板的下端面上设有向下延伸的连杆机构，且在每一连杆机构的下端设置至少一个电磁吸盘。
[0008]进一步地，所述的连杆机构为四连杆机构，包括依次铰接连接的第一杆件、第二杆件和第三杆件，其中，所述第二杆件为竖直设置，所述第一杆件与平板下侧的侧耳铰接连接，第三杆件与电磁吸盘上侧的侧耳铰接连接。
[0009]进一步地,所述的吊装组件为电葫芦。
[0010]进一步地，在所述第一桁架上还固定有一线盒托盘。
[0011]进一步地，所述同步带编码器组件包括同步带、带轮和编码器，所述带轮固定在第一桁架上并在其中一个带轮上安装一个编码器，所述同步带与第二桁架固定连接。
[0012]进一步地，所述第一桁架包括横杆和纵杆，其中所述横杆两端通过直线导轨安装在所述框架上，两所述横杆向下延伸并通过一个纵杆连成一体，且所述纵杆优先选用工字钢。
[0013]本实用新型的有益效果是:具有两个工位，通过第一桁架可以实现靠左还是靠右停车，然后启动第二桁架，即可将一侧的板簧件吊装到框架的中央处，并有升降动作。
[0014]第一桁架采用移动式横梁，正好可以躲避行车的吊装绳子，并配合电磁吸盘，可在左右方向上运行。形成实际二级伸缩的机构，可以有效的降低设备的长度，是一种板簧上下料的专用设备。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的立体图。
[0016]图2为本实用新型的主视图。
[0017]图3为本实用新型的原理图。
[0018]图4为第二桁架及电磁吸盘部分的局部立体图。
[0019]图5为第一桁架靠左停车的情况。
[0020]图6为第一桁架靠右停车的情况。
[0021]图中:1第一桁架，11第一气缸，12工字钢，13轨道，2第二桁架，21吊轮，22驱动电机，3框架，31直线导轨，4同步带编码器组件，5导向柱，51平板，6电葫芦，7连杆机构，71第一杆件，72第二杆件，73第三杆件，74限位挡块，8电磁吸盘，9板簧。
【具体实施方式】
[0022]如图1至图4所示，一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置，下面分别对其各个部分进行详细的描述。
[0023]由型钢焊接形成的长方体状的框架3，包括底座、立柱和横梁，整体呈长方体状。
[0024]第一桁架I，第一桁架I两端通过直线导轨31安装在框架顶部，并在第一桁架I与框架3之间安装用于驱动第一桁架沿直线导轨进行直线往复运动的第一气缸11，在第一气缸11的驱动下第一桁架可在左右方位进行运动，第一气缸11的行程就是第一桁架的运动行程。其中当第一气缸11伸长时，第一桁架停留在右侧，便于对右侧的板簧9进行吊装，当第一气缸缩回时，第一桁架停留在左侧，便于对右侧的板簧进行吊装。
[0025]在第一桁架I的下端固定一个沿左右方向布置的工字钢12，工字钢的下沿形成一个轨道13，然后将一个第二桁架2通过多组吊轮21可滑动吊装在所述轨道上，且其中至少一个吊轮与驱动电机22直接相连，形成具有动力的主动轮，通过驱动电机22的驱动可以使得第二桁架2沿着轨道13进行运行。其中第二桁架的运行距离由工字钢的长度决定。并在工字钢12和第二桁架2之间固定一个用于检测第二桁架运动移动位置的同步带编码器组件4，该同步带编码器组件包括同步带、带轮和编码器，所述带轮固定在第一桁架上并在其中一个带轮上安装一个编码器，其中的同步带与第二桁架2固定连接，当第二桁架相对工字钢轨道进行运动时，可以通过同步带编码器组件对其中运行的距离进行记录，实现数字化的控制。
[0026]在所述第二桁架2的四个转角处设置四个导向孔，且导向孔所在位置向下延伸，并在所述导向孔中套置四个可沿竖直方向运动的导向柱5。其中，四个导向柱5中两两一组在导向柱下端固定一个平板51，并在两个平板之间使用过渡件连接形成一体，在所述平板51第二桁架之间安装有驱动驱动平板进行升降运动的电葫芦6吊装组件，通过电葫芦的升降动作，可以带动平板在竖直方向上的运动。相对于气缸，电葫芦6的吊装力度更大，且更安全。在所述平板的下端面上设有向下延伸的连杆机构7，且在每一连杆机构的下端设置至少一个电磁吸盘8。其中连杆机构7起到一个缓冲的作用，该连杆机构为四连杆机构，包括依次铰接连接的第一杆件71、第二杆件72和第三杆件73，其中，所述第二杆件72为竖直设置，所述第一杆件与平板下侧的侧耳铰接连接，并在第二杆件与第三杆件设有限位挡块74，防止三个杆件，第三杆件与电磁吸盘上侧的侧耳铰接连接。这样，在电磁吸盘吸附或者脱离板簧的瞬间，就可以形成一个有效的缓冲，放置板簧对整个装置的冲击。
[0027]在所述第一桁架上还固定有一线盒托盘，用于支撑电缆。
[0028]工作过程是这样的:
[0029]第一桁架可以在左右两个方位之间进行移动，具有两个方位，第二桁架可以在左右两个方位之间进行移动，也具有两个方位。正常运行时，例如，第一桁架运行至右侧时，如图6，对右侧的板簧进行上下料，例如，第二桁架再运行至右侧，电磁吸盘通电，对货架上的板簧进行搬运，然后电葫芦动作，提升高度，然后再将板簧运至需要放置的位置，电磁吸盘断电，释放板簧，然后进行重复搬运。在这一搬运过程中，左侧的空间内没有桁架，可以使用吊车对左侧的物料进行吊装。第一桁架靠左停车时，如图5所示。
[0030]在本过程中，第一桁架和第二桁架之间的联合动作，形成一个实质上的伸缩动作，可以有效的减小两侧的宽的，节省安装空间，同时可以方便对侧的吊车对原料的吊装作业。
[0031]除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
【权利要求】
1.一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置，其特征在于，包括由型钢焊接形成的长方体状框架，以及 通过直线导轨安装在所述框架顶部的第一桁架，所述第一桁架与框架之间安装用于驱动第一桁架沿直线导轨进行直线往复运动的第一气缸，且在所述第一桁架下侧设有一沿直线导轨方向的轨道； 通过多组吊轮可滑动的吊装在所述轨道上的第二桁架，且其中至少一个吊轮与驱动电机直接相连形成主动轮，以及用于检测第二桁架运动移动位置的同步带编码器组件；在所述第二桁架的四个转角处设置四个导向孔并在所述导向孔中套置四个可沿竖直方向运动的导向柱， 在所述导向柱下端固定一个平板，且在所述平板与第二桁架之间安装有驱动平板进行升降运动的吊装组件，在所述平板的下端面上设有向下延伸的连杆机构，且在每一连杆机构的下端设置至少一个电磁吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置，其特征是，所述的连杆机构为四连杆机构，包括依次铰接连接的第一杆件、第二杆件和第三杆件，其中，所述第二杆件为竖直设置，且所述第一杆件与平板下侧的侧耳铰接连接，第三杆件与电磁吸盘上侧的侧耳铰接连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置，其特征是，所述的吊装组件为电葫芦。
4.根据权利要求1所述的一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置，其特征是，所述同步带编码器组件包括同步带、带轮和编码器，所述带轮固定在第一桁架上并在其中一个带轮上安装一个编码器，所述同步带与第二桁架固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置，其特征是，在所述第一桁架上还固定有一线盒托盘。
6.根据权利要求1所述的一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置，其特征是，所述第一桁架包括横杆和纵杆，其中所述横杆两端通过直线导轨安装在所述框架上，两所述横杆向下延伸并通过一个纵杆连成一体，且所述纵杆优先选用工字钢。
【文档编号】B65G47/90GK203998076SQ201420356383
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日
【发明者】石学友, 张福安 申请人:山东森德数控机械有限公司