棚车装卸的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种棚车装卸机，包括行走底盘、滑移框架、输送斜桥、回转台、十字转弯机、伸缩输送机、升降机构、操作控制系统，能够实现物资从站台上的其他输送机到棚车内较远距离的连续输送以及从棚车内到站台上的连续输送。采用滑移框架的形式，行走轮不用进棚车，对棚车底板与站台高度差适应性好；横向输送距离可达5.5m，棚车单侧距离一般不足8m，剩余的距离适合人力装卸至棚车输送机；采用十字转弯机的形式，能够减少甚至杜绝掉包的可能性；行走与转向采用两个电机轮的形式，结构简单便于操作；大幅度提高了棚车内物资的输送机械化水平，提高祖业效率、降低劳动强度。
【专利说明】棚车装卸机
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于物流机械【技术领域】，涉及一种连续输送设备，尤其是一种棚车装 卸机。
【背景技术】
[0002] 箱装、袋装物资棚车运输是一种常见的运输方式。在棚车到达站台后的物资装卸 环节一直没有高效的机械化作业方法，一般都是依靠手搬肩扛或者使用手推车人力作业， 然而一般棚车的长度达到了 16米，手搬肩扛的作业方式强度过大，棚车到达站台后停车时 间也较为有限，如何实现棚车内物资的高效作业并有效地减轻工人劳动强度，成为了一个 亟待解决的问题。
[0003] 在物料输送领域，皮带输送机一直是箱装物资或零散物资连续输送最为高效的方 式，因此结合皮带输送机的特点研制了棚车装卸机。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种棚车装卸机，其能够 实现物资从站台上的其他输送机到棚车内较远距离的连续输送以及从棚车内到站台上的 连续输送。
[0005] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006] 这种棚车装卸机，包括行走底盘、滑移框架、输送斜桥、回转台、十字转弯机、伸缩 输送机、升降机构；所述滑移框架设置在行走底盘上的轨道上，并通过设置在行走底盘上的 电机驱动，沿轨道滑移；所述回转台通过转轴设置在滑移框架上，所述十字转弯机安装在 回转台上，所述十字转弯机一侧设置伸缩输送机，另一侧设置输送斜桥；所述伸缩输送机固 定在回转台上并能够随回转台一同旋转；所述输送斜桥的一端与滑移框架连接，另一端通 过升降机构与行走底盘连接。
[0007] 上述第一框架的下方通过安装有两个电机轮以及两个万向脚轮，在第一框架的一 端还安装有支腿；第一框架上设置有蓄电池组。
[0008] 上述支腿包括焊接在行走底盘上的支座、旋转轴、具有螺纹孔的水平支腿体、丝 杠、旋转把手和支撑座；所述水平支腿体能够绕旋转轴展开，所述丝杠使支撑座与棚车底板 压实。
[0009] 上述滑移框架包括第二框架、支撑轮组、侧滚轮、弯板滚子链、固定座；多个支撑轮 组和侧滚轮分别设置在第二框架侧边下方和侧方，与所述轨道配合，所述弯板滚子链设置 在第二框架的下方，弯板滚子链与固定在行走底盘上电机驱动链轮啮合。
[0010] 上述回转台由回转支撑和回转体焊接组件构成，通过回转支撑安装在滑移框架 上，通过安装在移动框架上的电机和齿轮带动回转台转向不同的输送角度。
[0011] 上述十字转弯机由中间辊子机和设置在中间辊子机两侧的两组半圆辊子机组成， 所述中间辊子机能够向前输送或向后输送，半圆辊子机始终向中间输送。
[0012] 上述伸缩输送机固定在回转台的回转体焊接组件上，伸缩输送机的伸缩采用电机 链轮带动，输送带的运行使用电动滚筒进行驱动。
[0013] 上述输送斜桥由一段伸缩式输送机组成，包括伸缩段和固定段；所述伸缩段铰接 在滑移框架的固定座上，所述固定段通过升降机构支撑在行走底盘上，所述输送斜桥随着 滑移框架的移动而伸缩，通过升降机构调整尾部的高度。
[0014] 上述升降机构由焊接在输送斜桥固定段的上支撑座、焊接在行走底盘上的丝母 座、丝母、丝杠、摇杆、旋转轴组成；所述上支撑座与丝杠末端的配合为球面副，丝母通过两 个旋转轴安装在丝母座上，通过摇杆转动丝杠与丝母间发生相对运动改变输送斜桥的尾端 的输送高度。
[0015] 进一步，本实用新型还包括有操作控制系统，所述操作控制系统包括行走控制系 统和作业操作系统，所述行走控制系统与行走底盘的电机轮连接；所述作业操作系统控制 滑移框架、输送斜桥、回转台、十字转弯机、伸缩输送机、升降机构的运动。
[0016] 本实用新型具有以下有益效果：
[0017] (1)本实用新型采用滑移框架的形式，行走轮不用进棚车，对棚车底板与站台高度 差适应性好；
[0018] (2)本实用新型横向输送距离可达5. 5m，棚车单侧距离一般不足8m，剩余的距离 适合人力装卸至棚车输送机；
[0019] (3)本实用新型采用十字转弯机的形式，能够减少甚至杜绝掉包的可能性；
[0020] (4)本实用新型行走与转向采用两个电机轮的形式，结构简单便于操作；
[0021] (5)本实用新型大幅度提高了棚车内物资的输送机械化水平，提高祖业效率、降低 劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0022] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0023] 图2为行走底盘滑移框架以及回转台的的构成图；
[0024] 图3为输送斜桥、十字转弯机、升降机构以及操作控制系统的构成图。
【具体实施方式】
[0025] 下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
[0026] 参见图1和图2 :本实用新型的棚车装卸机，包括行走底盘1、滑移框架2、输送斜 桥3、回转台4、十字转弯机5、伸缩输送机6、升降机构7 ;所述滑移框架2设置在行走底盘1 上的轨道10上，并通过设置在行走底盘1上的电机驱动，沿轨道10滑移；所述回转台4通 过转轴设置在滑移框架2上，所述十字转弯机5安装在回转台4上，所述十字转弯机5 -侧 设置伸缩输送机6,另一侧设置输送斜桥3 ;所述伸缩输送机6固定在回转台4上并能够随 回转台4 一同旋转；所述输送斜桥3的一端与滑移框架2连接，另一端通过升降机构7与行 走底盘1连接。
[0027] 参见图2 :第一框架9的下方通过安装有两个电机轮12以及两个万向脚轮13,在 第一框架9的一端还安装有支腿14 ;第一框架9上设置有蓄电池组15。支腿14包括焊接 在行走底盘11上的支座16、旋转轴17、具有螺纹孔的水平支腿体18、丝杠19、旋转把手20 和支撑座21 ;所述水平支腿体18能够绕旋转轴17展开，所述丝杠19使支撑座21与棚车 底板压实，防止输送设备倾翻。
[0028] 参见图2 :滑移框架2包括第二框架22、支撑轮组23、侧滚轮24、弯板滚子链25、 固定座26 ;多个支撑轮组23和侧滚轮24分别设置在第二框架22侧边下方和侧方，与所述 轨道10配合，所述弯板滚子链25设置在第二框架22的下方，弯板滚子链25与固定在行走 底盘1上电机驱动链轮啮合。通过固定在行走底盘上电机驱动链轮啮合弯板滚子链25,带 动滑移框架2在轨道10上前进或后退。
[0029] 参见图2 :回转台4由回转支撑27和回转体焊接组件28构成，通过回转支撑27安 装在滑移框架2上，通过安装在移动框架2上的电机和齿轮29带动回转台4转向不同的输 送角度。
[0030] 参见图2 :十字转弯机5由中间辊子机30和设置在中间辊子机30两侧的两组半 圆棍子机31组成，所述中间棍子机30能够向前输送或向后输送，半圆棍子机31始终向中 间输送，防止输送的物资冲出棚车装卸机。半圆辊子机31由三根不同长度的辊子组成，最 短的辊子设置在半圆形的最外侧，最长的辊子设置在半圆形的最内侧，辊子转动由电机通 过驱动机构驱动。
[0031] 参见图2 :伸缩输送机6固定在回转台4的回转体焊接组件28上，随回转台4 一 同旋转。伸缩输送机6的伸缩采用电机链轮带动，输送带的运行使用电动滚筒进行驱动。
[0032] 参见图2或图3 :输送斜桥3由一段伸缩式输送机组成，包括伸缩段32和固定段 33 ;所述伸缩段32铰接在滑移框架2的固定座26上，所述固定段33通过升降机构7支撑 在行走底盘1上，输送斜桥3随着滑移框架2的移动而伸缩，通过升降机构7调整尾部的高 度，与配合的其他输送设备高度匹配。
[0033] 参见图3 :升降机构7由焊接在输送斜桥3固定段33的上支撑座34、焊接在行走 底盘1上的丝母座35、丝母36、丝杠37、摇杆38、旋转轴39组成；所述上支撑座34与丝杠 37末端的配合为球面副，丝母36通过两个旋转轴安装在丝母座35上，通过摇杆38转动丝 杠37与丝母36间发生相对运动改变输送斜桥3的尾端的输送高度。
[0034] 在本实用新型的最佳实施例中，还包括有一操作控制系统8,操作控制系统8包括 行走控制系统40和作业操作系统41。所述行走控制系统（40)与行走底盘（1)的电机轮 (12)连接；所述作业操作系统（41)控制滑移框架（2)、输送斜桥（3)、回转台（4)、十字转弯 机（5)、伸缩输送机（6)、升降机构（7)的运动。行走控制系统40通过前进、后退、左转、右转 四个按钮控制电机轮转动实现不同的行驶需要，棚车装卸机行走状态控制如表1所示。此 夕卜，还设置有电量计，在电量不足的时候提示充电。作业操作系统41设置装车/卸车切换 开关、启动停止开关、向移、后移、（转台）左转、右转、（伸缩臂）伸出、缩回操作按钮以及急 停开关和蜂鸣器等。在极限位置设置限位开关，防止损坏设备。此外，还可以增加遥控器和 接收器，实现遥控操作。
[0035] 表1棚车装卸机行走状态控制
[0036]
【权利要求】
1. 一种棚车装卸机，其特征在于，包括行走底盘（1)、滑移框架（2)、输送斜桥（3)、回转 台（4)、十字转弯机（5)、伸缩输送机（6)、升降机构（7);所述滑移框架（2)设置在行走底盘 (1) 上的轨道（10)上，并通过设置在行走底盘（1)上的电机驱动，沿轨道（10)滑移；所述回 转台（4)通过转轴设置在滑移框架（2)上，所述十字转弯机（5)安装在回转台（4)上，所述 十字转弯机（5) -侧设置伸缩输送机（6)，另一侧设置输送斜桥（3);所述伸缩输送机（6) 固定在回转台（4)上并能够随回转台（4) 一同旋转；所述输送斜桥（3)的一端与滑移框架 (2) 连接，另一端通过升降机构（7)与行走底盘（1)连接。
2. 根据权利要求1所述的棚车装卸机，其特征在于，所述第一框架（9)的下方通过安 装有两个电机轮（12)以及两个万向脚轮（13)，在第一框架（9)的一端还安装有支腿（14); 第一框架（9)上设置有蓄电池组（15)。
3. 根据权利要求2所述的棚车装卸机，其特征在于，所述支腿（14)包括焊接在行走底 盘（11)上的支座（16)、旋转轴（17)、具有螺纹孔的水平支腿体（18)、丝杠（19)、旋转把手 (20)和支撑座（21);所述水平支腿体（18)能够绕旋转轴（17)展开，所述丝杠（19)使支撑 座（21)与棚车底板压实。
4. 根据权利要求1所述的棚车装卸机，其特征在于，所述滑移框架（2)包括第二框架 (22)、支撑轮组（23)、侧滚轮（24)、弯板滚子链（25)、固定座（26);多个支撑轮组（23)和侧 滚轮（24)分别设置在第二框架（22)侧边下方和侧方，与所述轨道（10)配合，所述弯板滚 子链（25)设置在第二框架（22)的下方，弯板滚子链（25)与固定在行走底盘（1)上电机驱 动链轮啮合。
5. 根据权利要求1所述的棚车装卸机，其特征在于，所述回转台（4)由回转支撑（27) 和回转体焊接组件（28)构成，通过回转支撑（27)安装在滑移框架（2)上，通过安装在移动 框架（2)上的电机和齿轮（29)带动回转台（4)转向不同的输送角度。
6. 根据权利要求1所述的棚车装卸机，其特征在于，所述十字转弯机（5)由中间辊子机 (30)和设置在中间辊子机（30)两侧的两组半圆辊子机（31)组成，所述中间辊子机（30)能 够向前输送或向后输送，半圆棍子机（31)始终向中间输送。
7. 根据权利要求1或5所述的棚车装卸机，其特征在于，所述伸缩输送机（6)固定在回 转台（4)的回转体焊接组件（28)上，伸缩输送机￠)的伸缩采用电机链轮带动，输送带的 运行使用电动滚筒进行驱动。
8. 根据权利要求1所述的棚车装卸机，其特征在于，所述输送斜桥（3)由一段伸缩式输 送机组成，包括伸缩段（32)和固定段（33);所述伸缩段（32)铰接在滑移框架（2)的固定 座（26)上，所述固定段（33)通过升降机构（7)支撑在行走底盘（1)上，所述输送斜桥（3) 随着滑移框架（2)的移动而伸缩，通过升降机构（7)调整尾部的高度。
9. 根据权利要求1或8所述的棚车装卸机，其特征在于，所述升降机构（7)由焊接在 输送斜桥（3)固定段（33)的上支撑座（34)、焊接在行走底盘（1)上的丝母座（35)、丝母 (36)、丝杠（37)、摇杆（38)、旋转轴（39)组成；所述上支撑座（34)与丝杠（37)末端的配合 为球面副，丝母（36)通过两个旋转轴安装在丝母座（35)上，通过摇杆（38)转动丝杠（37) 与丝母（36)间发生相对运动改变输送斜桥（3)的尾端的输送高度。
10. 根据权利要求1或2所述的棚车装卸机，其特征在于，还包括有操作控制系统（8)， 所述操作控制系统包括行走控制系统（40)和作业操作系统（41)，所述行走控制系统（40) 与行走底盘（1)的电机轮（12)连接；所述作业操作系统（41)控制滑移框架（2)、输送斜桥 (3)、回转台（4)、十字转弯机（5)、伸缩输送机（6)、升降机构（7)的运动。
【文档编号】B65G67/02GK204057299SQ201420450353
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年8月11日 优先权日:2014年8月11日
【发明者】宋昆, 赵长茂, 王卫青, 朱从民, 俞汉生, 张波, 王勇, 付晓锋, 王宁 申请人:中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所