轨道浮动驱动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型轨道浮动驱动装置涉及一种用于通过轨道和滚轮进行运动的运动机构的驱动装置。其目的是为了提供一种能够保证运动机构平稳运行的轨道浮动驱动装置。本实用新型包括第一支座(1)，所述第一支座(1)上固定设有一滑轨(2)，所述滑轨(2)上安装有一滑块(3)，所述滑块(3)的一端固定设有电机(4)和减速机(5)，电机(4)驱动减速机(5)转动，所述减速机(5)的输出轴连接有一链轮(6)，滑块(3)的另一端固定设有第二支座(9)，所述第二支座(9)上可转动的安装有一背轮(10)。
【专利说明】轨道浮动驱动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种驱动装置，特别是涉及一种用于通过轨道和滚轮进行运动的运动机构的驱动装置。
【背景技术】
[0002]在现有的运动机构中，通过滚轮和轨道相配合来实现运动是常见的一种运动形式，即运动机构通过自身安装的滚轮在预定轨道上运动，或通过自身安装的轨道在预定滚轮上运动。当运动机构通过自身安装的轨道在预定滚轮上运动时，在外力的作用下，譬如大风等，运动机构会出现摆动现象，而现有的驱动装置不能保证运动机构在滚轮上进行平稳的运行。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够保证运动机构平稳运行的轨道浮动驱动装置。
[0004]本实用新型轨道浮动驱动装置，包括第一支座，所述第一支座上固定设有一滑轨，所述滑轨上安装有一滑块，所述滑块的一端固定设有电机和减速机，电机驱动减速机转动，所述减速机的输出轴连接有一链轮，滑块的另一端固定设有第二支座，所述第二支座上可转动的安装有一背轮。
[0005]本实用新型轨道浮动驱动装置，其中所述滑块两端处的第一支座上都分别设有压紧装置，所述压紧装置包括一导向柱，导向柱的一端固定在第三支座上，第三支座固定在第一支座上，所述导向柱上套装有弹簧，所述弹簧的另一端与滑块相贴紧。
[0006]本实用新型轨道浮动驱动装置，其中所述第一支座一侧还设有第四支座，所述第四支座上设有滚轮支架，滚轮支架上可转动的设有滚轮，第四支座上还设有第五支座，所述第五支座上远离滚轮一端设有气缸支座，气缸支座与一气缸的缸筒相铰接，所述气缸的活塞杆与一销柱的一端相铰接，所述销柱的另一端穿插在一销柱套内，所述销柱套固定在第五支座的靠近滚轮一端。
[0007]本实用新型轨道浮动驱动装置，其中所述销柱套上靠近滚轮一端还设有一接近开关传感器。
[0008]本实用新型轨道浮动驱动装置与现有技术不同之处在于本实用新型设置了链轮用来与运动机构自身所固定的链条相啮合，当链轮在电机、减速机的作用下转动时，运动机构通过自身所设有的轨道能够在预定的滚轮上运行，为了使运动机构正常运行，本实用新型中还设有一背轮，背轮的圆周面与运动机构的相对链条的侧面相贴合。电机和减速机固定设在滑块上，背轮也通过第二支座固定设在滑块上，滑块安装在滑轨上，这样当运动机构出现摆动时，电机、减速机和背轮也都能随着运动机构进行相应的摆动，在摆动过程中，链轮仍能与运动机构上的链条啮合良好，正常驱动运动机构运行，从而能够保证运动机构平稳运行。
[0009]本实用新型轨道浮动驱动装置中滑块两端处的第一支座上都分别设有压紧装置，所述压紧装置包括一导向柱，导向柱的一端固定在第三支座上，第三支座固定在第一支座上，所述导向柱上套装有弹簧，所述弹簧的另一端与滑块相贴紧，这样压紧装置能够防止滑块大范围的滑动。
[0010]本实用新型轨道浮动驱动装置中的滚轮用来支撑运动机构自身的轨道，以便运动机构运行，销柱在气缸的活塞杆的带动下可在销柱套内来回运动，当活塞杆推动销柱向滚轮方向运动时，销柱能够插在运动机构内，这样就能将运动机构固定在要求的位置上，使用方便。
[0011]本实用新型轨道浮动驱动装置中设在销柱套上的接近开关传感器能够感应运动机构的运行状态，并将信号输出，便于对运动机构进行调整。
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型轨道浮动驱动装置的主视图；
[0014]图2为图1中A处的局部放大图；
[0015]图3为图1中B处的局部放大图；
[0016]图4为本实用新型轨道浮动驱动装置的俯视图；
[0017]图5为本实用新型轨道浮动驱动装置沿图4中C-C线的剖视图。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，结合图5所示，本实用新型轨道浮动驱动装置包括第一支座1，第一支座I上固定设有一滑轨2，滑轨2的横截面为倒等腰梯形，滑轨2上安装有一与滑轨2相配合的滑块3，滑块3能够沿着滑轨2来回滑动。滑块3的一端固定设有电机4和减速机5，电机4驱动减速机5转动，减速机5的输出轴连接有一链轮6，链轮6与运动机构7自身设置的链条8相啮合，滑块3的另一端固定设有第二支座9，第二支座9上可转动的安装有一背轮10，背轮10与运动机构7的相对链条的侧面贴合。
[0019]优选的，滑块3两端处的第一支座I上都分别设有两个压紧装置11，四个压紧装置11沿滑块3两两对称布置，如图3所示，压紧装置11包括一导向柱111，导向柱111的一端固定在第三支座112上，第三支座112固定在第一支座I上，导向柱111上套装有弹簧113，弹簧113的另一端与滑块3相贴紧。这样在压紧装置11的作用下，滑块3滑动的范围不至于过大，能使运动机构7更加平稳的运行。
[0020]如图4所示，并结合图5所示，第一支座I 一侧还设有第四支座12，第四支座12上设有滚轮支架13，滚轮支架13上可转动的设有滚轮14，第四支座12上还设有第五支座15，第五支座15上远离滚轮14 一端设有气缸支座16,气缸支座16与一气缸17的缸筒相铰接，气缸17的活塞杆与一销柱18的一端相铰接,销柱18的另一端穿插在一销柱套19内，销柱套19固定在第五支座15的靠近滚轮14 一端。如图2所示，销柱套19上靠近滚轮14 一端还设有一接近开关传感器20。
[0021]使用的时候，将设在运动机构7底面上的轨道21放置在滚轮14上，使链轮6与设在运动机构7侧面上的链条8相啮合，同时使背轮10与运动机构7的相对链条的侧面贴合。在链轮6的带动下，运动机构7在滚轮14上运行，背轮10在摩擦力的作用下也跟着运动机构7转动，以便起到对运动机构7的支撑作用。电机4和减速机5固定设在滑块3上，背轮10也通过第二支座9固定设在滑块3上，滑块3安装在滑轨2上，这样当运动机构7出现摆动时，电机4、减速机5和背轮10也都能随着运动机构7进行相应的摆动，在摆动过程中，链轮6仍能与运动机构7上的链条8啮合良好，正常驱动运动机构7运行，从而能够保证运动机构7平稳运行。在气缸17活塞杆的推动下，销柱18能够插在运动机构7上的预先设定的销柱孔内，起到固定运动机构7的作用。设在销柱套19上的接近开关传感器20能够检测运动机构7的运行状态，以便工作人员对运动机构7进行调整。
[0022]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种轨道浮动驱动装置，其特征在于:包括第一支座(1)，所述第一支座(I)上固定设有一滑轨(2)，所述滑轨(2)上安装有一滑块(3)，所述滑块(3)的一端固定设有电机(4)和减速机(5)，电机(4)驱动减速机(5)转动，所述减速机(5)的输出轴连接有一链轮(6)，滑块(3)的另一端固定设有第二支座(9)，所述第二支座(9)上可转动的安装有一背轮(10)。
2.根据权利要求1所述的轨道浮动驱动装置，其特征在于:所述滑块(3)两端处的第一支座(I)上都分别设有压紧装置(11)，所述压紧装置(11)包括一导向柱(111)，导向柱(111)的一端固定在第三支座(112)上，第三支座(112)固定在第一支座(I)上，所述导向柱(111)上套装有弹簧(113)，所述弹簧(113)的另一端与滑块(3)相贴紧。
3.根据权利要求2所述的轨道浮动驱动装置，其特征在于:所述第一支座(I)一侧还设有第四支座(12)，所述第四支座(12)上设有滚轮支架(13)，滚轮支架(13)上可转动的设有滚轮(14)，第四支座(12)上还设有第五支座(15)，所述第五支座(15)上远离滚轮(14) 一端设有气缸支座(16)，气缸支座(16)与一气缸(17)的缸筒相铰接，所述气缸(17)的活塞杆与一销柱(18)的一端相铰接，所述销柱(18)的另一端穿插在一销柱套(19)内，所述销柱套(19)固定在第五支座(15)的靠近滚轮(14) 一端。
4.根据权利要求3所述的轨道浮动驱动装置，其特征在于:所述销柱套(19)上靠近滚轮(14) 一端还设有一接近开关传感器(20)。
【文档编号】B65G23/22GK204057005SQ201420451839
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年8月12日 优先权日:2014年8月12日
【发明者】智浩, 彭云涛, 李同进, 李利, 程刚, 伊善贞, 史晓平, 周靖凯, 江鹏, 邢伟 申请人:总装备部工程设计研究总院