一种翅片自动装框的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了属于包装机械领域的一种翅片自动装框机。该自动装框机为组合机构，由步进系统，控制面板，步进尺，工件框，送件系统，传送带系统和气动、电控箱安装在架台主体的适当位置上组成，调平腿安装在台架主体及步进系统的底部；架台主体通过调平腿固定在地面上；本实用新型具体涉及规则形状物品进行码放的装框机，特别是条状物品的散件装筐；结构合理，性能可靠，操作简单，在工厂的生产中具有相当重要的作用。
【专利说明】一种翅片自动装框机
【技术领域】
[0001]本实用新型属包装机械领域，特别涉及一种翅片自动装框机。
【背景技术】
[0002]现在的汽车零部件装箱基本都是人工装箱，这种办法存在速度慢，工作可靠性差等不足；目前暂时未发现有同样类型的自动装框机。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是针对是现在的汽车零部件装箱基本都是人工装箱，这种办法存在速度慢，工作可靠性差等不足而提出一种翅片自动装框机，该自动装框机为组合机构，由步进系统1，控制面板2，步进尺3，工件框4，送件系统5，传送带系统6和气动、电控箱9安装在架台主体8的适当位置上，调平腿11安装在台架主体8及步进系统1的底部；架台主体8通过调平腿11固定在地面上；其特征在于，所述步进系统1的步进电机10安装固定在架台主体8的底部，步进电机10上连接有皮带13，皮带13与链传动机构14相连；控制面板2在步进系统1的上半部分，步进尺3安装在步进系统的侧边的槽内，活动机架12 —边与架台主体8通过滑轨连接，活动机架12的另一边固定在链传动机构14的链条15上；工件框4被放在活动机架12里，活动机架12的后面焊有2个快速卡钳7，送件系统5安装在架台主体8的顶部；
[0004]所述送件系统5的推板502的上面、下面各有一个气缸501 ;上、下面的两边各有2个拉杆503 ;推板502的推面与传送带系统6的传送带平行；
[0005]所述传送带系统6的伺服电机601的主轴与传送带组件602的传送轮固定，伺服电机601放在架台主体8的左边，传送带组件602紧挨着推板502放在架台主体8的后边，而步进系统1的送件系统5紧挨着传送带组件602，并放在传送带组件602的下后边。
[0006]所述步进系统1、传送带系统6上都设有传感器；在传送带组件602的进料口还设有计数器。
[0007]所述工件框4放在活动机架12里面，并用快速卡钳7将其固定。
[0008]本实用新型的有益效果是:能够将翅片均匀的自动装到框里，解决了人工装箱，速度慢，工作可靠性较低等问题，并且自动装框机操作简单，制造容易，更能节省成本费。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为自动装框机的侧面的结构示意图。
[0010]图2为自动装框机的后面的结构示意图。
[0011]图3为自动装框机的送件系统的侧面的结构示意图。
[0012]图4为自动装框机的送件及传送带系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]本实用新型提出一种翅片自动装框机，下面结合附图予以说明。
[0014]图1、图2所示为自动装框机的结构示意图。该自动装框机为组合机构，由步进系统1，控制面板2，步进尺3，工件框4，送件系统5，传送带系统6和气动、电控箱9安装在架台主体8的适当位置上，调平腿11安装在台架主体8及步进系统1的底部；架台主体8通过调平腿11固定在地面上；所述步进系统1的步进电机10安装固定在架台主体8的底部，步进电机10上连接有皮带13，皮带13与链传动机构14相连；控制面板2在步进系统1的上半部分，步进尺3安装在步进系统的侧边的槽内，活动机架12 —边与架台主体8通过滑轨连接，活动机架12的另一边固定在链传动机构14的链条15上；工件框4被放在活动机架12里，活动机架12的后面焊有2个快速卡钳7，将工件框4固定；送件系统5安装在架台主体8的顶部；
[0015]图3、图4所示为自动装框机的送件及传送带系统的结构示意图。所述送件系统5的推板502的上面、下面各有一个气缸501 ;上、下面的两边各有2个拉杆503 ;推板502的推面与传送带系统6的传送带平行；所述传送带系统6的伺服电机601的主轴与传送带组件602的传送轮固定，伺服电机601放在架台主体8的左边，传送带组件602紧挨着推板502放在架台主体8的后边，而步进系统1的送件系统5紧挨着传送带组件602，并放在传送带组件602的下后边。
[0016]所述步进系统1、传送带系统6上都设有传感器；在传送带组件602的进料口还设有计数器。
[0017]自动装框机的工作原理:气动、电控箱9被放在台架主体8里面的前边，气动、电控箱9可以控制推板的移动速度，控制活动机架的移动速度，控制传送带的移动速度。在传送带系统6的进料口有计数器，计数器检测到件及到件数量，当到件数量达到要求时，计数器向气动、电控箱9发送信号，气动、电控箱9得到这个信号后控制气缸501推动推板502，然后推板502把产品推到在活动机架12里面的工件框4中后自动返回，当工件框4中的数量满足一层的要求后，工件框4中的计数器将该数值传给气动、电控箱9，气动、电控箱9再控制步进系统1中的步进电机10，步进电机10根据步进尺3的刻度向下移动，然后计数器时时采集产品数量，到达推板5025要求时，推板502把产品推到工件框工件框4中，当工件框4的产品数量满足一层的产品数量要求时，步进电机10根据步进尺3的刻度向下移动一个刻度，并带动着活动机架12上的工件框4移动。当整个工件框4装满后，机器停止。
[0018]本实用新型代替人工码放、数数作业，实现自动化生产；杜绝翅片开窗方向不一致现象，提闻广品质量；实现翅带规则码放，提闻后序的作业效率。
【权利要求】
1.一种翅片自动装框机，其特征在于，该自动装框机为组合机构，由步进系统(1)，控制面板(2)，步进尺(3)，工件框(4)，送件系统(5)，传送带系统(6)和气动、电控箱(9)安装在架台主体(8)的适当位置上，调平腿(11)安装在台架主体(8)及步进系统(I)的底部；架台主体(8)通过调平腿(11)固定在地面上； 所述步进系统(I)的步进电机(10)安装固定在架台主体(8)的底部，步进电机(10)上连接有皮带(13)，皮带(13)与链传动机构(14)相连；控制面板(2)在步进系统(I)的上半部分，步进尺(3)被安装在步进系统的侧边的槽内，活动机架(12) —边与架台主体(8)通过滑轨连接，活动机架(12)的另一边固定在链传动机构(14)的链条(15)上；工件框(4)放在活动机架(12)里，活动机架(12)的后面焊有2个快速卡钳(J)，送件系统(5)安装在架台主体⑶的顶部； 所述送件系统(5)的推板(502)的上面、下面各有一个气缸(501);上、下面的两边各有2个拉杆(503);推板(502)的推面与传送带系统￠)的传送带平行； 所述传送带系统(6)的伺服电机(601)的主轴与传送带组件(602)的传送轮固定，伺服电机(601)放在架台主体(8)的左边，传送带组件(602)紧挨着推板(502)放在架台主体(8)的后边，而步进系统(I)的送件系统(5)紧挨着传送带组件￠02)，并放在传送带组件(602)的下后边。
2.根据权利要求1所述一种翅片自动装框机，其特征在于，在步进系统(I)、传送带系统(6)上都设有传感器；在传送带组件￠02)的进料口还设有计数器。
3.根据权利要求1所述一种翅片自动装框机，其特征在于，工件框(4)放在活动机架(12)里面，并用快速卡钳(7)将其固定。
【文档编号】B65B17/00GK204078132SQ201420547381
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月22日 优先权日:2014年9月22日
【发明者】蔡松海, 陶俊杰, 徐昌昊 申请人:北京首钢福田汽车空调器有限公司