一种管组自动加工装置的自动抓取机构的制作方法
【专利摘要】一种管组自动加工装置的自动抓取机构，包括工作台，工作台的一侧连接有输入板，输入板的出口处设有固定件，固定件的上方设有抓臂组，工作台的另一侧连接有输出板。本实用新型有益的效果是：通过抓臂组抓取移动完成管组的自动抓取操作，不需要手工方式进行管组的移动操作，实现了管组自动加工的效果，提高了工作效率，提高了生产效率，提高了经济效益，并且降低了人工成本，实际应用效果好。
【专利说明】—种管组自动加工装置的自动抓取机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管组加工【技术领域】，尤其涉及一种管组自动加工装置的自动抓取机构。
【背景技术】
[0002]在管组加工【技术领域】中，各类管子统称为管组，管子由于连接需求通常都需要进行扩孔和去毛刺才能够正常使用，而目前市场上常见的管组加工中通常都是通过手工移动方式进行管子的移动换位的，这种方式工作效率极为低下，速度慢，并且手工操作不便，不能够持续进行，工作效率低，生产效率低，经济效益差。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种管组自动加工装置的自动抓取机构，结构合理，使用方便，能够自动将管件进行抓取操作，提高了工作效率，提高了生产效率，提高了经济效益，满足管组加工的需求。
[0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种管组自动加工装置的自动抓取机构，包括工作台，工作台的一侧连接有用于输入管子的输入板，输入板的出口处设有用于将管子限位的固定件，固定件上开有一组用于容纳管子的凹槽，固定件的上方设有用于将限位在固定件上的管子抓取并移动的抓臂组，抓臂组安装在工作台上，工作台的另一侧连接有用于输出管子的输出板。
[0005]抓臂组包括用于将管子从输入板上抓取到第一个凹槽内的第一抓臂、用于将第一个凹槽内的管子抓取并移动到第二个凹槽内的第二抓臂、用于将第二个凹槽内的管子抓取并移动到第三个凹槽内的第三抓臂、用于将第三个凹槽内的管子抓取并移动到输出板上的第四抓臂，工作台上安装有支架，支架上安装有能够在支架上移动的活动杆，第一抓臂、第二抓臂、第三抓臂、第四抓臂均连接在活动杆上，活动杆通过导轨活动连接在支架上，活动杆上连接有用于驱动活动杆在支架上移动的第一气缸，第一抓臂、第二抓臂、第三抓臂、第四抓臂上均安装有用于抓取管子的抓钩，抓钩上连接有用于驱动抓钩移动的第二气缸，抓钩上连接有用于驱动抓钩打开或闭合的液压缸。
[0006]输入板呈倾斜状态设置，输入板的出口处设有用于将成排管子挡住的第一挡板和用于分隔出单个管子的第二挡板，第一挡板和第二挡板均安装在工作台上，第一挡板上连接有用于驱动第一挡板进入输入板挡住管子或离开输入板让管子自然滚动的第三气缸，第二挡板上连接有用于驱动第二挡板进入管子分隔出单个管子或离开输入板让管子自然滚动的第四气缸。
[0007]输出板呈倾斜状态设置。
[0008]本实用新型的工作过程是:将待加工的管子放入到输入板中，第一挡板将管子挡住，然后第四气缸启动，第二挡板进入输入板将贴近第一挡板的单个管子分隔出来，然后第三气缸启动带动第一挡板离开输入板，由于输入板呈倾斜状态设置，管子在重力作用下向下滚动到输入板出口处，此时，第一气缸启动，第一气缸驱动活动杆向输入板方向移动，第一抓臂移动到管子的上方，然后第二气缸启动，带动抓钩向下运动，当抓钩运动到管子位置时，液压缸启动，抓钩分开将管子抓取，抓取管子后抓钩闭合，管子被抓取到抓钩上，然后第一抓臂将管子抓取到凹槽的上方，然后液压缸驱动抓钩将管子置入到第一个凹槽内，管子即可在第一个凹槽内进行加工操作，第一抓臂离开，当管子加工操作完成后，第二抓臂将管子抓取送入下一个凹槽内进行操作，第三抓臂将管子抓取送入下一个凹槽内进行操作，第四抓臂将管子抓取送入到输出板上输出，由于输出板呈倾斜状态设置，管子就在自身重力作用下滚动输出，此时，管子的自动抓取操作完成，重复该过程实现了管子的持续加工。
[0009]本实用新型有益的效果是:本实用新型的管组自动加工装置的自动抓取机构，结构合理，使用方便，通过固定件限位、抓臂组抓取移动、完成管组的自动抓取操作，不需要手工方式进行管组的移动换位操作，实现了管组自动加工的效果，提高了管组的加工速度，提高了工作效率，提高了生产效率，提高了经济效益，并且降低了人工成本，能够保证管组加工的顺利、持续进行，提高了工作效率，实际应用效果好，利于推广。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例的机构示意图；
[0011]图2为本实用新型实施例的前视图。
[0012]附图标记说明:工作台1，输入板2，固定件3，凹槽4，抓臂组5，第一抓臂5-1，第二抓臂5-2，第三抓臂5-3，第四抓臂5-4，输出板6，支架7，活动杆8，导轨9，第一气缸10，抓钩11,第二气缸12,液压缸13,第一挡板14,第二挡板15,第三气缸14-1,第四气缸15_1。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0014]参照附图:本实施例中的这种管组自动加工装置的自动抓取机构，包括工作台1，工作台I的一侧连接有用于输入管子的输入板2，输入板2的出口处设有用于将管子限位的固定件3，固定件3上开有一组用于容纳管子的凹槽4，固定件3的上方设有用于将限位在固定件3上的管子抓取并移动的抓臂组5，抓臂组5安装在工作台I上，工作台I的另一侧连接有用于输出管子的输出板6。
[0015]抓臂组5包括用于将管子从输入板2上抓取到第一个凹槽4内的第一抓臂5-1、用于将第一个凹槽4内的管子抓取并移动到第二个凹槽4内的第二抓臂5-2、用于将第二个凹槽4内的管子抓取并移动到第三个凹槽4内的第三抓臂5-3、用于将第三个凹槽4内的管子抓取并移动到输出板6上的第四抓臂5-4，工作台I上安装有支架7，支架7上安装有能够在支架上移动的活动杆8，第一抓臂5-1、第二抓臂5-2、第三抓臂5-3、第四抓臂5-4均连接在活动杆8上,活动杆8通过导轨9活动连接在支架7上,活动杆8上连接有用于驱动活动杆8在支架7上移动的第一气缸10，第一抓臂5-1、第二抓臂5-2、第三抓臂5-3、第四抓臂5-4上均安装有用于抓取管子的抓钩11，抓钩11上连接有用于驱动抓钩11移动的第二气缸12，抓钩11上连接有用于驱动抓钩11打开或闭合的液压缸13。
[0016]输入板2呈倾斜状态设置，输入板2的出口处设有用于将成排管子挡住的第一挡板14和用于分隔出单个管子的第二挡板15，第一挡板14和第二挡板15均安装在工作台I上，第一挡板14上连接有用于驱动第一挡板14进入输入板2挡住管子或离开输入板2让管子自然滚动的第三气缸14-1，第二挡板15上连接有用于驱动第二挡板15进入管子分隔出单个管子或离开输入板让管子自然滚动的第四气缸15-1。
[0017]输出板6呈倾斜状态设置。
[0018]导轨9安装在支架7上，用于让活动杆8在支架7上移动。
[0019]本实用新型的工作过程是:将待加工的管子放入到输入板2中，第一挡板14将管子挡住，然后第四气缸15-1启动，第二挡板15进入输入板2将贴近第一挡板14的单个管子分隔出来，然后第三气缸14-1启动带动第一挡板14离开输入板2，由于输入板2呈倾斜状态设置，管子在重力作用下向下滚动到输入板2出口处，此时，第一气缸10启动，第一气缸10驱动活动杆8向输入板2方向移动，第一抓臂5-1移动到管子的上方,然后第二气缸12启动,带动抓钩11向下运动，当抓钩11运动到管子位置时,液压缸13启动,抓钩11分开将管子抓取，抓取管子后抓钩11闭合，管子被抓取到抓钩11上，然后第一抓臂5-1将管子抓取到凹槽4的上方，然后液压缸13驱动抓钩11将管子置入到第一个凹槽4内，管子即可在第一个凹槽4内进行加工操作，第一抓臂5-1离开，当管子加工操作完成后，第二抓臂
5-2将管子抓取送入下一个凹槽4内进行操作，第三抓臂5-3将管子抓取送入下一个凹槽4内进行操作，第四抓臂5-4将管子抓取送入到输出板6上输出，由于输出板6呈倾斜状态设置，管子就在自身重力作用下滚动输出，此时，管子的自动抓取操作完成，重复该过程实现了管子的持续加工。
[0020]本实用新型实施例的特点是:通过固定件3限位、抓臂组5抓取移动完成管组的自动抓取操作，不需要手工方式进行管组的移动换位操作，实现了管组自动加工的效果，提高了管组的加工速度，提高了工作效率，提高了生产效率，提高了经济效益，并且降低了人工成本，能够保证管组加工的顺利、持续进行，提高了工作效率，实际应用效果好。
[0021]虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
【权利要求】
1.一种管组自动加工装置的自动抓取机构，包括工作台(I)，其特征在于:所述工作台(I)的一侧连接有用于输入管子的输入板(2)，所述输入板(2)的出口处设有用于将管子限位的固定件(3)，所述固定件(3)上开有一组用于容纳管子的凹槽(4)，所述固定件(3)的上方设有用于将限位在固定件(3)上的管子抓取并移动的抓臂组(5)，所述抓臂组(5)安装在工作台(I)上，所述工作台(I)的另一侧连接有用于输出管子的输出板(6)。
2.根据权利要求1所述的管组自动加工装置的自动抓取机构，其特征在于:所述抓臂组(5)包括用于将管子从输入板(2)上抓取到第一个凹槽(4)内的第一抓臂(5-1)、用于将第一个凹槽(4)内的管子抓取并移动到第二个凹槽(4)内的第二抓臂(5-2)、用于将第二个凹槽(4)内的管子抓取并移动到第三个凹槽(4)内的第三抓臂(5-3)、用于将第三个凹槽(4)内的管子抓取并移动到输出板(6)上的第四抓臂(5-4)，所述工作台(I)上安装有支架(7)，所述支架(7)上安装有能够在支架上移动的活动杆(8)，所述第一抓臂(5-1)、第二抓臂(5-2)、第三抓臂(5-3)、第四抓臂(5-4)均连接在活动杆(8)上，所述活动杆(8)通过导轨(9)活动连接在支架(7)上，所述活动杆(8)上连接有用于驱动活动杆(8)在支架(7)上移动的第一气缸(10)，所述第一抓臂(5-1)、第二抓臂(5-2)、第三抓臂(5-3)、第四抓臂(5-4)上均安装有用于抓取管子的抓钩(11)，所述抓钩(11)上连接有用于驱动抓钩(II)移动的第二气缸(12)，所述抓钩(11)上连接有用于驱动抓钩(11)打开或闭合的液压缸(13)。
3.根据权利要求1所述的管组自动加工装置的自动抓取机构，其特征在于:所述输入板(2)呈倾斜状态设置，所述输入板(2)的出口处设有用于将成排管子挡住的第一挡板(14)和用于分隔出单个管子的第二挡板(15)，所述第一挡板(14)和第二挡板(15)均安装在工作台(I)上，所述第一挡板(14)上连接有用于驱动第一挡板(14)进入输入板(2)挡住管子或离开输入板(2)让管子自然滚动的第三气缸(14-1)，所述第二挡板(15)上连接有用于驱动第二挡板(15)进入管子分隔出单个管子或离开输入板让管子自然滚动的第四气缸(15-1)。
4.根据权利要求1所述的管组自动加工装置的自动抓取机构，其特征在于:所述输出板(6)呈倾斜状态设置。
【文档编号】B65G47/90GK204057219SQ201420575209
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】杨火军, 杨卫国, 吴根铭 申请人:浙江金中利制冷设备有限公司