柔性激光精密钣金数控分选码垛单元的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种柔性激光精密钣金数控分选码垛单元，包括依次设于输送带上的托辊和横梁，设于托辊上的柔性带刷，安装于横梁上的第一码垛机械手和第二码垛机械手，设于输送带两侧的废料箱和工件箱，第一码垛机械手与废料箱相对应，第二码垛机械手与工件箱相对应，设于输送带尾端的工件平台，第一码垛机械手通过第一移动机构安装于横梁，第二码垛机械手通过第二移动机构安装于横梁上。本实用新型采用在托辊上安装柔性带刷来对输送带上输送的工件进行擦刷，消除工件表面的毛刺和碎削，避免了毛刺和碎削带来的安全事故，同时采用两个码垛机械手对较小的工件和废料进行分选搬运至工件箱和废料箱内，较大的工件可直接运送至工件平台上采用搬运车搬运。
【专利说明】柔性激光精密钣金数控分选码垛单元
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钣金加工【技术领域】，更具体地说，特别涉及一种柔性激光精密钣金数控分选码垛单元。
【背景技术】
[0002]现有技术中的钣金加工主要采用激光切割单元进行切割，在激光切割单元切割后，工件及废料都是采用工人手工分选，其存在劳动强度大、工作效率低等问题。在专利号为:200910184073.X的专利中公开了一种激光切割自动上下料码垛分选系统，该系统可实现自动上下料和码垛分选的功能，但是由于在切割完成后，直接采用码垛机械手进行分选，由于工件上还存在少量的毛刺和碎削，容易影响了后续的工作，同时容易刺伤工人，引发安全隐患。因此，有必要设计一种柔性激光精密钣金数控分选码垛单元。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可实现自动分选工件及废料的柔性激光精密钣金数控分选码垛单元，该柔性激光精密钣金数控分选码垛单元具有劳动强度低、工作效率高、能够去除毛刺和碎削以提高安全性能高的优点。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]一种柔性激光精密钣金数控分选码垛单元，该分选码垛单元设于一激光切割单元的后端，所述分选码垛单元通过一输送带与激光切割单元连通，所述分选码垛单元包括依次设于输送带上的托辊和横梁，设于托辊上的柔性带刷，安装于横梁上的第一码垛机械手和第二码垛机械手，设于输送带两侧的废料箱和工件箱，所述第一码垛机械手与废料箱相对应，所述第二码垛机械手与工件箱相对应，以及设于输送带尾端的工件平台，且所述第一码垛机械手通过一第一移动机构安装于横梁，所述第二码垛机械手通过一第二移动机构安装于横梁上。
[0006]优选地，所述柔性带刷的宽度与输送带的宽度相等，且所述柔性带刷的底部与输送带之间的距离小于输送带上钣金的厚度。
[0007]优选地，还包括设于工件平台端部的多个可旋转的定位柱，以及设于每个定位柱外侧的柔性定位套。
[0008]优选地，所述横梁上设有齿条，所述第一移动机构包括设于第一码垛机械手上的第一电机，设于第一电机输出轴的第一齿轮，所述第二移动机构包括设于第二码垛机械手上的第二电机，设于第二电机输出轴上的第二齿轮，且所述第一齿轮和第二齿轮均与齿条相配合。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型采用在托辊上安装柔性带刷来对输送带上输送的工件进行擦刷，消除工件表面的毛刺和碎削，避免了毛刺和碎削带来的安全事故，同时采用两个码垛机械手对较小的工件和废料进行分选搬运至工件箱和废料箱内，而较大的工件可直接运送至工件平台上采用搬运车进行搬运。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本实用新型所述柔性激光精密钣金数控分选码垛单元的结构示意图。
[0012]附图标记说明:1、输送带，2、托辊，3、柔性带刷，4、横梁，5、第一码垛机械手，6、第二码垛机械手，7、废料箱，8、工件箱，9、工件平台，10、定位柱，11、齿条，12、第一电机，13、第一齿轮，14、第二电机,15、第二齿轮。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0014]参阅图1所示，本实用新型提供一种柔性激光精密钣金数控分选码垛单元，该分选码垛单元设于一激光切割单元的后端，所述的分选码垛单元通过一输送带I与激光切割单元连通，所述分选码垛单元包括依次设于输送带I上的托辊2和横梁4，设于托辊2上的柔性带刷3，安装于横梁4上的第一码垛机械手5和第二码垛机械手6，设于输送带I两侧的废料箱7和工件箱8，所述第一码垛机械手5与废料箱7相对应，所述第二码垛机械手6与工件箱8相对应，以及设于输送带I尾端的工件平台9，且所述第一码垛机械手5通过第一移动机构安装于横梁4，所述第二码垛机械手6通过第二移动机构安装于横梁4上。
[0015]本实用新型的柔性激光精密钣金数控分选码垛单元的工作原理在于:在激光切割单元切割后，工件和废料通过输送带I输送，当输送至托辊2的位置时，托辊2上的柔性带刷3对工件进行擦刷，消除工件表面的毛刺和碎削，避免了毛刺和碎削带来的安全事故，同时采用两个码垛机械手对较小的工件和废料进行分选搬运至工件箱8和废料箱7内，而较大的工件可直接运送至工件平台9上采用搬运车进行搬运。
[0016]为了提高柔性带刷3擦刷的效率，本实用新型在所述的柔性带刷3的宽度与输送带I的宽度相等，且所述的柔性带刷3的底部与输送带I之间的距离小于输送带I上钣金的厚度。
[0017]为了使工件平台9上的工件能够定位，本实用新型还包括设于工件平台9端部的多个可旋转的定位柱10，以及设于每个定位柱10外侧的柔性定位套(图未示)，柔性定位套可以避免工件与定位柱10之间产生撞击。
[0018]本实用新型在所述的横梁4上设有齿条11，并且，所述的第一移动机构包括设于第一码垛机械手5上的第一电机12,设于第一电机12输出轴的第一齿轮13,所述的第二移动机构包括设于第二码垛机械手6上的第二电机14,设于第二电机14输出轴上的第二齿轮15,且所述的第一齿轮13和第二齿轮15均与齿条11相配合；这样通过控制第一电机12和第二电机14的工作即可控制第一码垛机械手5和第二码垛机械手6在横梁4上的移动。本实用新型中的第一码垛机械手5和第二码垛机械手6的结构可以与现有技术一致，此处不在赘述。
[0019]虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种柔性邀光精密钣金数控分选码垛单元，该分选码垛单元设于一激光切割单元的后端，其特征在于:所述分选码垛单元通过一输送带(I)与激光切割单元连通，所述分选码垛单元包括依次设于输送带(I)上的托辊(2)和横梁(4)，设于托辊(2)上的柔性带刷(3)，安装于横梁(4)上的第一码垛机械手(5)和第二码垛机械手(6)，设于输送带(I)两侧的废料箱(7)和工件箱(8)，所述第一码垛机械手(5)与废料箱(7)相对应，所述第二码垛机械手(6)与工件箱(8)相对应，以及设于输送带(I)尾端的工件平台(9)，且所述第一码垛机械手(5)通过一第一移动机构安装于横梁(4)，所述第二码垛机械手(6)通过一第二移动机构安装于横梁(4)上。
2.根据权利要求1所述的柔性激光精密钣金数控分选码垛单元，其特征在于:所述柔性带刷(3)的宽度与输送带(I)的宽度相等，且所述柔性带刷(3)的底部与输送带(I)之间的距离小于输送带(I)上钣金的厚度。
3.根据权利要求1所述的柔性激光精密钣金数控分选码垛单元，其特征在于:还包括设于工件平台(9)端部的多个可旋转的定位柱(10)，以及设于每个定位柱(10)外侧的柔性定位套。
4.根据权利要求1所述的柔性激光精密钣金数控分选码垛单元，其特征在于:所述横梁(4)上设有齿条(11)，所述第一移动机构包括设于第一码垛机械手(5)上的第一电机(12),设于第一电机(12)输出轴的第一齿轮(13),所述第二移动机构包括设于第二码垛机械手(6)上的第二电机(14),设于第二电机(14)输出轴上的第二齿轮(15),且所述第一齿轮(13)和第二齿轮(15)均与齿条(11)相配合。
【文档编号】B65G61/00GK204262597SQ201420612938
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年10月22日 优先权日:2014年10月22日
【发明者】李登科 申请人:武汉辉科光电有限公司