Led支架自动进料系统的制作方法
【专利摘要】本申请公开了一种LED支架自动送料系统，其在机架上设置有由升降驱动机构驱动的升降平台、位于升降通道旁且设置有水平驱动机构及由水平驱动机构驱动的承载件的挡台、设置有取料件的取料平台，以及由推料驱动机构驱动的推料组件。升降平台上移，将LED支架运送到升降通道的取料口位置，取料件随即获取位于最顶端的LED支架，升降平台下移同时承载件垂直于升降通道方向移动以分隔被获取的LED支架以及升降平台上承载的其他LED支架，随后取料件释放所获取的LED支架，LED支架被承载于承载件上并由推料组件推送至下一工作区域。这样，LED支架的送料完全不需要人工干预，操作方便，节约了成本。
【专利说明】匕已!)支架自动进料系统
【技术领域】
[0001]本申请涉及工业自动化领域，尤其涉及一种[￡0支架自动进料系统。
【背景技术】
[0002]发光二极管￡11111:1:111? 010(16，[￡0)是一种将电能转换为光能的半导体元器件。在进行120产品加工时，通常是由人工手动将120支架一片片放入专用料盒内，然后再通过推料机构将[￡0支架送入[￡0固晶机的夹具中进行下一步工序，这样，需要人工干预的120支架送料方式不仅操作不便，且需要人力成本。
【发明内容】
[0003]本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
[0004]本申请提供一种[￡0支架自动进料系统，包括:
[0005]机架；
[0006]设置于所述机架上的升降驱动机构；
[0007]活动设置于所述机架上的、由所述升降驱动机构驱动以在一升降通道上移动的升降平台；
[0008]设置于所述机架上位于所述升降通道旁的挡台；
[0009]设置于所述机架上的取料平台；
[0010]设置于所述取料平台上位于所述升降通道的取料口处的、用于对所述升降平台上的120支架进行获取并释放的取料件；
[0011]设置于所述挡台上位于所述取料口附近的水平驱动机构；
[0012]活动设置于所述挡台上的、由所述水平驱动机构驱动以在所述取料口位置沿垂直于所述升降通道方向移动、来承载所述取料件所释放的所述[￡0支架的承载件；
[0013]设置于所述取料平台上的推料驱动机构；以及，
[0014]活动设置于所述取料平台上的、由所述推料驱动机构驱动以将所述承载件上所承载的所述[￡0支架推送至下一工作区域的推料组件。
[0015]进一步地，所述升降驱动机构包括:
[0016]设置于所述机架上的升降电机；以及
[0017]由所述升降电机驱动并活动设置有所述升降平台的丝杆。
[0018]进一步地，所述挡台包括:
[0019]设置于所述机架上位于所述升降通道旁一侧的固定挡板机构；
[0020]设置于所述机架上的挡板驱动机构；以及，
[0021]活动设置于所述机架上的、位于所述升降通道旁另一侧的、由所述挡板驱动机构驱动以朝远离或靠近所述固定挡板机构方向移动的活动挡板机构。
[0022]进一步地，所述挡板驱动机构包括:
[0023]调节手柄；
[0024]设置于所述机架上的同步轮带机构；以及，
[0025]分别设置于所述活动挡板机构两端的、与所述活动挡板机构相螺接、由所述调节手柄通过所述同步轮带机构驱动的螺杆。
[0026]进一步地，所述取料平台包括:
[0027]设置于所述机架上的支撑架；
[0028]设置于所述支撑架的远离所述机架一端的导向板；
[0029]设置于所述导向板上的滑板驱动机构；以及，
[0030]活动设置于所述导向板上的、设置有所述取料件、所述推料驱动机构及所述推料组件，并由所述滑板驱动机构驱动以沿所述导向板引导方向活动的滑动安装件。
[0031]进一步地，所述取料件为真空吸料件。
[0032]进一步地，所述水平驱动机构为承载件驱动气缸，所述滑板驱动机构为滑板驱动气缸。
[0033]进一步地，所述承载件为销钉，所述挡台上设置有所述销钉的贯穿活动孔。
[0034]进一步地，所述推料驱动机构包括:
[0035]设置于所述取料平台上的驱动轮带机构，所述驱动轮带机构包括皮带；
[0036]设置于所述取料平台上的推料驱动电机；以及，
[0037]设置于所述皮带上、设置有所述推料组件的安装块。
[0038]进一步地，所述推料组件为推料杆。
[0039]本申请的有益效果是:
[0040]通过提供一种[￡0支架自动送料系统，其在机架上设置有由升降驱动机构驱动的升降平台、位于升降通道旁且设置有水平驱动机构及由水平驱动机构驱动的承载件的挡台、设置有取料件的取料平台，以及由推料驱动机构驱动的推料组件。升降平台上移，将120支架运送到升降通道的取料口位置，取料件随即获取位于最顶端的[￡0支架，升降平台下移同时承载件垂直于升降通道方向移动以分隔被获取的120支架以及升降平台上承载的其他[￡0支架，随后取料件释放所获取的[￡0支架，[￡0支架被承载于承载件上并由推料组件推送至下一工作区域。这样，[￡0支架的送料完全不需要人工干预，操作方便，节约了成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0041]图1为本申请实施例一的120支架自动送料系统的一立体结构示意图。
[0042]图2为本申请实施例一的120支架自动送料系统的另一立体结构示意图。
[0043]图3为本申请实施例一的120支架自动送料系统的主视图。
[0044]图4为本申请实施例一的1^0支架自动送料系统的滑动安装件处于工作工位的右视图。
[0045]图5为本申请实施例一的[￡0支架自动送料系统的滑动安装件处于初始工位的右视图。
[0046]图6为本申请实施例一中升降驱动机构及升降平台部分的立体结构示意图。
[0047]图7为本申请实施例一中升降驱动机构及升降平台部分的主视图。
[0048]图8为本申请实施例一中升降驱动机构及升降平台部分的右视图。
[0049]图9为本申请实施例一中挡台、水平驱动机构及承载件部分的立体结构示意图。
[0050]图10为本申请实施例一中挡台、水平驱动机构及承载件部分的右视图。
[0051]图11为本申请实施例一中档台、水平驱动机构及承载件部分的俯视图。
[0052]图12为本申请实施例一中取料平台、取料件、推料驱动机构及推料组件部分的立体结构示意图。
[0053]图13为本申请实施例一中取料平台、取料件、推料驱动机构及推料组件部分的主视图。
[0054]图14为本申请实施例一中取料平台、取料件、推料驱动机构及推料组件部分的右视图。
【具体实施方式】
[0055]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0056]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0057]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0058]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0059]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0060]下面通过【具体实施方式】结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0061]实施例一:
[0062]请参考图1-14，本实施例提供了一种[￡0支架自动进料系统，其可完成将[￡0支架运送至下一工作区域，即120固晶机的入料轨道上。本120支架自动进料系统主要包括:
[0063]机架1 ；
[0064]设置于机架1上的升降驱动机构2 ；
[0065]活动设置于机架1上的、由升降驱动机构2驱动以在一升降通道上移动的升降平台3 ；
[0066]设置于机架1上位于升降通道旁的挡台4 ；
[0067]设置于机架1上的取料平台5 ；
[0068]设置于取料平台5上位于升降通道的取料口处的、用于对升降平台3上的[￡0支架6进行获取并释放的取料件7，在本实施例中，取料件7为真空取料件，如真空吸盘等，当然真空吸盘还通过真空吸管与抽真空装置相连来完成抽真空吸附[￡0支架6的作用；
[0069]设置于挡台4上位于取料口附近的水平驱动机构8，在本实施例中，水平驱动机构8为承载件驱动气缸；
[0070]活动设置于挡台4上的、由水平驱动机构8驱动以在取料口位置沿垂直于升降通道方向移动、来承载取料件7所释放的120支架6的承载件9，在本实施例中，承载件9包括销钉91及销钉连接块92，档台4上设置有供销钉连接块92活动安装的第一导轨41，相应地，挡台4上设置有供销钉贯穿活动的贯穿活动孔；
[0071]设置于取料平台5上的推料驱动机构10 ；以及，
[0072]活动设置于取料平台5上的、由推料驱动机构10驱动以将承载件9上所承载的120支架6推送至下一工作区域的推料组件11，在本实施例中，推料组件11为推料杆。
[0073]在本实施例中，上述部件具体可由如下结构构成:
[0074]第一，升降驱动机构2，其包括:
[0075]设置于机架1上的升降电机21 ；以及
[0076]由升降电机21驱动并活动设置有升降平台3的丝杆22。
[0077]具体地，升降电机21的输出轴与丝杆22相固定，输出轴转动带动丝杆22转动。而丝杆22上套设有上述升降平台3，当丝杆22转动时，升降平台3可沿丝杆做上下移动。
[0078]第二，挡台4，其包括:
[0079]设置于机架1上位于升降通道旁一侧的固定挡板机构42 ；
[0080]设置于机架1上的挡板驱动机构43 ；以及，
[0081]活动设置于机架1上的、位于升降通道旁另一侧的、由挡板驱动机构43驱动以朝远离或靠近固定挡板机构42方向移动的活动挡板机构44。
[0082]具体地，固定挡板机构42及活动挡板机构44上均设置有上述水平驱动机构8及承载件9。固定挡板机构42固设于机架1上，而活动挡板机构44活动设置于机架1的第二导轨12上，而挡板驱动机构43包括:调节手柄431 ；设置于机架1上的同步轮带机构432 ；以及，分别设置于活动挡板机构44两端的、与活动挡板机构44相螺接、由调节手柄431通过同步轮带机构432驱动的螺杆433。当转动调节手柄431，由于同步轮带机构432作用，活动挡板机构44两端的螺杆433也随即转动，从而活动挡板机构44会沿第一导轨41远离或靠近固定挡板机构42。
[0083]第三，取料平台5，其可以称作一取料机械手，包括:
[0084]设置于机架1上的支撑架51 ；
[0085]设置于支撑架51的远离机架1 一端的导向板52 ；
[0086]设置于导向板52上的滑板驱动机构53 ；以及，
[0087]活动设置于导向板52上的、设置有取料件7、推料驱动机构10及推料组件11，并由滑板驱动机构53驱动以沿导向板52引导方向活动的滑动安装件54。
[0088]具体地，滑板驱动机构53为滑板驱动气缸，而滑动安装件54活动设置于导向板52的第三导轨521上。当需要取料件7进行[￡0支架6的取料工作时，滑板驱动机构53驱动滑动安装件54运动到工作工位，当无需取料件7进行[￡0支架6的取料工作时，滑板驱动机构53驱动滑动安装件54回复到初始工位，或者，当升降平台3上需要放入120支架6进行补料时，滑板驱动机构53也会驱动滑动安装件54回复到初始工位，从而腾出升降平台3上方空间以方便补料。另外，导向板52与支撑架51形成一定夹角，且导向板52在支撑架51上位于一定高度，使得滑动安装件54在移动过程中，不会触碰到下方的挡台4。
[0089]第四，推料驱动机构10，其包括:
[0090]设置于取料平台5上的驱动轮带机构101，驱动轮带机构101包括皮带1011 ；
[0091]设置于取料平台5上的推料驱动电机102 ；以及，
[0092]设置于皮带1011上、设置有推料组件11的安装块103。
[0093]具体地，推料驱动电机102输出轴带动皮带1011绕驱动轮带机构101的轮轴转动，同时安装块103随皮带1011运动，从而带动推料组件11运动以推送[￡0支架6到[￡0固晶机的入料轨道上。
[0094]本实施例的[￡0支架自动进料系统的工作原理大致如下述:
[0095]当非工作时，滑板驱动机构53不动作，此时滑动安装件54位于初始工位。当进入工作时，滑板驱动机构53驱动滑动安装件54运动到工作工位。工作时，当升降平台3上放置有120支架6时，升降通道上方的承载件9在水平驱动机构8驱动下缩回，升降平台3上移，将[￡0支架6运送到升降通道的取料口位置，直至升降平台3最顶端的[￡0支架6接触到取料件7，取料件7随即获取位于最顶端的[￡0支架6，然后，升降平台3下移同时承载件9垂直于升降通道方向移动以分隔被获取的120支架6以及升降平台3上承载的其他120支架6 (即取料件7所获取的一个120支架6及升降平台3上所承载的其他120支架6分别位于承载件9的上下两侧),随后取料件7释放所获取的1^0支架6，[￡0支架6被承载于承载件9上，随后，推料组件11在推料驱动机构10驱动下，将承载件9上所承载的[￡0支架6推送至下一工作区域(即120固晶机的入料轨道X
[0096]通过实施本实施例，其主要可实现如下效果:
[0097]1、1^0支架6的送料完全不需要人工干预，操作方便，节约了成本；
[0098]2、通过改变固定挡板机构42与活动挡板机构44之间的距离，可适应不同尺寸的120支架6的送料。
[0099]实施例二:
[0100]本实施例与上述实施例区别主要在于:取料件7可以为由若干气缸组合驱动的抓取机械手。
[0101]实施例三:
[0102]本实施例与上述实施例区别主要在于:水平驱动机构8及滑板驱动机构53可为液压缸。
[0103]实施例四:
[0104]本实施例与上述实施例区别主要在于:承载件9可为承载板件，承载板件的活动可不依赖于第一导轨41来导向。
[0105]实施例五:
[0106]本实施例与上述实施例区别主要在于:升降驱动机构2还可以为伺服电机，由伺服电机来驱动升降平台3的移动。
[0107]实施例六:
[0108]本实施例与上述实施例区别主要在于:挡台4可只有一侧固定挡板机构42而没有活动挡板机构44及挡板驱动机构43，或者，挡台4可只有一侧活动挡板机构44及挡板驱动机构43，或者，挡台4可有两侧固定挡板机构42，或者，挡台4可有两侧活动挡板机构44及挡板驱动机构43。当然，水平驱动机构9及承载件9可相应设置一个或两个。
[0109]实施例七:
[0110]本实施例与上述实施例区别主要在于:挡板驱动机构43可为电机驱动来代替调节手柄431的手动驱动。
[0111]实施例八:
[0112]本实施例与上述实施例区别主要在于:取料平台5上固定有取料件7而并非由滑板驱动机构53驱动的活动结构。
[0113]实施例九:
[0114]本实施例与上述实施例区别主要在于:推料驱动机构10为气缸或液压缸。
[0115]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0116]以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【权利要求】
1.一种LED支架自动进料系统，其特征在于，包括: 机架； 设置于所述机架上的升降驱动机构； 活动设置于所述机架上的、由所述升降驱动机构驱动以在一升降通道上移动的升降平台； 设置于所述机架上位于所述升降通道旁的挡台； 设置于所述机架上的取料平台； 设置于所述取料平台上位于所述升降通道的取料口处的、用于对所述升降平台上的LED支架进行获取并释放的取料件； 设置于所述挡台上位于所述取料口附近的水平驱动机构； 活动设置于所述挡台上的、由所述水平驱动机构驱动以在所述取料口位置沿垂直于所述升降通道方向移动、来承载所述取料件所释放的所述LED支架的承载件； 设置于所述取料平台上的推料驱动机构；以及， 活动设置于所述取料平台上的、由所述推料驱动机构驱动以将所述承载件上所承载的所述LED支架推送至下一工作区域的推料组件。
2.如权利要求1所述的LED支架自动进料系统，其特征在于，所述升降驱动机构包括: 设置于所述机架上的升降电机；以及 由所述升降电机驱动并活动设置有所述升降平台的丝杆。
3.如权利要求1所述的LED支架自动进料系统，其特征在于，所述挡台包括: 设置于所述机架上位于所述升降通道旁一侧的固定挡板机构； 设置于所述机架上的挡板驱动机构；以及， 活动设置于所述机架上的、位于所述升降通道旁另一侧的、由所述挡板驱动机构驱动以朝远离或靠近所述固定挡板机构方向移动的活动挡板机构。
4.如权利要求3所述的LED支架自动进料系统，其特征在于，所述挡板驱动机构包括: 调节手柄； 设置于所述机架上的同步轮带机构；以及， 分别设置于所述活动挡板机构两端的、与所述活动挡板机构相螺接、由所述调节手柄通过所述同步轮带机构驱动的螺杆。
5.如权利要求1所述的LED支架自动进料系统，其特征在于，所述取料平台包括: 设置于所述机架上的支撑架； 设置于所述支撑架的远离所述机架一端的导向板； 设置于所述导向板上的滑板驱动机构；以及， 活动设置于所述导向板上的、设置有所述取料件、所述推料驱动机构及所述推料组件，并由所述滑板驱动机构驱动以沿所述导向板引导方向活动的滑动安装件。
6.如权利要求1所述的LED支架自动进料系统，其特征在于，所述取料件为真空吸料件。
7.如权利要求5所述的LED支架自动进料系统，其特征在于，所述水平驱动机构为承载件驱动气缸，所述滑板驱动机构为滑板驱动气缸。
8.如权利要求1所述的LED支架自动进料系统，其特征在于，所述承载件为销钉，所述挡台上设置有所述销钉的贯穿活动孔。
9.如权利要求1所述的LED支架自动进料系统，其特征在于，所述推料驱动机构包括: 设置于所述取料平台上的驱动轮带机构，所述驱动轮带机构包括皮带； 设置于所述取料平台上的推料驱动电机；以及， 设置于所述皮带上、设置有所述推料组件的安装块。
10.如权利要求1所述的LED支架自动进料系统，其特征在于，所述推料组件为推料杆。
【文档编号】B65G47/82GK204197966SQ201420614576
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月22日 优先权日:2014年10月22日
【发明者】胡新荣 申请人:深圳市新益昌自动化设备有限公司