一种带框式自动进出料小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种带框式自动进出料小车，包括机座系统，导向轨道设于机座系统端部，机座系统与导向轨道的滑块通过柔性铰链连接，机座系统底部的支撑轮设于副轨道上；机座系统内部中间设有驱动系统，升降系统设于机座系统内部的两侧，升降系统上方设有对接系统，推进系统连接对接系统，推进系统上设有摇臂系统，隔离器设于机座系统上方。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，实现了老冻干机进出料的自动化，对产品的无菌性提供了更高的保证，且对冻干机的要求较低，无需改造，降低了生产成本，提高了生产效率。
【专利说明】一种带框式自动进出料小车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种带框式自动进出料小车，用于将灌装好的西林瓶从灌装机转运到冻干机内，以及将冻干机内冻干后的西林瓶转运到轧盖机中，属于机电一体化【技术领域】。
【背景技术】
[0002]冻干机是利用冷冻干燥原理设计制造出来的用于冻干含水物质的机器，即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸气直接从固态中升华出来。目前，大部分老式冻干机都不能利用全自动进出料来实现药品生产过程中的无菌转移，因为老式冻干机没有等高和小门，因此需要以半自动方式进行灌装好的西林瓶的转移，并且老式冻干机装载西林瓶需要用框子来辅助转运西林瓶，以方便进、出料等工艺的实现。新型冻干机的板层带有等高进料功能，可以用全自动进出料装置进行无框进出料。
[0003]进料站为灌装线下游的理瓶机构，能够自动将灌装后的西林瓶整列成多排装进框子内。
[0004]出料站为轧盖机上游的供瓶机构，能够将冻干后的西林瓶稳定地送给轧盖机进行扎盖。
[0005]现有冻干机进出料存在下列缺陷:
[0006]1、经灌装机输出半加塞的半成品，采用半自动的形式向冻干机进料，操作人员需要穿着无菌服，通过隔离手套理瓶、套框，再通过人工向半自动转运车或水平层流车送料、转运，最后再给冻干机进料，这样操作人员劳动强度大、生产效率底，且大量的人工干预难以保证产品的无菌性。
[0007]2、普通半自动小车为三轴伺服小车，需要人工推车，以及小车从进料站取料和从冻干机出料都需要人工通过耙子才能完成，自动化程度差，产品的无菌风险高。
实用新型内容
[0008]本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、人工干预少、生产效率较高的带框式自动进出料小车。
[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种带框式自动进出料小车，其特征在于:包括机座系统，导向轨道设于机座系统端部，机座系统与导向轨道的滑块通过柔性铰链连接，机座系统底部的支撑轮设于副轨道上；机座系统内部中间设有驱动系统，升降系统设于机座系统内部的两侧，升降系统上方设有对接系统，推进系统连接对接系统，推进系统上设有摇臂系统，隔离器设于机座系统上方。
[0010]优选地，所述驱动系统为带有弹簧装置的伺服电机驱动轮。
[0011]优选地，所述升降系统包括固定部分和升降部分，固定部分设于所述机座系统内部的两端且与机座底板相连，固定部分上设有滚珠导轨和丝杠；升降部分为铝板，铝板连接滚珠导轨滑块和丝杠螺母，伺服电机与丝杠连接。
[0012]优选地，所述对接系统包括设于所述升降系统上方的对接系统基础平台，对接系统基础平台上设有滚珠导轨和丝杠，载料台设于滚珠导轨滑块上，丝杠螺母与载料台相连，伺服电机与丝杠连接；料框设于载料台上。
[0013]优选地，所述推进系统设于所述载料台上，所述推进系统包括滚珠导轨及驱动同步带，伺服电机及减速机与驱动同步带连接，摇臂系统设于滚珠导轨上，同步带接头固定块与滚珠导轨滑块及摇臂系统支撑板相连。
[0014]本实用新型提供的带框式自动进出料小车专为冻干机自动进出料配套使用，该小车能够在冻干机、自动进料站、自动出料站之间自动运行，精确定位，自动对接，自动取料，自动出料，实现了冻干机自动化进料与出料。机座系统是整机的基础，在驱动系统的动力下可以使整机沿导向轨道走直线运动，同时机座上及冻干机门前的限位传感器实现整机精确定位。取电系统为整机设备提供电源，同时电缆会自动收放，不会影响整机的运动。升降系统由伺服电机驱动升降丝杠，滚珠导轨进行导向，承载力大，定位精度高。对接系统可以将小车的载料台与冻干机板层或进料站及出料站实现无缝对接，提高了瓶子转运的稳定性。推进系统作用是将摇臂前的框子从载料台通过摇臂推到冻干机板层上或输送网带上。摇臂系统通过翻转可以双向推或拉框子。隔离系统为药品转运过程提供层流保护。控制系统将各大系统的动作自动有序的联系在一起，实现整机的自动化。
[0015]本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，实现了老冻干机进出料的自动化，对产品的无菌性提供了更高的保证，且对冻干机的要求较低，无需改造，降低了生产成本，提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为带框式自动进出料小车及冻干设备整体布局图；
[0017]图2为带框式进自动进出料小车外形图；
[0018]图3为带框式进自动进出料小车内部结构图。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0020]图1为带框式自动进出料小车及冻干设备整体布局图，包括灌装机1、进料站2、输送网带3、带框式自动进出料小车4、进料推杆5、自动脱框系统6、轧盖机7、供电系统8、冻干机9 ;进料站2放置于灌装机I的下游，具有输送及整列功能，将半加塞的西林瓶自动整列到进料站2的理瓶台上，进料推杆5能够将输送网带3上的框子自动推到带框式自动进出料小车4上，带框式自动进出料小车4主要负责冻干机9的进料与出料，自动脱框系统6能将小车4推出的框子自动托起，框内的西林瓶通过输送网带3输送至下游，输送网带3位于轧盖机7的上游，输送网带3能够将药品自动推至下游进行轧盖，供电系统8是卷线筒装置，在小车行走中持续为车子供电，同时电缆会自动收放，不会影响整机的运动。
[0021]图2为带框式进自动进出料小车外形图，导向轨道10为带框式自动进出料小车4的直线行走的导向装置，结合图3，带框式自动进出料小车4在驱动系统15的驱动下，沿导向轨道10直线方向运动，驱动系统15为伺服电机驱动轮，并带有弹簧装置，来适应高低不平的地面，副轨道13为机座系统12支撑轮提供支撑路面。机座系统12它是整车的基础，与导向轨道10的滑块用柔性铰链连接，这样导向轨道10既能给机座系统12提供导向，又不会因机座系统12行走路面的起伏而卡死。
[0022]升降系统16安装在机座系统12的两侧，升降系统16包括固定部分和升降部分，固定部分设于所述机座系统12的两端，与机座底板相连，固定部分装有滚珠导轨和滚珠丝杠；升降部分为铝板，铝板连接滚珠导轨滑块和丝杠螺母，伺服电机与两侧固定部分的丝杠连接，驱动丝杠螺母上下运动。
[0023]对接系统17包括设于升降系统16上方的对接系统基础平台，滚珠导轨安装在对接系统基础平台上，对接系统17的丝杠安装在对接系统基础平台上，丝杠螺母与载料台21相连，载料台21安装在滚珠导轨滑块上。
[0024]对接系统17的丝杠由伺服电机驱动，伺服电机驱动丝杠螺母连接的载料台21前后运动。对接系统可以将载料台21与冻干机9的板层或输送网带3实现无缝对接，提高了瓶子转运的稳定性。
[0025]推进系统20安装在载料台21上，包含滚珠导轨及驱动同步带和驱动伺服电机及减速机，同步带接头固定块与滚珠导轨滑块及摇臂系统18支撑板相连，推进系统20在驱动电机的驱动下，使摇臂系统18沿滚珠导轨直线运动。
[0026]料框22用于框住整列好的西林瓶，摇臂系统18的钩子通过自动翻转，将钩子翻到料框22内，通过推进系统20，将料框22从载料台21上拖进或推出。
[0027]控制系统11的操作面板为触摸屏，在屏上设置了一个合理的人机操作界面，触摸屏与机座系统12电器柜中的PLC相连，通过运行编写的PLC程序，将各大系统的动作自动有序的联系在一起，实现整机的自动运行。隔离器14为药品转运过程提供层流保护。
[0028]进料时，灌装机I吐出半加塞西林瓶，进料站2的输送系统及整列系统将半加塞的西林瓶自动整列到进料站2的理瓶台上，并通过进料站2的套框结构将理好的西林瓶自动套到框子22内，带框式自动进出料小车4在驱动系统12的驱动下行至进料推杆5前，准确定位，定位后对接系统17工作，使载料台21反向与输送网带3进行无缝对接，对接完成后，进料推杆5将输送网带4上的框子22自动推到载料台上，此时摇臂系统18处于翻起状态，进料推杆5直至将载料台21推满4个框子22后回至原位，对接系统17也收回，人工通过手套放置框子卡，将四个框子前后连接在一起，然后带框式自动进出料小车4行走到冻干机9门前定位，冻干机大门处于打开状态，定位后对接系统17工作，使载料台21与冻干机板层对接，对接至距板层还有20mm时暂停，升降传感器19检测到板层的高度，通过升降系统16的工作，自动调整载料台21的高度，来使载料台21与板层等高，然后对接系统17继续与板层进行无缝对接，对接完成后，摇臂系统18自动翻转，使摇臂的推板翻下，推进系统20工作，通过摇臂18的翻板，将框子全部推到冻干机板层上，然后推进系统20收回，对接系统17也收回，完成一次进料，反复如此，直至完成整台冻干机进料。
[0029]出料时，带框式自动进出料小车4行走到冻干机9门前定位，定位后对接系统17工作，使载料台21与冻干机板层对接，对接至距板层还有20mm时暂停，升降传感器19检测到板层的高度，通过升降系统16的工作，自动调整载料台21的高度，来使载料台21与板层等高，然后对接系统17继续与板层进行无缝对接，对接完成后，摇臂系统18自动翻转，摇臂的翻板翻下，使摇臂翻板的钩子翻到框子内停止，推进系统20工作，通过摇臂18的翻板，将框子全部拉到载料台21上，然后摇臂系统18翻起，推进系统20收回，对接系统17也收回；带框式自动进出料小车4行走到输送网带3前定位，定位后对接系统17工作，使载料台21反向与输送网带3进行无缝对接，对接完成后，人工取下框卡子，摇臂系统18自动翻转，摇臂的翻板翻下，将框子逐个拉到输送网带3上，输送网带3在框子22完全上到网带后，自动开启，将框子送至自动脱框系统6上，然后停止，自动脱框系统6自动将框子22托起，输送网带3开启，将西林瓶输送到下游轧盖机7上，反复如此，直至完成整台冻干机出料。
【权利要求】
1.一种带框式自动进出料小车，其特征在于:包括机座系统(12)，导向轨道(10)设于机座系统(12)端部，机座系统(12)与导向轨道(10)的滑块通过柔性铰链连接，机座系统(12)底部的支撑轮设于副轨道(13)上；机座系统(12)内部中间设有驱动系统(15)，升降系统(16)设于机座系统(12)内部的两侧，升降系统(16)上方设有对接系统(17)，推进系统(20)连接对接系统(17)，推进系统(20)上设有摇臂系统(18)，隔离器(14)设于机座系统(12)上方。
2.如权利要求1所述的一种带框式自动进出料小车，其特征在于:所述驱动系统(15)为带有弹簧装置的伺服电机驱动轮。
3.如权利要求1所述的一种带框式自动进出料小车，其特征在于:所述升降系统(16)包括固定部分和升降部分，固定部分设于所述机座系统(12)内部的两端且与机座底板相连，固定部分上设有滚珠导轨和丝杠；升降部分为铝板，铝板连接滚珠导轨滑块和丝杠螺母，伺服电机与丝杠连接。
4.如权利要求1所述的一种带框式自动进出料小车，其特征在于:所述对接系统(17)包括设于所述升降系统(16)上方的对接系统基础平台，对接系统基础平台上设有滚珠导轨和丝杠，载料台(21)设于滚珠导轨滑块上，丝杠螺母与载料台(21)相连，伺服电机与丝杠连接；料框(22)设于载料台(21)上。
5.如权利要求4所述的一种带框式自动进出料小车，其特征在于:所述推进系统(20)设于所述载料台(21)上，所述推进系统(20)包括滚珠导轨及驱动同步带，伺服电机及减速机与驱动同步带连接，摇臂系统(18)设于滚珠导轨上，同步带接头固定块与滚珠导轨滑块及摇臂系统(18)支撑板相连。
【文档编号】B65G35/06GK204223706SQ201420639810
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】郑效东 申请人:上海东富龙科技股份有限公司