1.一种片状物姿态校正装置，用于在片状物的传输过程中校正所述片状物的姿态，其特征在于，包括：
片状物拾取装置，用于拾取片状物；
两个驱动装置，用于驱动所述片状物拾取装置做往复直线运动或转动的运动，各所述驱动装置分别包括传输单元和驱动单元，各所述传输单元分别包括与滑块和固定块，所述滑块与所述片状物拾取装置转动连接，且所述滑块可相对于所述固定块滑动，所述驱动单元通过驱动所述滑块滑动从而带动所述片状物拾取装置运动；
姿态校正装置，包括至少一个计数装置、控制装置，以及相对于所述直线运动方向对称地设置于所述片状物传输路径上的两个检测单元；
当所述片状物拾取装置拾取片状物后，两个驱动装置以相同的驱动方式驱动所述片状物拾取装置开始传输所述片状物，同时计数装置开始计数；所述片状物上设有分别与两个所述第一检测单元相对应的两个第一检测标记，当所述片状物的姿态未发生歪斜时，所述片状物上设有的两个所述第一检测标记同时分别通过两个所述第一述检测单元，所述计数装置记录到两个相同的计数值；当所述片状物的姿态发生歪斜时，所述计数装置记录到两个不同的计数值，所述控制装置将所述两个不同的计数值与所述控制装置中存储的期望值进行比较，并根据比较后的比较值对两个所述驱动装置中的至少一个的驱动方式进行改变，使所述片状物校正到未歪斜的姿态。
2.根据权利要求1所述的片状物姿态校正装置，其特征在于，所述一个滑块与所述片状物拾取装置间设有引导装置，当所述片状物拾取装置与所述滑块间发生转动时，所述引导装置通过改变所述片状物拾取装置与所述一个驱动装置间的相对位置，从而防止所述片状物拾取装置与所述滑块锁死。
3.根据权利要求2所述的片状物姿态校正装置，其特征在于，所述引导装置包括导向槽和导向条，所述导向条可相对于所述导向槽滑动，所述导向槽设置于所述滑块或所述片状物拾取装置上，所述导向条设置于所述片状物拾取装置或所述滑块与所述导向槽相对应的位置上。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的片状物姿态校正装置，其特征在于，当所述片 状物的姿态发生歪斜时，所述计数装置记录到两个不同的计数值，所述控制装置分别将所述两个不同的计数值与所述期望值进行比较，并根据两个不同的比较值对两个所述驱动装置的驱动方式同步地进行改变，使所述片状物校正到未歪斜的姿态。
5.根据权利要求4所述的片状物姿态校正装置，其特征在于，所述驱动单元对所述片状物的驱动位移进行改变。
6.根据权利要求1所述的片状物姿态校正装置，其特征在于，所述驱动单元对所述片状物的驱动速度进行改变。
7.根据权利要求1所述的片状物姿态校正装置，其特征在于，所述片状物拾取装置以夹持的方式拾取片状物，且通过夹持所述片状物的边缘传输所述片状物。
8.根据权利要求7所述的片状物姿态校正装置，其特征在于，所述片状物拾取装置包括底座以及固定设置在底座上的牙排，所述牙排包括多个并列设置的导轨，各所述导轨上设有可沿所述导轨进行上下滑动的叼牙，当所述叼牙向远离所述底座的方向滑动，所述叼牙处于开启状态；当所述叼牙向靠近所述底座的方向滑动直至与所述底座接触，所述叼牙处于闭合状态。
9.根据权利要求8所述的片状物姿态校正装置，其特征在于，所述片状物拾取装置上设有限位装置，用于限制所述叼牙在所述导轨上滑动的距离。
10.根据权利要求8所述的片状物姿态校正装置，其特征在于，所述滑块与所述片状物拾取装置间的转动连接为所述滑块与所述底座间的转轴连接。
11.根据权利要求8所述的片状物姿态校正装置，其特征在于，所述导向槽设置于所述滑块上，所述导向条设置于所述底座上。
12.根据权利要求8所述的片状物姿态校正装置，其特征在于，所述底座与所述滑块间还设有位置调整装置，用于将已完成姿态调整的所述片状物传输至预定位置，当所述片 状物进行姿态校正时，所述校正装置锁定；当所述片状物进行位置调整时，所述校正装置解锁。
13.根据权利要求12所述的片状物姿态校正装置，其特征在于，所述片状物进行姿态校正的方向垂直于所述片状物进行位置调整的方向。
14.根据权利要求1所述的片状物姿态校正装置，其特征在于，所述检测单元为色标传感器。
15.根据权利要求1所述的片状物姿态校正装置，其特征在于，所述驱动单元为伺服电机。
16.根据权利要求15所述的片状物姿态校正装置，其特征在于，所述计数装置通过计算所述伺服电机发出的脉冲信号进行计数。
17.根据权利要求1所述的片状物姿态校正装置，其特征在于，所述控制装置为PLC。