技术总结
本发明提供一种片状物姿态校正装置，用于在片状物的传输过程中校正片状物的姿态，包括：片状物拾取装置、两个驱动装置以及姿态校正装置；当片状物拾取装置拾取片状物后，两个驱动装置以相同的驱动方式驱动片状物拾取装置开始传输片状物，同时使计数装置开始计数；当片状物的姿态发生歪斜时，计数装置记录到两个不同的计数值，控制装置根据两个不同的计数值与期望值进行比较，并根据比较后的比较值对两个驱动装置中的至少一个的驱动方式进行改变，使片状物校正到未歪斜的姿态后再以相同的驱动方式将片状物传输至第一传输终点。
技术研发人员：郑骅
受保护的技术使用者：上海旭恒精工机械制造有限公司
文档号码：201510184110
技术研发日：2015.04.17
技术公布日：2016.11.23