1.一种AUV包装运输系统，其特征在于：包括集装箱(1)、伸缩起吊装置(2)、运输固定架(3)和手拉葫芦(25)，其中AUV(4)固定在运输固定架(3)上，伸缩起吊装置(2)设置于集装箱(1)的顶棚上，所述AUV(4)通过手拉葫芦(25)与所述伸缩起吊装置(2)相连，AUV(4)固定好后连同运输固定架(3)一起通过所述手拉葫芦(25)带动升降，并通过所述伸缩起吊装置(2)带动进出集装箱(1)，在集装箱(1)的底板(5)上设有扭锁(26)，所述载有AUV(4)的运输固定架(3)通过所述扭锁(26)固定到集装箱(1)的底板上。
2.根据权利要求1所述的AUV包装运输系统，其特征在于：所述伸缩起吊装置(2)包括固定梁(10)、油缸(15)、移动臂(13)和动力系统(17)，其中固定梁(10)设置于集装箱(1)的顶棚上，所述油缸(15)、移动臂(13)和动力系统(17)均安装在所述固定梁(10)上，所述移动臂(13)与所述固定梁(10)滑动连接，所述移动臂(13)通过所述油缸(15)驱动移动，所述动力系统(17)与所述油缸(15)相连。
3.根据权利要求2所述的AUV包装运输系统，其特征在于：所述固定梁(10)的一端设有油缸支座(11)，所述油缸(15)安装在所述油缸支座(11)上，在所述移动臂(13)内设有连接板(27)，所述油缸(15)的缸杆端部与所述移动臂(13)内的连接板(27)相连，所述移动臂(13)远离所述油缸(15)一端设有与所述手拉葫芦(25)相连的挂接口(16)。
4.根据权利要求2所述的AUV包装运输系统，其特征在于：所述固定梁(10)下侧设有直线导轨(14)，在所述移动臂(13)上设有与所述直线导轨(14)配合的滑块。
5.根据权利要求2所述的AUV包装运输系统，其特征在于：所述动力系统(17)为集成的液压系统动力包，所述动力系统(17)设置于所述油缸(15)下方并通过一个动力系统支座(12)固定在所述固定梁(10)上。
6.根据权利要求1所述的AUV包装运输系统，其特征在于：所述AUV(4)上设有艏部固定环(24)与起吊钩(23)，所述起吊钩(23)与所述手拉葫芦(25)相连，所述运输固定架(3)包括底架(18)、 艏环固定架(19)、木托(20)和张紧带(22)，艏环固定架(19)垂直固定在所述底架(18)的一端，所述AUV(4)上的艏部固定环(24)与所述艏环固定架(19)相连，木托(20)设置于所述底架(18)上，AUV(4)放置于所述木托(20)上，在所述底架(18)上设有张紧带(22)，AUV(4)通过所述张紧带(22)固定在底架(18)上。
7.根据权利要求6所述的AUV包装运输系统，其特征在于：所述底架(18)下侧设有多个角件(6)，所述集装箱(1)的底板(5)上设有相同数量的角件(6)，且所述底架(18)下侧的角件(6)布置间距与所述集装箱(1)内的角件(6)布置间距相同。
8.根据权利要求6所述的AUV包装运输系统，其特征在于：所述底架(18)上设有可拆卸的脚轮(21)。
9.根据权利要求1所述的AUV包装运输系统，其特征在于：所述集装箱(1)的一侧设有供所述AUV(4)和运输固定架(3)进出的第一开门(7)，所述集装箱(1)的另一侧设有供工作人员进出的第二开门(8)。
10.一种根据权利要求1～9所述的AUV包装运输系统的使用方法，其特征在于：AUV(4)在进入集装箱(1)之前固定在运输固定架(3)上，AUV(4)固定好后连同运输固定架(3)一起转运到集装箱(1)前，AUV(4)通过手拉葫芦(25)与所述伸缩起吊装置(2)相连，所述AUV(4)和运输固定架(3)通过所述手拉葫芦(25)升起至运输固定架(3)最底面高出集装箱(1)内扭锁(26)的位置，然后所述AUV(4)和运输固定架(3)通过所述伸缩起吊装置(2)带动进入集装箱(1)，所述AUV(4)和运输固定架(3)通过手拉葫芦(25)降落在集装箱(1)的底板(5)上，所述运输固定架(3)通过所述扭锁(26)锁紧。