一种AUV包装运输系统及其使用方法与流程

本发明涉及AUV包装运输领域，具体地说是一种AUV包装运输系统及其使用方法。

背景技术：

工程上在研制与应用AUV(自主式水下潜器)时，通常采用集装箱包装运输AUV，以前AUV进出集装箱以及将AUV固定在集装箱内的过程只能依靠大量的人力完成，既费时费力，在操作过程中也有很大的危险性，尤其是在海上等特殊环境下，AUV难以依靠人力进出集装箱。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种AUV包装运输系统及其使用方法，可以在多种环境下将AUV轻松吊运进出集装箱，并可以将AUV牢固固定在集装箱内，节省大量人力与时间的同时也降低了操作的危险性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种AUV包装运输系统，包括集装箱、伸缩起吊装置、运输固定架和手拉葫芦，其中AUV固定在运输固定架上，伸缩起吊装置设置于集装箱的顶棚上，所述AUV通过手拉葫芦与所述伸缩起吊装置相连，AUV固定好后连同运输固定架一起通过所述手拉葫芦带动升降，并通过所述伸缩起吊装置带动进出集装箱，在集装箱的底板上设有扭锁，所述载有AUV的运输固定架通过所述扭锁固定到集装箱的底板上。

所述伸缩起吊装置包括固定梁、油缸、移动臂和动力系统，其中固定梁设置于集装箱的顶棚上，所述油缸、移动臂和动力系统均安装在所述固定梁上，所述移动臂与所述固定梁滑动连接，所述移动臂通过所述油缸驱动移动，所述动力系统与所述油缸相连。

所述固定梁的一端设有油缸支座，所述油缸安装在所述油缸支座上，在所述移动臂内设有连接板，所述油缸的缸杆端部与所述移动臂内的连接板相连，所述移动臂远离所述油缸一端设有与所述手拉葫芦相连的挂接口。

所述固定梁下侧设有直线导轨，在所述移动臂上设有与所述直线导轨配合的滑块。

所述动力系统为集成的液压系统动力包，所述动力系统设置于所述油缸下方并通过一个动力系统支座固定在所述固定梁上。

所述AUV上设有艏部固定环与起吊钩，所述起吊钩与所述手拉葫芦相连，所述运输固定架包括底架、艏环固定架、木托和张紧带，艏环固定架垂直固定在所述底架的一端，所述AUV上的艏部固定环与所述艏环固定架相连，木托设置于所述底架上，AUV放置于所述木托上，在所述底架上设有张紧带，AUV通过所述张紧带固定在底架上。

所述底架下侧设有多个角件，所述集装箱的底板上设有相同数量的角件，且所述底架下侧的角件布置间距与所述集装箱内的角件布置间距相同。

所述底架上设有可拆卸的脚轮。

所述集装箱的一侧设有供所述AUV和运输固定架进出的第一开门，所述集装箱的另一侧设有供工作人员进出的第二开门。

一种AUV包装运输系统的使用方法，其特征在于：AUV在进入集装箱之前固定在运输固定架上，AUV固定好后连同运输固定架一起转运到集装箱前，AUV通过手拉葫芦与所述伸缩起吊装置相连，所述AUV和运输固定架通过所述手拉葫芦升起至运输固定架最底面高出集装箱内扭锁的位置，然后所述AUV和运输固定架通过所述伸缩起吊装置带动进入集装箱，所述AUV和运输固定架通过手拉葫芦降落在集装箱的底板上，所述运输固定架通过所述扭锁锁紧。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明可以在海况恶劣的情况下完成AUV进出集装箱的操作，操作简单方便，节省人力和时间。

2、本发明在集装箱内设有扭锁，AUV通过所述扭锁固定在集装箱内，使AUV运输牢固可靠。

3、本发明所述的方法操作简单、安全可靠；

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为图1中集装箱的平面展开图(不含顶棚)；

图3为图1中伸缩起吊装置的结构示意图；

图4为图1中AUV放置在运输固定架上的结构示意图；

图5为图1中本发明的工作状态示意图一；

图6为图1中本发明的工作状态示意图二；

图7为图1中本发明的工作状态示意图三。

其中，1为集装箱，2为伸缩起吊装置，3为运输固定架，4为AUV，5为底板，6为角件，7为第一开门，8为第二开门，9为加固块，10为固定梁，11为油缸支座，12为动力系统支座，13为移动臂，14为直线导轨，15为油缸，16为挂接口，17为动力系统，18为底架，19为艏环固定架，20为木托，21为脚轮，22为张紧带，23为起吊钩，24为艏部固定环，25为手拉葫芦，26为扭锁，27为连接板，28为折叠开门。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1所示，本发明包括集装箱1、伸缩起吊装置2、运输固定架3和手拉葫芦25，其中AUV4固定在运输固定架3上，伸缩起吊装置2焊接在集装箱1的顶棚上，AUV4通过手拉葫芦25与所述伸缩起吊装置2相连，AUV4固定好后连同运输固定架3一起通过所述手拉葫芦25带动升降，并通过所述伸缩起吊装置2带动进出集装箱1，在集装箱1的底板5上设有扭锁26，运输固定架3通过所述扭锁26固定到集装箱1的底板上。所述扭锁26为集装箱专用结构件，为本领域公知技术，所述手拉葫芦25的型号为Yalelift(耶鲁)360—YL2000，生产厂家为德国Yale(耶鲁)。

如图1～2所示，所述集装箱1的一侧设有供AUV4与运输固定架3进出的第一开门7，所述第一开门7包括两扇折叠开门28，所述集装箱1的另一侧设有供工作人员进出的第二开门8，在集装箱1的底板5上焊接四个角件6用于固定所述运输固定架3，本实施例中，所述角件6为标准集装箱角件，在集装箱1的顶棚上焊接加固块9以加强集装箱1的箱体强度，同时用于焊接所述伸缩起吊装置2。

如图3所示，所述伸缩起吊装置2包括固定梁10、油缸15、移动臂13和动力系统17，其中固定梁10设置于集装箱1顶棚上，油缸15、移动臂13和动力系统17均安装在所述固定梁10下侧，所述移动臂13与所述固定梁10滑动连接，在所述固定梁10下侧设有直线导轨14，在所述移动臂13上设有与所述直线导轨14配合的滑块，在所述固定梁10的一端设有油缸支座11，所述油缸15安装在所述油缸支座11上，在所述移动臂13内设有连接板27，所述油缸15的缸杆端部与所述移动臂13内的连接板27相连，所述移动臂13即通过所述油缸15驱动移动，在所述移动臂13远离所述油缸15一端设有挂接口16，所述手拉葫芦25即钩挂在所述挂接口16上。所述动 力系统17为集成的液压系统动力包，所述动力系统17设置于所述油缸15下方并通过一个动力系统支座12固定在所述固定梁10上，本实施例中，所述液压系统动力包的生产厂家为西安汇卓液压机电设备有限公司，型号为T42256H2-X01B-G098-HPCB-XR11-BH31-YC21。

如图4所示，所述AUV4上安装有艏部固定环24与起吊钩23，所述起吊钩23与所述手拉葫芦25相连，所述运输固定架3包括底架18、艏环固定架19、木托20、脚轮21和张紧带22，其中艏环固定架19垂直固定在所述底架18的一端，所述AUV4上的艏部固定环24与所述艏环固定架19相连，所述底架18的四个角安装有四个角件6，所述角件6为标准集装箱角件，所述底架18上的角件6位置与集装箱1上的四个角件6以相同间距布置，木托20通过螺钉固定到所述底架18上用于托起AUV4，以起到缓冲与限位作用，在所述底架18上设有两根张紧带22，AUV4通过所述两根张紧带22固定在底架18上，在底架18上设有四个可拆卸的脚轮21以用于近距离转移AUV4，所述脚轮21在运输固定架3运送进集装箱1前拆除。

本发明的工作原理为：

如图5～7所示，所述AUV4在进入集装箱1之前先固定在运输固定架3上，然后打开第一开门7上的折叠开门28，并通过吊装设备将AUV4和运输固定架3转运到集装箱1设有第一开门7的一侧，然后控制伸缩起吊装置2上的移动臂13伸出集装箱1上的第一开门7，将手拉葫芦25分别与移动臂13及AUV4上的起吊钩23相连，拉动手拉葫芦25，使AUV4与运输固定架3吊起直至运输固定架3的最底面高出集装箱1内的扭锁26，然后遥控伸缩起吊装置2慢慢缩回移动臂13，直至运输固定架3上的角件6与集装箱1内的角件6对齐，然后拉动手拉葫芦25将AUV4与运输固定架3慢慢落在集装箱1的底板5上，所述运输固定架3通过所述扭锁26锁紧，AUV4进箱过程完成，然后关闭并锁定集装箱1的第一开口7上的折叠开门28完成包装，达到运输状态。AUV4出箱过程与上面过程相反。