运输设备的制作方法

文档序号:11105077阅读:来源:国知局

技术特征:

1.用于转移和/或分组产品(32)的设备,其包括至少一个搬运器(20),所述搬运器具有至少一个永磁体(19),所述至少一个永磁体与所述搬运器(20)连接,其中,所述永磁体(19)与驱动面(13)的至少一个线圈平面(18)共同作用,用于尤其无触碰地驱动所述搬运器(20),其中,所述搬运器(20)以能够以至少两个自由度移动和/或转动的方式布置在所述驱动面(13)上,所述设备还包括至少一个运输系统(34,38),所述至少一个运输系统运输产品(32),其特征在于,所述搬运器(20)通过所述搬运器(20)的具有至少一个竖直的分量的运动接收和/或放下至少一个产品(32)。

2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述驱动面(13)竖直地布置。

3.根据以上权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述搬运器(20)从容器(36)中接收至少一个产品(32)和/或将至少一个产品(32)放下到容器(36)中。

4.根据以上权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述搬运器(20)将至少一个产品(32)放下到所述运输系统(34,38)上和/或从所述运输系统(34,38)接收至少一个产品(32)。

5.根据以上权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,为了接收所述产品(32),所述搬运器(20)以与所述产品(32)类似的速度运动。

6.根据以上权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,为了放下所述产品(32),所述搬运器(20)以与所述容器(36)或者说所述运输系统(34,38)类似的速度运动和/或与所述容器或者说所述运输系统具有差速度地运动。

7.根据以上权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,设置有多个搬运器(20),所述多个搬运器从所述供给系统(34)接收多个产品(32)并且为了分组而分别被带到确定位置中,在所述分组中,所述产品(32)分别相互处于受限定的位态中。

8.根据以上权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,多个搬运器(20)分别将至少一个产品(32)放下到所述容器(36)中、优选同时放下到所述容器中。

9.根据以上权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述搬运器(20)抓取所述产品(32)并且在所述产品的定向方面进行改变。

10.根据以上权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述搬运器(20)具有至少一个操作装置(30),用于接收至少一个产品(32)。

11.根据以上权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述操作装置(30)具有至少一个抓取器和/或至少一个用于将负压、优选真空施加到所述产品(32)上的开口。

12.根据以上权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,设置有至少两个搬运器(20),所述至少两个搬运器共同作用,用于接收至少一个产品(32)。

13.根据以上权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,设置有至少一个运输系统(38),用于运输至少一个容器(36)。

14.根据以上权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述驱动面(13)布置在所述运输系统(34,38)的平面上方、尤其横向于所述运输系统(34,38)的运输方向布置。

15.根据以上权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,设置有多个运输系统(34,38),所述多个运输系统优选相互叠置地布置。

16.根据以上权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,至少一个搬运器(20)接收和/或放下至少两个产品(32)。

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