用于将可流动材料装袋的装置和方法与流程

本发明涉及将可流动材料比如流体和松散物料装袋到空的敞口袋中的装置和方法。包装机包括具有多个处理站的静止部分和具有多个相伴移动的灌料位的活动部分。

背景技术：

通过本发明，松散物料特别被灌装到柔性的空开口袋即所谓敞口袋中。本发明特别适于将松散物料比如水泥、高品质勾缝砂浆、其它建筑材料等等装袋到敞口袋中，其中可以视需要处理不同的袋尺寸，以使袋灌装重量约在1kg和10kg之间。也可以想到更高或更低的灌装重量。这些敞口袋也可以称为包袋或小袋。

现有技术中已经公开了许多用于将可流动材料灌装到敞口袋中的设备。灌装敞口袋经常需要抓住袋的敞口顶部并在灌装过程中抓持袋以确保对袋进行规定的处理。由于管状片材构成或平展片材制成的袋不再需要制成比灌装操作所要求的长度更长，这降低了塑料片材的消耗。这些工艺的缺点在于，用于抓持和引导敞口袋以及用于灌装的设备相对复杂。当仅需灌装1kg或5kg或10kg的重量时，由于较低的装重量而将使相对运行成本更加高昂。

与将松散物料或液体装袋到敞口袋或包袋时的情形不同，将这些材料灌装到具有坚硬侧壁的容器中并不需要这样的工作量，因为具有坚硬侧壁的顶部开口容器总是具有精确限定的地点和位置。这就是为何具有坚硬侧壁的顶部开口容器，比如桶、盒或例如预制的硬纸袋，可以放置在传送带等之上，继而输送至由上方灌装目标材料的灌料位。这对于将可流动材料灌装到柔性敞口袋中而言就不是如此简单了，因为柔性的塑料袋材料将导致没有可用的或在传送带运输过程中能保持稳定的规定灌装口。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于提供一种能够在实现敞口袋的可靠灌装的同时保持较低开销的装置和方法。

所述目的通过具有权利要求1的特征的装置和具有权利要求17的特征的方法达到。本发明优选的具体实施例是从属权利要求的主题。本发明的其它优点和特征可从概述和对示例性实施例的描述中得知。

根据本发明的装置用于将可流动材料比如流体和松散物料灌装到空敞口袋中。所述装置包括静止部分和活动部分。活动部分设有伴随移行的多个灌料位。每个灌料位均设有紧固至活动部分的保持设备。静止部分设有多个分布式处理站。至少一个处理站被构造成用于接收空敞口袋的接纳站。至少一个处理站用于至少部分地灌装敞口袋，并且至少一个特别不同的处理站设有称重单元。用于接纳袋的袋容放单元附接至各个保持设备。袋容放单元构造用于接纳和引导该袋。在配备有称重单元的处理站处的袋容放单元能够与保持设备至少暂时在力传递上脱离关联，以实现具有敞口袋的袋容放单元的单独称重。

根据本发明的装置具有很多优点。由于至今仍空的待灌装的敞口袋在接纳站处被袋容放单元所接纳，从而使根据本发明的装置呈现一个显著优点。然后袋容放单元通过活动部分被带至其它处理站，在那里敞口袋被灌装。为了获得精确的灌装重量，袋容放单元在配备有称重单元的处理站处可以与保持设备分离，以便允许具有袋和其中的袋装材料的袋容放单元的精确称重。

在优选实施例中，所述装置包括用作活动部分的灌装转盘，不同处理站在该活动部分处沿周长分布并且优选固定布置。不同处理站可以整体附接至静止部分比如机架等，或者它们可以分别单独地紧固至地面。特别地，灌装转盘被构造成可旋转的。灌装转盘优选在运行中逐步回转或按节拍回转。所述装置特别优选地适合于且设立用于将松散物料灌装到空敞口袋中。

袋容放单元特别是构造成容放箱。袋容放单元接纳待灌装的敞口袋，并在活动部分的运动过程中引导敞口袋。优选地，在配设有称重单元的处理站处称重完毕后，袋容放单元在保持设备进一步移动之前再次与保持设备相联结。称重单元包括至少一个称重传感器。

保持设备可以是附接至灌装转盘的转动臂，并且它可以表示用于紧固袋容放单元的紧固件。

优选地，设置多个不同的处理站。除了用于接收待灌装的敞口袋的接纳站以外，优选设置至少一个处理站用于以高速流灌装并设置至少一个处理站用于以低速流灌装。特别地，优选使用其它处理站进行压实。可行且优选的是，用于低速流灌装的处理站同时还用作称重站。然后称重单元可在低速流灌装期间确定重量以获得精确的灌装重量。在用于高速流灌装的处理站和用于低速流灌装的处理站之间，优选设置至少一个压实站对所灌装的松散物料进行除气和压实，否则会因该松散物料的含气体积过大而难以在一个步骤中完全灌满容器。

在所有构型中，容放箱或袋容放单元优选呈管状构型并且包括至少一个敞开顶端。敞开顶端能够实现将待灌装的敞口袋供送至袋容放单元。

在所有构型中，基础平台优选在静止部分处安置在袋容放单元下方。特别优选地，基础平台在袋容放单元运动路径的至少主要部分的下方延伸。

优选地，袋容放单元是可更换的，和/或基础平台是高度可调的。因此，可以在活动部分处设置例如具有不同高度的袋容放单元，使得能够装袋不同的灌装重量。基础平台可进行相应的高度调整。

特别优选地，袋容放单元构造有敞开底部，以使基础平台能够支撑敞口袋的至少部分。这种构型是特别有利的，因为袋容放单元用于抓持和引导所接纳的敞口袋，而设置在袋容放单元下方的基础平台承受和消散敞口袋的大部分重量。袋容放单元允许确保实现规定且可重复的敞口袋引导，从而显著促进特别是在少量灌装时的处理。

在优选构型中，底板可插入底部敞开的袋容放单元中，所述底板至少在转送站处支撑在基础平台上。当活动部分运动时，底板经历相对于基础平台的相对运动。在这些构型中，底板可构造成滑动板或耐磨板。在灌装及活动部分的相对运动期间，敞口袋通过底板支撑在基础平台上。这能防止袋底相对于基础平台的相对运动，而该相对运动可能会导致对袋底的污染、刮破或损坏。使用例如滑过或滚过静止部分的基础平台的底板将会可靠地避免对待灌装的敞口袋的上述损坏或外观上的损伤。

优选地，设有至少一个锁止单元，袋容放单元通过其可从与保持设备联结的锁止位置转移至无力位置或分离位置。所述至少一个锁止单元优选设置在保持设备处，特别是紧固至该保持设备。特别优选地，每个保持设备包括至少一个锁定装置，以允许相关的袋容放单元与每个保持设备的受控联结和脱离。

当袋容放单元从联结的锁止位置转移至脱离位置时，优选将袋容放单元降下至足够远的距离，以使袋容放单元能够放置在位于下方的称重平台或基础平台上。

称重平台具有分配至其的称重单元，使得称重单元能够获取称重平台的、包括置于其上的袋容放单元的重量。

优选地，锁止单元包括高度可调的夹紧锥体，其设置成与袋容放单元处的保持夹板相互作用。保持夹板可例如包括供夹紧锥体接合进去的锁定孔。夹紧锥体的锥体形状可引起在转变至锁止位置时的自动对中。

优选地，袋容放单元在锁止位置被提起，并且袋容放单元能被降下至称重平台上的没有力作用的分离位置。优选地，称重平台与所述基础平台在机械上分离。优选地，称重平台的顶部边缘与基础平台的顶部边缘在同一水平线上。特别优选地，称重平台和基础平台之间设有窄间隙，底板在相对运动过程中滑动跨过该窄间隙。称重平台的尺寸设计成使得整个袋容放单元都能放置在其上。称重平台优选具有比底表面小两倍且特别是比袋容放单元底表面小1.5倍的表面。

在优选构型中，至少一个袋容放单元、特别是每个袋容放单元均配备有包括唯一ID标识的识别单元。特别优选采用电子ID单元，比如RFID。这些技术允许静止部分上的传感器来确认相应袋容放单元的身份。在没有灌装的基准运行或第一次测试运行中，一次完整的回转允许确定整个袋容放单元的平均毛重或个别毛重，从而获得更加精确的灌装重量。毛重的任何重量变化都允许获知袋容放单元的污染或影响变化的其它重量，并且可以可选地发出警告信号。

无论如何，袋容放单元上的识别单元都允许确认有关袋容放单元的类型，从而确认其形状和尺寸。这允许控制装置明确推断出是否附接了合适的袋容放单元以灌装预期的产品和规定的量。如果识别出不允许的组合，可以停止进一步的处理，或者可以发出警告信号。这种识别同样允许自动地将装置移动至合适位置。

在优选构型中，灌装管被分配至配备有称重单元的处理站。在配备有称重单元的处理站处的灌装管特别地被用于低速流灌装。这种处理站可整体指定为称重站抑或低速流灌料位。

在优选的具体实施例中，至少一个其它处理站也设有分配至其的灌装管。这种处理站一般不包括称重单元。这种处理站特别设置成用于高速流灌装。例如时间控制的灌装可以以高速流实施，其中在例如1秒、1.5秒、2秒、3秒等等的预定固定时段和可变时段中，待灌装的材料经由灌装管供送。另外，称重站再确定目前以高速流所灌装的产品量，使得称重站然后可以实施低速流灌装直至达到预期最终重量。根据所确定的高速流灌装中的最终重量，用于后续的高速流灌装的时间段可以相应缩短或延长，从而抵消所灌装产品的变化。

在所有构型中，特别优选的是将至少一个处理站构造成压实站。采用多个压实站是可行且优选的。特别地，在高速流灌装用的处理站和低速流灌装用的处理站之间采用至少一个压实站。在高速流灌装之后压实所灌装的松散物料能实现材料料位的降低。这允许减小特定量的灌装所要求的袋体积，从而节约袋材料的成本。

在所有构型中，袋容放单元优选包括多个吸气孔，从而使袋壁紧密贴靠容腔。紧密贴靠袋容放单元的容腔的袋壁允许确保可靠的、可再现的袋形状和敞口袋的灌装口。这能避免失误并增强可重复性。

在接纳待灌装的敞口袋时，吸气孔在容腔中产生真空，以使敞口袋被吸入到袋容放单元中并且袋壁形状配合地贴靠容腔。可在每个处理站的处理期间维持抽吸。当袋容放单元转移至分离位置时，可以且优选的停止或减弱称重站处的抽吸袋容放单元。

在所有构型中，活动部分优选节拍地运动。

根据本发明的方法用于将可流动材料比如流体和松散物料灌装到空敞口袋中。装袋通过具有静止部分和活动部分的装置实施，其中活动部分设有伴随移行的多个灌料位，其中每个灌料位均设有紧固至活动部分的保持设备。静止部分设有多个分布式处理站，其中至少一个处理站是依次接收空敞口袋的接纳站，其中至少一个处理站至少部分地灌装所述袋。至少一个其它处理站设有称重单元。用于接纳袋的袋容放单元附接至各个保持设备。袋容放单元在接纳站处接纳敞口袋并且引导该袋。袋容放单元通过活动部分被相继输送至处理站。配备有称重单元的处理站设置成使相应的袋容放单元暂时在力学上与在该处设置的保持设备脱离关联，以实施具有敞口袋的袋容放单元的单独称重。

根据本发明的方法还具有许多优点，因为它允许简单高效地将可流动材料特别是松散物料灌装到空敞口袋中。

附图说明

从以下参照附图描述的实施例中得到本发明的其它优点和特征，附图示出：

图1是本发明装置的立体图；

图2是根据图1的装置的剖视图俯视图；

图3是图1的装置的放大立体图；

图4是图1的装置的再次放大的局部立体图；

图5是根据图1的装置的水平截面图；

图6是放大横截面；

图7是根据图1的视图的局部水平视图；

图8是处于分隔位置的袋容放单元的放大视图。

具体实施方式

参照图1和图2说明作为灌装机1构成的本发明装置1的基本结构。图1示出用于在上敞口的软袋3内灌装松散物料和流体的装置1的总体立体图。在如图1所示的装置1上被加工的袋3由柔性材料且尤其是塑料构成。该装置包括灌装转盘2、袋源70和用于暂存待灌装的松散物料的中间料仓80。

在此实施例中，在袋源70上设有膜辊71，连续膜带72被卷绕到其上。从膜辊71中退绕出的连续膜带72被供给到成形凸肩73。在那里，由塑料膜构成的连续膜带72围绕该凸肩被引导且焊出一道纵缝，从而形成连续的薄膜软管。

在转送站60处，通过在薄膜软管的纵向延伸上横向地施加合适的焊缝来制造袋底。具有合适的横截面的管式薄膜被输送且被送入转送站60的容放箱62中。在那里，待灌敞口袋3被形状配合容纳。为了供应，软管膜被适当切断，从而形成敞口袋3的上敞端。

也可行的是，上敞口的袋由已经预制的且例如挤出的薄膜软管制造，或者从库或类似装置中供应完全预制的软袋或包。

在图1中画出了转送站60的转动位置63，而在图2中示出了转动位置64，在转动位置64上，待灌敞口袋3被转送至作为接纳站的处理站41，在该处理站处，待灌敞口袋3被转交给灌料位12，如图2所示。

如图1和图2所示，装置1具有底架，灌装转盘2和其它部件被安装在底架上。装置1的固定不动的部分5具有基础平台55。基础平台55在设置在灌料位11-18上的袋容放单元30的运动轨迹下方延伸。

在这些灌料位11-18上，各有一个保持装置20安装在活动部分6上。每个保持装置20上又装有一个袋容放单元10，在该袋容放单元处，待灌袋被容置、保持和使用。

在此，灌装转盘2以节拍方式运行，从而若干灌料位11-18和容放在此的袋容放单元10被先后送至各个处理站41-48。

在作为处理站41的接纳站处，进行由袋容放单元10接过待灌敞口袋3。图2示出由在灌料位11上的袋容放单元10接过待灌敞口袋3。灌装转盘2在此以节拍方式运行，从而在一个节拍之后刚转交的敞口袋3位于处理站42处，在该处理站上规定了粗流灌装。

如图1所示，处理站42配属有灌料涡轮82和伺服单元83以及灌料管86。灌料管86插入防尘罩87中。在灌装过程中，防尘罩87下降到袋容放单元10中。此时，在防尘罩87内部的一个管状部分围绕灌料管86伸缩延伸，从而实际上实现灌料管86的向下加长。由此一来，在待灌敞口袋内的松散物料的落差被降低，从而减少为避免装置1的脏污而需排走的粉尘的量。另外，阻止因不必要的大落差所造成的灌装物料附加富含空气。在该灌料位上，例如可以通过震动夯实机已经在灌装过程中进行紧实。

在活动部分6的下一节拍之后，待灌袋被送至紧实站43，在该紧实站处，迄今灌入的物料被除气和紧实。在下一节拍中，软敞口袋3到达处理站44。被马达81驱动的一个灌料涡轮82也处于那里。通过灌料管86，待灌装的松散物料以细流方式被供给敞口袋3。在这里也又设有防尘罩87，其从上方被插入袋容放单元10中以减小松散物料的落差和进而粉尘量和吸收空气。

在这里，在处理站42和处理站44处，在各自的灌料管86内设有伺服单元83，所述伺服单元允许预调校灌料管86的敞开横截面。由此一来，例如在灌装不同物料或具有不同性能的相同物料时预先调校粗流灌料横截面和细流灌料横截面，以获得最佳的灌装性能。

在处理站44处的细流灌装之后是另外三个处理站45、46和47，分别在这三个处理站处进行灌装物料的紧实。在处理站48处，灌好的敞口袋被送走。处理站45、46和47能以共同紧实站形式构成。

每个呈容放箱30形式构成的袋容放单元10在此具备一个识别单元54，它对光学问询、磁性问询或电子问询做出反应，尤其回馈一个明确无疑的信号。在简单的情况下可以设置一种条形码。优选采用RFID(射频识别)来非接触识别对应的袋容放单元10。因此，可以明确无疑地识别并分配各自袋容放单元10。这例如在进行产品替换或待灌袋的尺寸变换时是重要的，以保证合适的袋容放单元10安装在灌装转盘2上。因此，也可以采取与规格相关的其它机器设定。

为了灌装不同的量，可以设置被设计成高低不同的多个容放箱30。此时，该处理站在此在容放箱30的上端取向，从而在容放箱30高低不同的情况下将它们的顶端32布置在相同的水平高度(见图5)。因此，为了采取长度补偿，使安置在其下方的基础平台55在高度上相应移动。

总体上，灌装转盘2可绕转动轴线8回转地支撑。在处理站41处，在摆臂61的转动位置64上进行将待灌敞口袋3转交给(在此)灌料位11。摆臂61与连杆65一起构成用于其基本结构与容放箱30相似的容放箱62的平行四边形摆动装置。

每个保持装置20在此具备两个保持臂21、22，它们被防尘罩25向上遮盖以实现防尘防污保护。

为了升降调节该基础平台55和单独的称重平台56，设有多个升降调节装置85。

该升降调节装置的若干部件可以具有驱动装置，而该升降调节装置的其它部件仅用于导向。

虽然使称重平台56与基础平台55在机械方面脱离，但它与基础平台同时按照相同的方式进行高度调节。该称重平台配属有在图1和图2中看不到的称重单元7，可以借此测量称重平台56以及立放在其上的容放箱30的、包含其所容纳的敞口袋3和灌入的松散物料4在内的重量。通过减去用于容放箱30、袋材3的重量和称重平台56的已知重量，按照毛重法反算出灌入的松散物料4的重量。

如果随着时间推移额外的松散物料等会在称重平台56或若干容放箱30上积累，则这可以通过空行和掌握净重来考虑。如果在检查时所确定的净重明显不同于初始净重，则可以发出维护或清理的建议。

图3示出该装置1的局部的立体放大示意图，在此，在左侧看到转送站60的细节。

转送站60的摆臂61和连杆65在此位于转动位置64上，在该转动位置上，一个待灌敞口袋3从容放箱62被转交至位于正下方的容放箱30。在容放箱62和容放箱30上设有多个吸气孔34(见图4)，通过该孔抽吸空气，从而安置在容放箱62内的敞口袋3形状配合地贴靠容放箱62的内壁。

在将容放箱62定位在如图3所示的转动位置64之后，关停在容放箱62上的吸气，并且启动在作为容放单元10的容放箱30上的吸气，从而敞口袋3从容放箱62被向下送入容放箱30，在容放箱30中，袋3又形状配合地贴靠容放箱30的内壁。在图3中也能看到处理站44处的防尘罩87。在防尘罩87的顶端连接有在此未示出的除尘软管用于排走除尘空气。

每个容放箱30具有容腔31，它在此具有在高度范围内大致恒定的且在此呈矩形的横截面。这些内壁最好略呈锥形地向上分开延伸以方便从上方插入和向上取出。优选角度位于0.25°与2°之间，例如可以是0.35°或0.5°。该矩形横截面的尺寸取决于灌好的敞口袋的期望尺寸。所述尺寸在此由容放箱30的尺寸预定，并且相应地选择柔软袋材，或反之。

抛开设有称重单元7的处理站44不谈，在其它处理站处的容放箱30均是位于基础平台55上方。

如图3所示，针对处理站45-47分别或总体设有至少一个呈例如惯性振动器或磁振动器形式的紧实驱动装置84以及至少一个弹簧79，以获得灌装物料的有效紧实。从上方作用的紧实装置也是可行的。

图4示出灌料转盘2的立体图的再次放大，其在保持装置20上只具有一个容放箱30。在容放箱30内能看到这些吸气孔34。容放箱30具备保持夹板40，容放箱30借此被安装在保持装置20的保持臂21、22上。在容放箱30的下端33能看到检修活门39，呈双壁状构成的容放箱30的中间腔借此可被接近。当设有多个上下设置的且相互间隔的中间腔时，最好设置相应数量的检修活门39。容放箱30的分离可以通过未详细示出的控制装置来实现。任何时候都可以通过解锁机构26来实现人工分离。

在图4中也能看到保持装置20上的吸气道23，空气通过该吸气道从容放箱30上的吸气孔34被吸出。在实线画出的检修活门39上方，还示出了虚线所示的检修活门39，如果设有两个上下设置的中间腔。

图5示出装置1的局剖侧视图，在此能看到该灌料转盘2的转动轴线8和灌料转盘2的驱动装置19。

在容放箱30的底端，底板50安放在基础平台55上，从而容放在容放箱30内的袋3支撑在底板50的顶面上。底板50的底面在灌装转盘2进一步节拍动作时处于与基础平台55的滑动接触。

因此，底板50是滑板或耐磨板，在灌料转盘2回转或进一步节拍动作时其保护待灌敞口袋3的底部以免受污染和损伤。

在图5的横剖视图中能看到容放箱30。

此时能看到，在内壁35和外壁36之间的空气腔37从上端32延伸至下端33。在内壁35上设置许多吸气孔34，以便袋壁形状配合地平面贴靠在容放箱30的容腔31上。

中间腔37通过吸气接管38承受真空。在此，吸气接管38在略微远离安装在活动部分6上的吸气道23处终止。在预设的固定角位，吸气道23与吸气接管52相连。通过滑动皮碗53来提供密封连接，在活动部分6转动时，该滑动皮碗滑动经过在此呈环形的排气道9的外表面。

底板50也设有多个吸气孔34，最好在接纳站41通过该吸气孔抽吸空气以将待灌敞口袋3从上方吸入容放箱30中或者使其运动。也可行的是，代替底板中的吸气孔34，在容放箱30的下区内设置多个附加的可控的吸气孔。

在图5和图6中用虚线示出一个变型，在该变型中，在高度范围设置多个区域31a、31b和31c用于联合吸气或分开可控地吸气。在此，在下区31a内设有多个附加的吸气孔34，吸气孔在此被画出具有矩形横截面。但是，这些吸气孔34也可以呈圆形、椭圆形或缝状或以其它方式构成。在这样的实施方式中，尤其可以部分、甚至完全放弃底板中的吸气孔34。

为了将待灌敞口袋3转交给袋容放单元10或容放箱30，首先可以例如仅在上区31c内通过上区31c内的吸气孔34沿所画的箭头抽吸空气。当袋3已经被吸入容放箱30中一段距离时，在中区31b内的吸气可被启动或加强，而在上区31c内减轻吸气且或许暂时完全关停，最后，在下区34内进行吸气，从而袋3一直向下走。

也可能且优选的是，从上方将冲击空气向下输出至打开的袋3中，该冲击空气可靠并可再现地向下带动保持敞开的袋3并将其定位在底板50上，或当不应存在底板50时定位在基础平台55上。经一个或多个空气嘴喷出的冲击空气的强度可以通过实验来确定。

作为空气冲击的替代或补充，机械压紧部件也可以向下压迫袋底。同时，吸气孔34的抽吸可以被略微减轻以保证打开的袋3在袋容放单元10中可靠降低。

图6示出横向于图5的横截面的容放箱30的横截面。容放箱30通过侧保持夹板40被保持在保持装置20上。人工解锁机构26设置在侧旁。在下区31a内，底板50安放在也设有多个吸气孔34的基础平台55上，该吸气孔与在基底平台55下方的吸气端口51相连。在此未示出的吸气软管与该吸气端口相接。

可以看到，多个吸气孔34分别设置在下区31a、中区31b和上区31c内。当设有虚线所示的分隔板35a和35b时，该分隔板于是将中间腔31分为分开的空气腔37a、37b和37c，优选地单独控制在不同区域31a-31c内的吸气孔。该控制可通过单独可控的阀实现。

但也可行的是，通过吸气孔的数量和类型或通过其横截面或固定设定的流动横截面和流动行程来提供在容放箱30高度范围内的规定的吸气分布。

另外，图6示出在底板50上的吸气孔34的在所有实施方式中可行的实施方式。在此，该底板的底面的大部分或甚至主要部分由透气的支承单元50b构成，该支承单元在此包括一块金属丝布或多块金属丝布。由于吸气孔34被金属丝布50b覆盖，故待灌袋能以其底部完全立放在该底面上。可以基本或完全避免该底部因为灌入重量和/或吸气而鼓凸或变形。也可行的是采用金属丝栅或其它构件来支撑底面。另外，可在所有情况下在金属丝布下方设置至少一个单独的支撑件用于支撑该金属丝布，就像在图6中示意所示的那样。

图7示出带有可见的处理站44的装置1局部的侧视图。在处理站44处设有称重单元7，可借此称重单独构成的称重平台56和位于其上的部分。图7此时示出在刚到达处理站44后所存在的状态。此刻，容放箱30还通过锁止单元24仍与保持装置20固定连接，从而容放箱30在此未立放在称重平台56上，而是位于其上方一小段距离。

在这里，底板50安放在称重平台56上，该底板在竖向上可相对于容放箱30运动，但设计成如此高，即，底板50在灌料转盘2回转运动时被容放箱30带动。由此一来，当活动部分6进一步动作时，存在底板50底面和称重平台56或基础平台55的相对滑动运动。为了保证更好地将底板50从基础平台55转送至称重平台56或在下一节拍动作中从称重平台56转送至基础平台55，在称重平台56上设有止推斜面57，在基础平台55上设有止推斜面58。

在图7中用虚线画出了一敞口袋3，为了看得更清楚而与内壁35间隔地画出它。实际上，敞口袋3以其壁紧贴内壁35。在敞口袋3内比如示例性画出松散物料4。

基础平台55是可升降调节的并且例如可以调升至虚线所示的线89或更高，以便将相应的容放箱30安装在处理站41-48上。在更换之后，可以装填具有相应小的体积的袋。

图8示出在称重站44处的容放箱30的局部放大图，在这里示出了处于在此下降的分隔位置76的容放箱30。为了分离，使锁止单元24的夹紧锥体27移出，从而原先在保持夹板40处升高的容放箱30被降低且在称重站4处将该容放箱竖立在称重平台56上。通过升降单元或锁止单元24的移出，获得容放箱30与对应的灌料位或对应的保持装置20的根据重量的分离。由此一来，迄今被灌入袋3的重量可以被很精确地求出。

为了方便该容放箱相对于灌好的袋下降，可以在称重站处中断吸气道23和吸气接管38的连接以实现袋与容放箱之间的相对运动。即便容放箱未完全下降，容放箱也通过摩擦配合与所述袋一起静立在称重平台56上，这按照所述方式导致根据毛重法的精确称重。

如果例如待灌入的松散物料在中间腔37内积累，则可以根据需要打开检修活门39以排空且或许清理中间腔37。

在图8中还用虚线示出在底板50上的两个缺口或槽50a，它们用于容纳保持单元或容放箱30上的凸起30a。通过元件50a或30a来保证当人们手动抱起容放箱30时底板50未掉出。在简单情况下，该保持单元或容放箱30上的凸起30a通过容放箱30的金属板的镶边产生。

在所有实施方式中，容放箱30可以三足30b竖立。至少其中一足30b是可调节的。最好所有的足30b是可调节的。由此一来，当容放箱30在称重平台56处降低时，避免容放箱30竖立在其外框上。即便可能有加工误差，也可以防止容放箱30在任何方向上轻微歪斜。因此也可以防止容放箱30倚靠保持装置，因而使重量失真。通过一个、两个或三个可调节的足30b来保证容放箱30按规定竖立，而没有立放在环绕的矩形框架上。由此一来，每个容放箱30可被最佳调节。

如果能确保足够小的误差，放弃足30b也是可行的，从而将该容放箱30立放在其环绕的矩形框架上。

总之，利用本发明提供了一种有利的装置和一种有利的方法，借此可以实现将待灌装的且尚空着的开口袋简单有效地转交给灌装站。敞口袋3的底部由重力决定地且在吸气的辅助下被送入容放箱30。通过在吸气孔34处的吸气，袋壁以形状配合方式贴靠容放箱30，从而在灌装之前得到敞口袋3的理想的期望形状。由此获得有效的且节约材料的灌装。另外，保证了灌好的敞口袋3具有引人注目的外观形状。另外，允许防尘罩87可靠插入容放箱30中且尤其甚至插入打开的袋3中。

容放箱30在凭借活动部分6的输送过程中可靠引导待灌敞口袋3。为了更好的称重，容放箱30在称重站处被置于分离位置以便在那里确定尚待灌装的重量并且尤其以细流方式将尚缺少的部分控制灌入该敞口袋中。设有各种不同的工站，在所述工站处进行灌装物料的紧实。在此，不仅可以从下方震实，也可以从上方将真空枪或震实枪等插入打开的敞口袋3，以实现有效的除气和进而紧实。

附图标记列表

1 灌装机 35 内壁

2 灌装转盘 35a 分隔板

3 敞口袋 35 35b 分隔板

4 松散材料 36 外壁

5 静止部分 37 空气腔

6 活动部分 37a 空气腔

7 称重单元 37b 空气腔

8 转动轴线 40 37c 空气腔

9 排气道 38 吸气接管

10 袋容放单元 39 检修活门

11-18 灌料位 40 保持夹板

19 驱动装置 41-48 处理站

20 保持设备 45 50 底板

21-22 保持臂 50a 沟槽

23 吸气道 50b 金属丝布

24 锁止单元 51-52 吸气端口

25 遮罩 53 滑动套筒

26 解锁机构 50 54 识别单元

27 夹紧锥体 55 基础平台

28 探测器 56 称重平台

29 升程 57 止推斜面

30 容放箱 58 止推斜面

30a 凸耳 55 60 转送站

30b 足部 61 转送臂

31 容腔 62 容放箱

31a 下区 63 转送位置

31b 中区 64 转送位置

31c 上区 60 65 连杆

32 顶端 66 驱动装置

33 底端 70 袋源

34 吸气孔 71 膜辊

72 连续膜带 83 伺服单元

73 成形肩台 10 84 压实驱动装置

75 锁止位置 85 升降调节装置

76 分离位置 86 灌料管

79 弹簧 87 防尘罩

80 中间料仓 88 软件联结部

81 涡轮用马达 15 89 高位

82 涡轮