电梯减振装置的制作方法

本公开涉及电梯，并且更明确地说，涉及电梯的减振装置。

最受欢迎的电梯设计中的一者被称作绳传动电梯。在此类设计中，电梯的电梯轿厢是通过钢丝绳、电梯缆绳或皮带来提升和下降而非(例如)从下面靠液压推动。绳索通常是卷绕在连接至电动机的绳轮(例如滑轮)上。当电动机按一个旋转方向转动时，电梯轿厢升高；并且，当电动机按相反旋转方向转动时，电梯轿厢下降。电梯可以是无齿轮的，其中电动机直接连接至绳轮，或者电梯可以包括大体上位于电动机与绳轮之间的齿轮。在传统上，绳轮、电动机和相关电力控制系统容纳于位于电梯井上方的机房中，电梯轿厢在所述电梯井内移动；然而，对此类室的需要正变得不那么普遍。

第二滑轮可以紧固至电梯轿厢的顶部。绳索可以从第一绳轮延伸并且往下延伸至第二滑轮，其中绳索从所述滑轮上绕过并且向上延伸至电梯井的顶部，绳索的末端刚性地紧固于所述顶部处。绳索的相对端(或第二绳索)可以紧固至电梯的对重装置，所述对重装置可以大体上从第一绳轮的另一侧悬挂下来。通常，对重装置与被填充至约百分之五十容量时的电梯轿厢大致相同重量。使用对重装置节省能量并且减少升高电梯轿厢所需的、电动机的工作输出。

包括许多其它特征作为电梯的部分，所述特征促成平稳、安静并且舒适的乘梯。举例来说，电梯井通常可以包括防止电梯轿厢和对重装置前后摆动的一连串轨条。然而，为了进一步促成乘梯舒适性，进一步的减噪和/或减振仍是所希望的。

技术实现要素：

根据本公开的一个非限制性实施方案的被建构和布置以安装至绳索的终端的电梯减振装置包括：电子控制器；加速计，所述加速计被配置用于感测振动波并且将振动信号发送至电子控制器；以及致动器，所述致动器被配置用于从所述电子控制器接收减振命令并且将能量传输至所述终端。

除了前述实施方案之外，所述振动波包括纵向振动波，并且所述致动器被建构和布置以减少所述绳索中的纵向振动波。

替代地或除此之外，在前述实施方案中，所述振动波包括横向振动波，并且所述致动器被建构和布置以减少所述绳索中的横向振动波。

替代地或除此之外，在前述实施方案中，所述控制器、所述加速计和所述致动器被封装为一个单元。

根据另一个非限制性实施方案的电梯系统包括：固定结构；第一绳轮，所述第一绳轮通过所述结构旋转地支撑；绳索，所述绳索通过所述第一绳轮支撑并且包括第一终端；电梯轿厢，所述电梯轿厢通过所述绳索支撑；以及第一减振装置，所述第一减振装置被配置用于将能量注入所述绳索中以减少振动波。

除了前述实施方案之外，所述第一减振装置位于所述第一终端处，所述第一终端是承重的。

替代地或除此之外，在前述实施方案中，所述系统包括驱动系统，所述驱动系统包括所述第一绳轮，所述驱动系统被建构和布置以可控地驱动所述绳索，并且其中所述减振装置集成至所述驱动系统中以通过所述第一绳轮将能量注入所述绳索中来减少纵向振动。

替代地或除此之外，在前述实施方案中，所述绳索是有涂层的钢带。

替代地或除此之外，在前述实施方案中，所述第一终端处于所述固定结构处，并且所述振动波是相对于所述绳索的纵向振动波。

替代地或除此之外，在前述实施方案中，所述电梯系统包括第二绳轮，所述第二绳轮通过所述电梯轿厢旋转地支撑，其中所述绳索从所述第一绳轮基本上向下延伸至所述第二绳轮并且从所述第二绳轮基本上向上延伸并且延伸至通过所述结构支撑的所述第一终端。

替代地或除此之外，在前述实施方案中，所述电梯系统包括：对重装置，所述对重装置通过所述绳索的第一部分支撑；以及第三绳轮，所述第三绳轮通过所述对重装置旋转地支撑，并且其中所述绳索的所述第一部分从所述第一绳轮基本上向下延伸并且通过所述第三绳轮并且基本上向上延伸至通过所述结构支撑的所述第一终端。

替代地或除此之外，在前述实施方案中，所述电梯系统包括：第二绳轮，所述第二绳轮通过所述电梯轿厢旋转地支撑，其中所述绳索的第二部分从所述第一绳轮基本上向下延伸至所述第二绳轮并且从所述第二绳轮基本上向上延伸并且延伸至通过所述结构支撑的第二终端；以及第二减振装置，所述第二减振装置位于所述第二终端处，被配置用于减少所述第二部分中的纵向振动波。

替代地或除此之外，在前述实施方案中，所述电梯系统包括对重装置，所述对重装置通过所述绳索的第一部分支撑，所述第一部分至少部分地从所述第一绳轮向下延伸，并且其中所述绳索的第二部分至少部分地从所述第一绳轮向下延伸至所述电梯轿厢。

替代地或除此之外，在前述实施方案中，所述第一终端安置于所述电梯轿厢处，所述振动波包括相对于所述第二部分的纵向振动波。

替代地或除此之外，在前述实施方案中，所述第一终端安置于所述电梯轿厢处，并且所述振动波包括相对于所述第二部分的横向振动波。

替代地或除此之外，在前述实施方案中，所述第一终端安置于所述对重装置处，并且所述振动波包括相对于所述第一部分的纵向振动波。

替代地或除此之外，在前述实施方案中，所述第一终端安置于所述对重装置处，并且所述振动波包括相对于所述第一部分的横向振动波。

替代地或除此之外，在前述实施方案中，所述减振装置包括：电子控制器；加速计，所述加速计被配置用于感测振动波并且将振动信号发送至所述电子控制器；以及致动器，所述致动器被配置用于从所述电子控制器接收减振命令并且将能量传输至所述第一终端。

根据另一个非限制性实施方案的减少电梯系统的电梯轿厢中的噪声的方法包括：通过加速计在电梯绳索的终端处感测振动波；以及通过致动器将能量注入所述终端中以抵销所述感测到的振动波的至少一部分。

除了前述实施方案之外，所述方法包括将来自所述加速计的指示所感测到的振动波的信号传输至电子控制器；通过所述控制器来处理所述信号；以及向所述致动器发送指示将传输至所述终端的能量的信号命令。

除非另外明确地指示，否则前述特征和元件可以非排他地按各种组合来组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变成更显而易见的。然而，应理解，以下描述和图式本质上意欲为示例性的而非限制性的。

附图简述

从以下对所公开的非限制性实施方案的详细描述中，各种特征将变成是本领域的技术人员显而易见的。说明书的附图可以简要地描述如下：

图1是作为本公开的一个非限制性示例性实施方案的电梯系统的透视图，其中一些部件被打破以展示内部细节；

图2是电梯系统的框图；

图3是电梯系统的减振装置的示意图；

图4是所述装置的紧固至绳索终端的致动器和加速计的透视图；以及

图5是利用所述减振装置的电梯系统的第二实施方案的框图。

具体实施方式

参看图1，示出本公开的电梯系统20。电梯系统20可以包括电梯轿厢22、对重装置24、驱动系统26和绳索28。电梯轿厢22可以载运乘客或其它物体并且被建构以在电梯系统20的井道30中基本上垂直地移动。井道30的边界可以由固定结构或建筑物32界定，所述固定结构或建筑物可以利用并且容纳电梯系统20。驱动系统26可以容纳于建筑物32中大体上位于井道30上方的机房34中并且可以包括使绳轮38旋转的电动机36。绳索28绕在绳轮38上并且在电梯轿厢22与对重装置24之间延伸，使得在驱动系统26接收到升高电梯轿厢22的命令信号时，使绳轮在第一方向上旋转，使得在电梯轿厢22升高时降低对重装置24，并且反之亦然。对重装置24大体上与处于约百分之五十容量时的电梯轿厢22大致相同重量，并且因此降低驱动系统26的工作输出要求。

参看图1和图2，电梯系统20可以进一步包括旋转地安装至电梯轿厢22的至少一个绳轮或滑轮40(即，示出两个)以及旋转地安装至对重装置24的绳轮或滑轮42。从驱动系统26的绳轮38，绳索28的轿厢部分44可以大体上沿向下方向延伸，接着绕在绳轮40上，并且往回向上延伸至绳索28的终端46。类似地并且从驱动系统26的绳轮38的相对侧，绳索28的对重装置部分48可以大体上沿向下方向延伸，绕在绳轮42上，并且往回向上延伸至绳索28的终端50。绳索28的两个终端46、50可以是承重的并且可以紧固至结构32并且通过结构32支撑。

绳索28可以是任何各种柔性和伸长构件并且包括可以是钢的编织电梯缆绳以及皮带。皮带可以包括涂布有任何各种材料(例如聚氨酯)并且被称作有涂层钢带(CSB)的一连串小的电梯缆绳或条带。进一步预期并且理解，绳索28可以包括并排对齐的一连串绳索，其中每一绳索在相应凹槽中绕绳轮38、40、42卷绕。进一步理解，绳索28的轿厢部分44和对重装置部分48可以大体上是在驱动系统26的绳轮38处分开，其中轿厢部分44按第一旋转方向绕在绳轮38上，并且对重装置部分48按相反的旋转方向绕在绳轮38上。进一步理解，部分44、48可以不同于轿厢部分和对重装置部分，并且取决于绳轮布置的任何数目的非限制性实例。举例来说，电梯系统可以不具有对重装置，但仍可以具有在电动机驱动绳轮的任一侧上的两个绳索部分。

参看图2和图3，如本领域中一般知道的，终端46、50可以是死端结。减振装置52与终端46、50中的至少一者相关联，所述减振装置被配置用于减少绳索28中的纵向振动波(参见图2中的箭头53)，所述纵向振动波原本可能会传输至电梯轿厢22并且促成噪声。减振装置52可以包括加速计54、致动器56和电子控制器58。加速计54和致动器56可以直接安装至终端46、50，并且电子控制器58可以从加速计接收数据信号(参见图3中的箭头60)并且在有线和/或无线路径上向致动器56发送命令信号(参见箭头62)。电子控制器58可以位于远处或可以与加速计54和致动器56封装在一起，从而产生一个紧凑模块而实现简易安装。此外，在没有修改预先安装的结构或部件的情况下，可以将装置52改装至现有电梯系统上。进一步理解，如果绳索28实际上包括通常并排对齐的多个绳索，那么每一绳索与用于减少纵向振动波的相应减振装置52相关联。

进一步预期，减振装置52的致动器56可以集成至驱动系统26中。驱动系统26可以通过经由当前绳轮旋转命令控制系统的不平稳转动(acyclism)来注入能量。能量因此通过绳轮38注入绳索28中，因此减少绳索中的纵向振动波。

在操作中，电梯系统20可以沿着绳索28的长度产生纵向振动。更明确地说，电梯操作可以产生绳索28沿着绳索中心线64的纵向位移，所述位移具有可能会在电梯轿厢22内促成噪声的振动频率和纵向振幅。减振装置52有助于通过在终端46、50处向绳索28添加能量来基本上抵销纵向振动波。每一终端46、50可以包括表面66，所述表面与接近所述终端的中心线64基本上正交并且所述表面面向与绳索28的伸出方向相反的方向。加速计54和致动器56可以刚性地安装至表面66。表面66另外可以是螺纹螺栓的末端，所述螺纹螺栓用作终端46、50的部分以将绳索28紧固至结构32(参见图4)。

在操作中并且在电梯轿厢22上下行进时，纵向振动波可以传输通过绳索28。加速计54感测纵向振动波并且将数据传输至控制器58，所述控制器电子地处理所述数据并且向致动器56发送命令信号62。致动器56接着可以将适当程度的能量传输至绳索28中以抵销纵向振动波。进一步预期并且理解，减振装置52可能不会完全抵销所有纵向振动，而是可能会将足够的能量并且按适当的频率传输至绳索28中以防止谐振振动。

参看图5，示出电梯系统的第二实施方案，其中与第一实施方案相同的元件具有相同的元件符号，但会添加上撇号后缀。电梯系统20’可以包括在电梯轿厢22’处具有终端46’的轿厢部分44’。类似地，对重装置部分48’可以在对重装置24’处具有终端50’。减振装置52’可以安装至每一终端46’、50’。

对重装置24’和/或电梯轿厢22’可能会经历由于横向振动波(参见箭头68)和/或纵向振动波53’产生的噪声。电梯系统20’的减振装置52’可以被配置用于横向振动波68和纵向振动波53’。

虽然参考示例性实施方案来描述本公开，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以进行各种改变并且可以替代等效物。另外，在不脱离本公开的实质范围的情况下，可以应用各种修改来使本公开的教导适用于特定情形、应用和/或材料。本公开因此不限于本文中公开的特定实例，而是包括属于所附权利要求书的范围内的所有实施方案。