一种SMA纤维材料自动化投送装置和投送方法与流程

本发明涉及一种投送装置和投送方法，尤其涉及一种sma纤维材料自动化投送装置和投送方法。

背景技术：

沥青玛蹄脂碎石混合料(sma)是一种以沥青、矿粉及纤维稳定剂组成的沥青玛蹄脂结合料，填充于间断级配的矿料骨架中，所形成的混合料。其组成特征主要包括两个方面：①含量较多的粗集料互相嵌锁组成高稳定性(抗变形能力强)的结构骨架；②细集料矿粉、沥青和纤维稳定剂组成的沥青玛蹄脂将骨架胶结一起，并填充骨架空隙，使混合料有较好的柔性及耐久性。

与一般沥青沥青混合料最大区别是加入纤维材料的sma具有良好高温抗车辙、低温抗裂、疲劳耐久、抗渗水，抗滑等性能优势。

综上所述，纤维材料在sma领域是不可或缺的组成部分。目前，国内sma领域，普遍采用风送配合称重计量的方式进行纤维材料投送，因纤维材料在配比中占比少，且轻而松散。采用风送配合称重计量的方式进行纤维材料自动投送存在计量不准确，生产线待料、纤维缠绕、堵塞、维护工作繁重、设备故障率高等缺陷，严重影响沥青搅拌站的正常运行及沥青混合料质量。

技术实现要素：

本发明所要解决的主要技术问题是提供一种sma纤维材料自动化投送装置，计量准确，维护简单，设备结构简单。

本发明所要解决的主要技术问题是提供一种sma纤维材料自动化投送方法，计量准确，效率高。

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种sma纤维材料自动化投送装置，包括：传送机构、储料机构、投送机构、纤维储料包、控制机构和接料机构；

所述储料机构垂直设置于所述传送机构的传送带表面；储料机构具有一储料腔，所述纤维储料包层叠设置于所述储料腔内；

所述投送机构包括抓取装置、气控模块、摆动气缸和抓取气缸；所述气控模块控制所述摆动气缸带动所述抓取装置摆动至与储料机构的上表面对应的位置，或与所述接料机构的开口对应的位置；所述抓取气缸控制所述抓取装置伸长或缩短。

在一较佳实施例中：所述投送机构还包括一机架，其垂直设置于所述传送机构的传送带表面，并且所述机架具有一容置空间，所述抓取气缸的一端与所述容置空间的顶端铰接；抓取气缸的的活塞端设有所述抓取装置。

在一较佳实施例中：所述机架还具有一圆弧槽，所述圆弧槽内设有两个检测开关，分别设置于竖直方向以及与竖直方向形成一夹角，该夹角的角度与投放位置和抓取位置的夹角相对应；所述摆动气缸伸长或缩短时，所述抓取气缸随之摆动，当抓取气缸摆动至与所述检测开关对应的位置时，摆动气缸停止伸长或缩短。

在一较佳实施例中：所述摆动气缸的一端铰接于机架上，另一端与抓取气缸铰接。

在一较佳实施例中：所述气控模块包括电磁换向阀、真空发生器、真空过滤器和真空吸盘；所述真空吸盘设置于所述抓取装置的外表面，依靠真空吸力 实现对纤维储料包的抓取。

在一较佳实施例中：所述接料机构为接料斗，其设置于所述传送带的外侧，并且与所述机架位于对应的位置。

在一较佳实施例中：所述储料机构的储料腔底部设有多孔板，储料机构外表面两侧下端设有感应片；储料机构的外表面两侧上端设有把手。

在一较佳实施例中：所述传送装置的传送带两侧设有检测开关和感应装置；所述感应装置的高度与所述感应片的位置相对应。

在一较佳实施例中：所述传送机构为设有伺服减速电机的皮带输送机；所述纤维储料包为可高温降解的纤维储料包。

本发明还提供了一种sma纤维材料自动化投送方法，包括如下步骤：

1)将纤维材料定量置于可高温降解的纤维储料包内，纤维储料包码放于储料机构内，码放若干层；储料机构依顺序排列在传送机构的传送带上；

2)沥青搅拌站开启时，传送信号到控制机构，控制机构控制气控模块工作，使得抓取气缸伸出，当真空吸盘与纤维储料包顶抵时，气控模块中的真空吸盘吸气，使得真空吸盘与纤维储料包吸合，抓取气缸收回；所述摆动气缸也一并收回，使得抓取气缸和抓取装置旋转一定角度至所述接料机构的开口上方；

3)控制机构进一步使气控模块控制抓取装置做出投送动作，使得所述真空吸盘放气，纤维储料包置入接料机构；摆动气缸伸出，带动抓取气缸和抓取装置反向旋转一定角度复位。

相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：

本发明提供的一种sma纤维材料自动化投送装置和投送方法，利用纤维储料包将纤维材料定量包装后，人工接触纤维材料的几率大大减少，改善了作业环境，更重要的每批次投料量准确，以至所拌沥青混合料质量提高，解决了纤 维材料计量不准确，生产线待料、纤维缠绕、堵塞等缺陷；维护工作繁重、设备故障率高等缺陷。提高了沥青搅拌站生产效率。

附图说明

图1为本发明优选实施例中sma纤维材料自动化投送装置的结构示意图；

图2为本发明优选实施例中投送机构的结构示意图；

图3为本发明优选实施例中气控模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

参考图1-3，一种sma纤维材料自动化投送装置，包括：传送机构、储料机构2、投送机构3、可高温降解的纤维储料包4、控制机构和接料机构5；本实施例中，所述传送机构为设有伺服减速电机的皮带输送机。

所述储料机构2垂直设置于所述传送机构的传送带1表面；储料机构2具有一储料腔，所述纤维储料包4层叠设置于所述储料腔内；

所述投送机构3包括抓取装置31、气控模块32、摆动气缸33和抓取气缸34和机架35；所述机架35垂直设置于所述传送机构的传送带1表面，并且所述机架35具有一容置空间351，所述抓取气缸34的一端与所述容置空间351的顶端铰接；抓取气缸34的的活塞端设有所述抓取装置31。

所述机架35还具有一圆弧槽352，所述圆弧槽352内设有两个检测开关341，分别设置于竖直方向以及与竖直方向形成一夹角，该夹角的角度与投放位置和抓取位置的夹角相对应；所述摆动气缸33的一端铰接于机架上，另一端与抓取气缸34铰接。所述摆动气缸33伸长或缩短时，所述抓取气缸34也随之摆动； 当抓取气缸34摆动至与其中一个检测开关341相对应的位置时，摆动气缸33停止伸长或缩短。从而实现了摆动气缸33能够准确停止在储料机构2的上表面对应的位置，或与所述接料机构5的开口对应的位置。所述抓取气缸控制所述抓取装置31伸长或缩短，使得抓取装置31完成抓取和投送的动作。

所述气控模块32受所述控制机构控制，进而控制所述摆动气缸33和抓取气缸34做出相应的动作。所述气控模块32包括电磁换向阀321、真空发生器322、真空过滤器323和真空吸盘324。所述真空吸盘设置于所述抓取装置31的外表面，依靠真空吸力实现对纤维储料包4的抓取。

本实施例中，所述接料机构5为接料斗，其设置于所述传送带1的外侧，并且与所述机架35位于对应的位置。

所述储料机构2的储料腔底部设有多孔板，储料机构外表面两侧下端设有感应片21；储料机构的外表面两侧上端设有把手22。所述传送装置的传送带1两侧设有检测开关11和感应装置12；所述感应装置12的高度与所述感应片21的位置相对应。

上述的一种sma纤维材料自动化投送装置，其投送方法如下：

(1)将纤维材料定量置于可高温降解的纤维储料包4内，纤维储料包4码放于储料腔内，码放若干层；储料机构2依顺序排列在皮带输送机上。

(2)沥青搅拌站开启时，传送信号到控制机构，控制机构控制气控模块32工作，使得抓取气缸34伸出，当真空吸盘324与纤维储料包4顶抵后，气控模块32中的真空吸盘324吸气，使得真空吸盘324与纤维储料包4吸合；真空发生器中的真空参数控制仪表发信号给控制机构，抓取气缸34收回，抓取气缸收34回；所述摆动气缸32也一并收回，使得抓取气缸34和抓取装置31旋转一定角度至所述接料机构5的开口上方；其中一个检测开关341检测到抓取气缸34 到位，即使得摆动气缸32停止收回；发信号至控制机构，控制机构进一步使气控模块32控制抓取装置31做出投送动作，使得所述真空吸盘324放气，纤维储料包4置入接料机构5；摆动气缸33伸出，带动抓取气缸34和抓取装置31反向旋转一定角度复位，抓取气缸34转动至与另一个检测开关341对应的位置时，复位完成，摆动气缸33停止伸出。等待下一个工作循环。

(3)投送机构3设有抓取气缸动作次数检测；当动作次数达到预设值后，说明当前储料机构2内已无纤维储料包4，皮带输送机运转，皮带输送机带动储料机构2向左或向右运动，直至感应装置12检测到下一个带有纤维储料包4的储料机构2即停下。

(4)若干个储料栈均依步骤(3)进行顺序动作；当皮带输送机上的所有储料机构2内均无纤维储料包4时，控制机构发信号至操作人员，以便进行加料作业等其它作业程序，避免沥青搅拌站停机。

上述一种sma纤维材料自动化投送装置，利用纤维储料包4将纤维材料定量包装后，人工接触纤维材料的几率大大减少，改善了作业环境，更重要的每批次投料量准确，以至所拌沥青混合料质量提高，解决了纤维材料计量不准确，生产线待料、纤维缠绕、堵塞等缺陷；维护工作繁重、设备故障率高等缺陷。提高了沥青搅拌站生产效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。