一种用于散装物料运输的旋卸式矿车连续轨道运输系统的制作方法

本发明涉及一种用于散装物料运输的旋卸式矿车连续轨道运输系统，可对散装物料实施任意角度、大运量、连续性、自动化运输。

背景技术：

目前矿山散装物料运输公知的装备主要有：用于水平、倾斜输送的自卸汽车、胶带输送机、轨道矿车；用于大运量矿井垂直提升的缠绕式、摩擦式提升机；用于小运量提运的各种斗式提升机。上述装备在实际使用中都存在各自的缺点：自卸汽车运输存在运费高、有污染缺点；胶带输送机运输存在角度限制；缠绕式、摩擦式提升机只能往复运行，存在控制复杂，设备昂贵问题；轨道矿车运输受到严格角度限制；各种斗式提升机运量有限。

技术实现要素：

为了克服以上各种输送设备存在的问题，本发明提出一种全新结构的用于散装物料运输的旋卸式矿车连续轨道运输系统。

本发明解决传统散装物料运输系统存在问题所采用的技术方案是：一种用于散装物料运输的旋卸式矿车连续轨道运输系统，包括旋卸式矿车、驱动链轮、牵引链组、卸载链轮、断链抓捕保护装置、改向链轮、上行轨道、下行轨道、轨道支撑架、装载导向装置；旋卸式矿车由牵引链组串联连接形成旋卸式矿车组，矿车组通过驱动链轮、轨道支撑架、改向链轮、装载导向装置首尾连接形成的闭式环状运输系统，系统可以实现任意角度自动化连续运输工作。

其进一步是：所述的旋卸式矿车包含车厢、旋转轴、车轮、牵引连接桥、导向斗沿，牵引连接桥、矿车轮与旋转轴连接，通过旋转轴安装在矿车车厢两侧，旋卸式矿车工作运行(除卸载翻转时)时，每个矿车旋转轴中心线始终处于水平状态，重心始终处于旋转轴中心线之下，卸载工作时每个旋卸式矿车车厢可以绕旋转轴做360度自由旋转。

所述的断链抓捕保护装置包含支架、左抓爪、抓爪轴、右抓爪、限位复位弹簧、左抓爪和右抓爪可以绕抓爪轴旋转，连接在牵引链上的牵引连接桥通过断链抓捕保护装置时，左抓爪和右抓爪被强制打开，牵引连接桥通过后，左抓爪和右抓爪在重力和限位复位弹簧联合作用下自动闭合。

所述的牵引链组由四根特型圆环牵引链通过牵引连接桥、旋卸式矿车的旋转轴组成，牵引链组通过牵引连接桥实现对多个旋卸式矿车的串联连接、牵引，形成矿车组。

所述的卸载链轮上装有矿车车厢旋转阻尼装置。

所述的装载导向装置包含装载溜槽、导向装置，运行时，旋卸式矿车的导向斗沿在导向装置约束下通过，物料通过装载溜槽进入旋卸式矿车的车厢，旋卸式矿车有导向装置对导向斗沿的约束，车厢通过装载溜槽时不会因装载冲击发生摆动。

上行轨道、下行轨道固定在轨道支撑架内侧，两轨道内侧留有上下运行矿车车厢通道。

所述的牵引连接桥包含桥架、桥销、连接叉、平衡连接销，四根特型圆环牵引链通过与牵引连接桥的桥销、平衡连接销铰接，再通过旋转轴实现受力平衡。

所述的矿车轮中的轮辐和轮毂之间设有减震环，减震环由弹性体材料制作。

所述的特型圆环牵引链包含普通环、承重环、连接环，承重环上带有承重接口，承重环可以是直接锻造成型，也可以是焊接成型，普通环和重装环间隔设置。

附图说明

图1是本发明的旋卸式矿车连续轨道运输系统结构图。

图2是旋卸式矿车(1)结构图。

图3是断链抓捕保护装置(5)结构图。

图4是牵引链组(3)结构图。

图5是特型圆环牵引链(3.1)结构图

图6是连接桥(1.4)结构图

图7是卸载链轮(4)结构图

图8是装载导向装置(10)结构图

图9是轨道支撑架(9)结构图

图10是旋卸式矿车车轮(1.3)结构图

图中：1、旋卸式矿车，1.1、车厢，1.2、旋转轴，1.3、车轮，1.4、牵引连接桥，1.5、导向斗沿，2、驱动链轮，3、牵引链组，3.1、特型圆环牵引链，4、卸载链轮，4.1、车厢旋转阻尼装置，5、断链抓捕保护装置，5.1、支架，5.2、左抓爪，5.3、抓爪轴，5.4、右抓爪，5.5、限位复位弹簧，6、改向链轮，7、上行轨道，8、下行轨道，9、轨道支撑架，10、装载导向装置，10.1、装载溜槽，10.2、导向装置。

具体实施方式

以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。

如图1至图10所示，一种用于散装物料运输的旋卸式矿车连续轨道运输系统，包括旋卸式矿车1、驱动链轮2、牵引链组3、卸载链轮4、断链抓捕保护装置5、改向链轮6、上行轨道7、下行轨道8、轨道支撑架9、装载导向装置10；旋卸式矿车1通过连接桥1.4、牵引链组3串联连接形成旋卸式矿车组，串联矿车组通过驱动链轮2、轨道支撑架9、改向链轮6、装载导向装置10首尾连接形成的闭式环状系统，系统通过驱动链轮2的动力输入，可以实现任意角度自动化连续运输工作；

旋卸式矿车1包含车厢1.1、旋转轴1.2、车轮1.3、连接桥1.4、导向斗沿1.5；连接桥1.4、矿车轮1.3与旋转轴1.2连接，通过旋转轴1.2安装在矿车车厢1.1两侧；牵引链组3通过连接桥1.4实现对多个旋卸式矿车1的首尾连接、牵引，形成闭式环状矿车组；闭式环状旋卸式矿车组在工作运行(除卸载翻转时)时，每个矿车旋转轴1.2中心线始终处于水平状态，矿车重心始终旋处于旋转轴1.2中心线之下，卸载工作时每个旋卸式矿车1车厢1.1可以绕旋转轴1.2做360度旋转，当旋卸式矿车1通过卸载链轮4时，旋卸式矿车1在矿车阻尼装置作用下实现自动360度翻转，散装物料在自身重力作用下自动卸载。

断链抓捕保护装置5包含支架5.1、左抓爪5.2、抓爪轴5.3、右抓爪5.4、限位复位弹簧5.5；支架5.1固定在轨道支撑架9上，连接牵引链组3的连接桥1.4通过断链抓捕保护装置5时，左抓爪5.2和右抓爪5.4被强制打开；连接桥1.4通过后，左抓爪5.2和右抓爪5.4在重力和限位复位弹簧5.5联合作用下自动闭合；当上行牵引链组3发生断裂时实现自动抓捕。

装载导向装置10包含装载溜槽10.1、导向装置10.2，系统运行时，旋卸式矿车1的导向斗沿1.5在导向装置10.2的约束下向前运行，物料通过装载溜槽10.1进入旋卸式矿车1的车厢1.1，在导向装置10.2约束下，车厢1.1不会发生摆动；系统实现连续自动装载。

技术特征：

技术总结
本发明公布一种用于散装物料运输的旋卸式矿车连续轨道运输系统，包含旋卸式矿车、驱动链轮、牵引链组、卸载链轮、断链抓捕保护装置、改向链轮、上行轨道、下行轨道、轨道支撑架、装载导向装置，旋卸式矿车通过连接桥、牵引链组串联连接形成旋卸式矿车组，串联矿车组通过驱动链轮、轨道支撑架、改向链轮、装载导向装置首尾连接形成闭环系统，旋卸式矿车组工作运行(除卸载翻转时)时，矿车旋转轴中心线始终处于水平状态，矿车重心始终处于旋转轴中心线之下，旋卸式矿车组通过装载系统时在导向装置约束下自动连续装载，在卸载点卸载时每个旋卸式矿车车厢在矿车阻尼装置约束下绕旋转轴做360度旋转，在旋转过程中，散装物料在重力作用下自动卸载。

技术研发人员：王秀元;马小平;王巍;岳婷;白好杰;张宝龙;李先怀;吴成星;魏浩亮;徐刚;王玉玲;李纪双;李磊;王进;王莹
受保护的技术使用者：徐州中矿科光机电新技术有限公司
技术研发日：2016.04.09
技术公布日：2017.10.20