适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装置的制作方法

本发明涉及了一种送料机，尤其是涉及了一种适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装置，可取代手工操作实现该技术的自动化。

背景技术：

陶瓷PTC加热器是一种高效热分布均匀的加热器，其导热性好、热面温度均匀、消除了设备的热点与冷点。具有寿命长、保温性能好、机械性能强、耐腐蚀、抗磁场等优点。陶瓷PTC电发热元件是一种半导体热敏电阻，这种陶瓷的电阻温度变化呈正温度系数的关系，在家电(尤其是空调和电暖器)行业得到了广泛的应用。其中的核心部件为发热芯和铝管，发热芯由两片长条钢带和钢带中间的一排电阻片组成，发热芯装配在铝管内。由于技术需要，铝管内有卷绕的薄膜，发热芯需要穿进薄膜内。目前该装配都由人工进行，随着人力成本的上升，机器作业的需求开始凸显。

技术实现要素：

为了解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装置。

本发明采用的技术方案如下：

本发明包括安装在机架上的抓料机构、发热芯推送机构、发热芯导向机构、铝管装配架和成品输送带，发热芯推送机构、发热芯导向机构、铝管装配架和成品输送带沿发热芯工序处理方向依次排布安装在机架上，抓料机构安装在铝管装配架上方。

所述的铝管装配架包括沿发热芯工序处理方向平行间隔均布的多条铝管装配导轨座，铝管装配导轨座上置有铝管。

所述的发热芯导向机构位于发热芯推送机构的出口端和铝管装配架的入口端之间，对铝管内的薄膜进行压紧，并对发热芯穿铝管时进行导向。

所述的发热芯导向机构包括发热芯装配架、发热芯导向水平气缸、发热芯导向片气缸、发热芯导向滑轨和发热芯导向片，发热芯装配架水平固定在机架上，发热芯装配架侧方的机架上固定有发热芯导向水平气缸和发热芯导向滑轨，发热芯导向水平气缸的输出杆与发热芯导向片气缸固定架底部侧端连接，发热芯导向片气缸固定架底部插装在发热芯导向滑轨上；发热芯装配架上开有沿发热芯工序处理方向的输送槽，输送槽上置有发热芯，输送槽的出口处通过发热芯导向片气缸固定架安装有发热芯导向片气缸，发热芯导向片气缸连接有两片发热芯导向片。

所述的发热芯导向片气缸的输出端为上下开合的夹爪结构，夹爪上下部分别连接发热芯导向片，两片发热芯导向片水平安装。

所述的抓料机构包括抓料支撑架、抓料水平气缸、抓料架顶板、抓料竖直气缸和抓料架底板，抓料支撑架固定在机架上，抓料水平气缸垂直于发热芯工序处理方向水平固定在抓料支撑架，抓料支撑架顶面的两侧设有垂直于发热芯工序处理方向的抓料支撑架滑轨，抓料架顶板插装在抓料支撑架滑轨上并沿抓料支撑架滑轨移动，抓料水平气缸的输出杆与抓料架顶板侧端固定连接；抓料架顶板顶面固定安装有抓料竖直气缸，抓料架顶板下方设有抓料架底板，抓料竖直气缸的输出杆朝下穿过抓料架顶板后与抓料架底板固定连接，抓料架底板顶面的四角均固定连接有竖直安装的抓料滑动轴，抓料滑动轴上端活动穿过抓料架顶板；抓料架底板底面固定有平行间隔均布的多个吸盘条，吸盘条底面固定有一排沿发热芯工序处理方向的吸盘。

所述的吸盘条的数量与铝管装配架数量相同。

所述的发热芯推送机构包括发热芯推送机架、发热芯推送滑轨、同步带、发热芯顶块和发热芯推送电机，发热芯推送机架固定在机架上，发热芯推送机架上设有沿发热芯工序处理方向的发热芯推送滑轨，发热芯推送滑轨侧方的发热芯推送机架上设有与发热芯推送滑轨平行的同步带，同步带连接发热芯推送电机，发热芯顶块底部插装在发热芯推送滑轨上并沿发热芯推送滑轨移动，发热芯顶块一侧部与同步带固定连接。

所述的发热芯顶块另一侧部正对于所述发热芯导向机构的发热芯装配架的入口端。

本发明的有益效果是：

本发明通过机器使发热芯自动穿铝管可适用于大规模生产，相比人工送料，效率高，可无间断的作业，使用成本低。

附图说明

图1是本发明的整体结构图。

图2是本发明的侧视图。

图3是本发明的抓料机构整体结构图。

图4是本发明的抓料机构侧视图。

图5是本发明的发热芯推送机构整体结构图。

图6是本发明的发热芯推送机构侧视图。

图7是本发明的发热芯导送机构整体结构图。

图8是本发明的发热芯导送机构细节整体结构图。

图9是本发明的发热芯三维图。

图中：1、机架，2、抓料支撑架，3、抓料支撑架滑轨，4、抓料水平气缸，5、抓料架顶板，6、抓料竖直气缸，7、抓料滑动轴，8、抓料架底板，9、吸盘条，10、吸盘，11、铝管装配架，12、发热芯装配架，13、发热芯推送机架，14、发热芯推送滑轨，15、同步带，16、发热芯顶块，17、发热芯推送电机，18、成品输送带，19、发热芯，20、导向水平气缸，21、导向片气缸，22、发热芯导向片，23、铝管，24、薄膜。

具体实施方式

下面结合附图和具体实例对本发明做进一步详述：

如图1和图2所示，本发明包括安装在机架1上的抓料机构、发热芯推送机构、发热芯导向机构、铝管装配架11和成品输送带18，发热芯推送机构、发热芯导向机构、铝管装配架11和成品输送带18沿发热芯工序处理方向依次排布安装在机架1上，抓料机构安装在铝管装配架11上方。

铝管装配架11包括沿发热芯工序处理方向平行间隔均布的多条铝管装配导轨座，铝管装配导轨座上置有铝管。其中一条铝管装配导轨座作为工序处理的导轨座，与发热芯推送机构、发热芯导向机构配合完成发热芯自动穿铝管。如图1和图2所示，有三条导轨座，最左侧的为工序处理的导轨座，最右侧的为临时放置铝管的导轨座，中间的为用于其他工序的导轨座。

本发明的发热芯导向机构位于发热芯推送机构的出口端和铝管装配架11的入口端之间，对铝管内的薄膜进行压紧，并对发热芯穿铝管时进行导向，本发明的发热芯如图9所示，其尖端需穿入铝管，铝管内壁原套有薄膜，发热芯尖端通过本发明装置套入到薄膜内，使得薄膜位于发热芯和铝管之间。

如图7和8所示，发热芯导向机构包括发热芯装配架12、发热芯导向水平气缸20、发热芯导向片气缸21、发热芯导向滑轨和发热芯导向片22，发热芯装配架12水平固定在机架1上，发热芯装配架12侧方的机架1上固定有发热芯导向水平气缸20和发热芯导向滑轨，发热芯导向水平气缸20的输出杆与发热芯导向片气缸固定架底部侧端连接，发热芯导向片气缸固定架底部插装在发热芯导向滑轨上；发热芯装配架12上开有沿发热芯工序处理方向的输送槽，输送槽上置有发热芯，输送槽的出口处通过发热芯导向片气缸固定架安装有发热芯导向片气缸21，发热芯导向片气缸21连接有两片发热芯导向片22。

发热芯导向片气缸21的输出端为上下开合的夹爪结构，夹爪上下部分别连接发热芯导向片22，两片发热芯导向片22水平安装，发热芯导向片22的一端与铝管装配架11上的铝管口相对齐，另一端与输送槽上的发热芯相对齐。

如图3和图4所示，抓料机构包括抓料支撑架2、抓料水平气缸4、抓料架顶板5、抓料竖直气缸6和抓料架底板8，抓料支撑架2固定在机架1上，抓料水平气缸4垂直于发热芯工序处理方向水平固定在抓料支撑架2，抓料支撑架2顶面的两侧设有垂直于发热芯工序处理方向的抓料支撑架滑轨3，抓料架顶板5插装在抓料支撑架滑轨3上并沿抓料支撑架滑轨3移动，抓料水平气缸4的输出杆与抓料架顶板5侧端固定连接，抓料水平气缸4的输出杆推动带动抓料架顶板5沿抓料支撑架滑轨3移动。

抓料架顶板5顶面固定安装有抓料竖直气缸6，抓料架顶板5下方设有抓料架底板8，抓料竖直气缸6的输出杆朝下穿过抓料架顶板5后与抓料架底板8固定连接，抓料架底板8顶面的四角均固定连接有竖直安装的抓料滑动轴7，抓料滑动轴7上端活动穿过抓料架顶板5，使得抓料架底板8在抓料竖直气缸6带动下以抓料滑动轴7为导向上下移动；

抓料架底板8底面固定有平行间隔均布的三个吸盘条9，吸盘条9沿发热芯工序处理方向，吸盘条9底面固定有一排沿发热芯工序处理方向的吸盘10。

如图5和6所示，发热芯推送机构包括发热芯推送机架13、发热芯推送滑轨14、同步带15、发热芯顶块16和发热芯推送电机17，发热芯推送机架13固定在机架1上，发热芯推送机架13上设有沿发热芯工序处理方向的发热芯推送滑轨14，发热芯推送滑轨14侧方的发热芯推送机架13上设有与发热芯推送滑轨14平行的同步带15，同步带15连接发热芯推送电机17，同步带15由发热芯推送电机17驱动带动，发热芯顶块16底部插装在发热芯推送滑轨14上并沿发热芯推送滑轨14移动，发热芯顶块16一侧部与同步带15固定连接，发热芯顶块16另一侧部正对于发热芯导向机构的发热芯装配架12的入口端，在同步带15运动下带动发热芯顶块16沿发热芯推送滑轨14移动。

成品输送带18位于发热芯导向机构所正对的铝管装配架11工序处理的铝管装配导轨座的侧方，发热芯自动穿铝管后放置在铝管装配架11工序处理的铝管装配导轨座上，再被抓料机构抓取放置在成品输送带18上。

本发明的具体实施过程为：

如图2所示，抓料支撑架2的下方固定有三个铝管装配导轨座，由右至左分布为第一工位、第二工位和第三工位，第一工位用于铝管供料机构上料作业，第二工位用于铝管薄膜穿管作业，第三工位用于发热芯穿管作业，本发明主要使用第三工位进行发热芯穿管作业。

抓料水平气缸4工作将抓料机构推送到最右端，此时，吸盘条9下方的三排吸盘与三个铝管装配导轨座竖直对齐，抓料竖直气缸6工作将吸盘10压在铝管装配架11上的铝管23上，吸盘10吸住铝管23后在抓料竖直气缸6的带动下上移。抓料水平气缸4将抓料机构左移动一个工位距离，此时最右端的吸盘10与中间的铝管装配导轨座对齐，抓料竖直气缸6工作将吸盘10上的铝管下移放置在下方的第二工位上，完成第二工位作业的铝管再通过抓料水平气缸4和抓料竖直气缸6移动放置在第三工位进行发热芯穿管作业。

发热芯推送机构和发热芯导向机构开始工作，由于铝管23内有卷绕的薄膜24，为保证发热芯19穿进铝管23的薄膜24内，发热芯导向片气缸21工作带动上下两个发热芯导向片22合拢，发热芯导向水平气缸20的工作将发热芯导向片22伸进铝管的薄膜24内，发热芯导向片气缸21工作将上下两个发热芯导向片22张开并使得铝管内的薄膜贴紧铝管23管内的上下内壁。

完成第三工位的成品放置在输送带18上输送出去，发热芯推送电机17工作带动同步带15移动，固定在同步带15上的发热芯顶块16沿着发热芯装配架12内的输送槽向铝管装配架11方向移动，发热芯顶块16推着放置在输送槽内的发热芯19移动，直至发热芯19全部穿进铝管23内，此时发热芯19外面包裹有卷绕两圈半的薄膜24，薄膜24外面是铝管23。重复上述步骤，可完成大批量发热芯穿铝管的自动化作业。

由此，本发明通过机器实现了发热芯自动穿铝管的自动化作业，效率高，可无间断的作业，可进行工业化生产制造。