一种流水线式加工设备的制作方法

本发明涉及印刷包装技术领域，尤其涉及一种流水线式加工设备。

背景技术：

在纸箱加工过程中，常需要在一些由硬纸板制成的纸箱上打印出一些标识，在现有的纸箱上打印标识时，主要有如下几种方式，采用辊式打印机进行打印，但该种打印方式存在如下问题，容易对纸板造成损坏，并影响制成的纸箱的结构强度，另外一种方式是平板打印的方式，但平板打印虽然能够不对纸板的结构强度造成影响，但很难实现流水线操作，使得打印效率偏低，亟待改进。

技术实现要素：

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种流水线式加工设备。

本发明提出了一种流水线式加工设备，包括：第一传送装置、第二传送装置、立柱、中间装置、移动台和驱动装置，其中：

第一传送装置用于向中间装置输送工件，第二传送装置用于将中间装置上的工件传送至下一工位，第一传送装置和第二传送分别位于中间装置的两侧，且第一传送装置和第二传送装置位于同一直线上，第一传送装置和第二传送装置的传送面高于中间装置的工作面；

中间装置包括结构架、传送辊组、第一驱动机构和第二驱动机构，结构架包括相对布置的第一侧架、第二侧架，以及用于连接第一侧架、第二侧架的中间连接架；传送辊组包括若干个相互平行的传送辊，各传送辊的两端分别可转动的安装在第一侧架和第二侧架上，且任意相邻的两个传送辊之间预留有间距A；任意一个间距A内均设有水平布置的水平杆，任意一个水平杆均通过位于其方向的立杆进行支撑固定，且各水平杆的上杆面均处于同一水平面内；第一驱动机构与传送辊组传动连接用于驱动传送辊组中的各传送辊同步、同向转动；第二驱动机构位于结构架的下方用于驱动结构架进行升降运动；

立柱位于中间装置的一侧；

移动台安装在立柱上用于中间装置上的工件进行加工；

驱动装置用于驱动移动台沿立柱高度方向进行升降运动。

优选地，结构架在升降过程中具有第一位置和第二位置，当结构架位于第一位置时，结构架分别与第一传送装置和第二传送装置对接，且安装在结构架上的传送辊组的传送面分别与第一传送装置和第二传送装置的传送面处于同一平面内；当结构架位于第二位置时，结构架分别位于第一传送装置和第二传送装置的下方，且安装在结构架上的传送辊组的传送面位于水平杆上杆面的下方。

优选地，还包括到位传感器和控制器，该到位传感器与控制器连接用于检测工件在水平杆上的位置状况，并当其检测到工件到达预设位置时向控制器发送到位信号；该控制器分别与第二驱动机构、驱动装置和移动台连接，该控制器根据到位传感器所发送的到位信号控制第二驱动机构动作，带动结构架进入第二位置，并控制驱动装置动作，带动移动台下移进行加工动作；当加工动作完成时，该控制器控制第二驱动机构动作，带动结构架进入第一位置，并控制驱动装置，带动移动台复位。

优选地，控制器还与第一传送装置连接，且当结构架位于第一位置时，控制器控制第一传送装置进行传送动作；当结构架处于第二位置时，控制器控制第一传装置停止传送动作。

优选地，中间装置的一侧还设有工件用于对中间装置上的工件进行固定的工件固定装置。

优选地，工件固定装置包括第一推料头、第二推料头、第三驱动机构和第四驱动机构，第一推料头和第二推料头分别位于传送辊组传送方向的两侧，且二者沿传送辊组的传送方向错位布置；第三驱动机构和第四驱动机构分别与第一推料头和第二推料头连接用于驱动第一推料头和第二推料头分别向靠近中间装置的方向伸缩运动。

优选地，第一推料头包括第一推杆和第二推杆，第二推杆位于第一推杆靠近第二推料头的一侧，且第二推杆的一端与第一推杆固定连接。

优选地，第二推杆垂直于第一推杆。

优选地，第二推料头包括第三推杆和第四推杆，第三推杆平行于第一推杆，第四推杆平行于第二推杆，且第四推杆位于第三推杆靠近第一推杆的一侧，第四推杆的一端与第三推杆固定连接。

优选地，第四推杆垂直于第三推杆。

优选地，第一传送装置包括第一安装架、传送辊组和第五驱动机构，传送辊组安装在第一安装架上，传送辊组包括若干根相互平行的传送辊，第五驱动机构用于驱动各传送辊进行同向、同步转动。

优选地，第二传送装置包括第二安装架、传送辊组和第六驱动机构，传送辊组安装在第二安装架上，传送辊组包括若干根相互平行的传送辊，第六驱动机构用于驱动各传送辊进行同向、同步转动。

本发明中，第一传送装置用于向中间装置输送工件，第二传送装置用于将中间装置上的工件传送至下一工位，立柱用于对移动台进行支撑，驱动装置用于驱动移动台进行上下运动，移动台用于提供支撑平台；在工作过程中，中间装置中的第二驱动机构带动结构架向上运动，使结构架分别与第一传送装置和第二传送装置对接，使安装在结构架上的传送辊组的传送面分别与第一传送装置和第二传送装置的传送面处于同一水平面内，此时，原中间装置上的工件被传送辊组托起并在传送辊组和第一驱动机构的相互作用下被输送至第二传送装置，而第一传送装置将新的待加工工件传送至传送辊组上；当新的待加工工件进入传送辊辊的传送面上并抵达预定位置时，第二驱动机构带动结构架向下运动，使结构架脱离与第一传送装置和第二传送装置的对接，并使安装在结构架上的传送辊组的传送面分别位于水平杆上杆面的下方，此时，工件被放置在由各水平杆所组成的支撑面上，至此，移动台和驱动装置相互配合对工件进行加工，加工完成后，再通过结构架与第一传送装置和第二传送装置进行新一轮的工件传入和传出动作。

综上所述，本发明提出的一种流水线式加工设备，可以实现工件的自动传入和传出动作，有效提高了企业的生产效率，降低了企业生产成本，且在使用过程中，通过在移动台上安装不同的设备，如喷码设备、打印设备、刷胶设备等，可以实现对纸箱的不同加工需求，适用范围广。

附图说明

图1为本发明提出的一种流水线式加工设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种流水线式加工设备中所述中间装置的结构示意图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1-2所示，图1为本发明提出的一种流水线式加工设备的结构示意图；图2为本发明提出的一种流水线式加工设备中所述中间装置的结构示意图。

参照图1-2，本发明实施例提出的一种流水线式加工设备，包括：第一传送装置1、第二传送装置2、立柱3、中间装置4、移动台5和驱动装置，其中：

第一传送装置1包括第一安装架、传送辊组42和第五驱动机构，传送辊组42安装在第一安装架上，传送辊组42包括若干根相互平行的传送辊，第五驱动机构用于驱动各传送辊进行同向、同步转动；第二传送装置2包括第二安装架、传送辊组42和第六驱动机构，传送辊组42安装在第二安装架上，传送辊组42包括若干根相互平行的传送辊，第六驱动机构用于驱动各传送辊进行同向、同步转动；第一传送装置1用于向中间装置4输送工件，第二传送装置2用于将中间装置4上的工件传送至下一工位，第一传送装置1和第二传送分别位于中间装置4的两侧，且第一传送装置1和第二传送装置2位于同一直线上，第一传送装置1和第二传送装置2的传送面高于中间装置4的工作面。

中间装置4包括结构架41、传送辊组42、第一驱动机构和第二驱动机构，结构架41包括相对布置的第一侧架、第二侧架，以及用于连接第一侧架、第二侧架的中间连接架；传送辊组42包括若干个相互平行的传送辊，各传送辊的两端分别可转动的安装在第一侧架和第二侧架上，且任意相邻的两个传送辊之间预留有间距A；任意一个间距A内均设有水平布置的水平杆6，任意一个水平杆6均通过位于其方向的立杆7进行支撑固定，且各水平杆6的上杆面均处于同一水平面内；第一驱动机构与传送辊组42传动连接用于驱动传送辊组42中的各传送辊同步、同向转动；第二驱动机构位于结构架41的下方用于驱动结构架41进行升降运动，且结构架41在升降过程中具有第一位置和第二位置，当结构架41位于第一位置时，结构架41分别与第一传送装置1和第二传送装置2对接，且安装在结构架41上的传送辊组42的传送面分别与第一传送装置1和第二传送装置2的传送面处于同一平面内；当结构架41位于第二位置时，结构架41分别位于第一传送装置1和第二传送装置2的下方，且安装在结构架41上的传送辊组42的传送面位于水平杆6上杆面的下方。

立柱3位于中间装置4的一侧；移动台5安装在立柱3上用于中间装置4上的工件进行加工；驱动装置用于驱动移动台5沿立柱3高度方向进行升降运动。

本发明中，第一传送装置1用于向中间装置4输送工件，第二传送装置2用于将中间装置4上的工件传送至下一工位，立柱3用于对移动台5进行支撑，驱动装置用于驱动移动台5进行上下运动，移动台5用于提供支撑平台；在工作过程中，中间装置4中的第二驱动机构带动结构架41向上运动，使结构架41分别与第一传送装置1和第二传送装置2对接，使安装在结构架41上的传送辊组42的传送面分别与第一传送装置1和第二传送装置2的传送面处于同一水平面内，此时，原中间装置4上的工件被传送辊组42托起并在传送辊组42和第一驱动机构的相互作用下被输送至第二传送装置2，而第一传送装置1将新的待加工工件传送至传送辊组42上；当新的待加工工件进入传送辊辊的传送面上并抵达预定位置时，第二驱动机构带动结构架41向下运动，使结构架41脱离与第一传送装置1和第二传送装置2的对接，并使安装在结构架41上的传送辊组42的传送面分别位于水平杆6上杆面的下方，此时，工件被放置在由各水平杆6所组成的支撑面上，至此，移动台5和驱动装置相互配合对工件进行加工，加工完成后，再通过结构架41与第一传送装置1和第二传送装置2进行新一轮的工件传入和传出动作。

此外，本实施例还包括到位传感器和控制器，该到位传感器与控制器连接用于检测工件在水平杆6上的位置状况，并当其检测到工件到达预设位置时向控制器发送到位信号；该控制器分别与第一传送装置1、第二驱动机构、驱动装置和移动台5连接，该控制器根据到位传感器所发送的到位信号控制第二驱动机构动作，带动结构架41进入第二位置，使结构架41脱离与第一传送装置1和第二传送装置2的对接，并使安装在结构架41上的传送辊组42的传送面分别位于水平杆6上杆面的下方；此时，控制器控制第一传装置停止传送动作，并控制驱动装置动作，带动移动台5下移进行加工动作；当加工动作完成时，该控制器控制第二驱动机构动作，带动结构架41进入第一位置，使结构架41分别与第一传送装置1和第二传送装置2对接，使安装在结构架41上的传送辊组42的传送面分别与第一传送装置1和第二传送装置2的传送面处于同一水平面内，此时，控制驱动装置，带动移动台5复位，并控制第一传送装置1进行传送动作；通过上述结构设置，实现了整个传送过程的自动化控制。

本实施例中，中间装置4的一侧还设有工件用于对中间装置4上的工件进行固定的工件固定装置，工件固定装置包括第一推料头8、第二推料头9、第三驱动机构和第四驱动机构，第一推料头8和第二推料头9分别位于传送辊组42传送方向的两侧，且二者沿传送辊组42的传送方向错位布置；第一推料头8包括第一推杆和第二推杆，第二推杆位于第一推杆靠近第二推料头9的一侧，且第二推杆的一端与第一推杆固定连接，第二推料头9包括第三推杆和第四推杆，第三推杆平行于第一推杆，第四推杆平行于第二推杆，且第四推杆位于第三推杆靠近第一推杆的一侧，第四推杆的一端与第三推杆固定连接；第三驱动机构和第四驱动机构分别与第一推料头8和第二推料头9连接用于驱动第一推料头8和第二推料头9分别向靠近中间装置4的方向伸缩运动；第一推料头8和第二推料头9的设置可以对不同尺寸的工件进行多方位固定，使得工件在加工过程中，其位置的稳定性好，可有效提高加工的精度。

由上可知，本发明提出的一种流水线式加工设备，可以实现工件的自动传入和传出动作，有效提高了企业的生产效率，降低了企业生产成本，且在使用过程中，通过在移动台5上安装不同的设备，如喷码设备、打印设备、刷胶设备等，可以实现对纸箱的不同加工需求，适用范围广。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。