1.一种单驱动前叉机构，其特征在于，包括：
动力机构，其设于底座上；
Peaucellier连杆机构，包括：
主动杆，其一端与所述动力机构铰接，另一端设有滑块，所述滑块上设有滑槽，并与所述主动杆铰接；
导杆，其一端与所述底座铰接，另一端穿过所述滑块的滑槽；
支路底座连杆，其一端与导杆铰接；
支路滑块连杆，其一端与所述滑块铰接，另一端与所述支路底座连杆的另一端铰接；
支路滑杆连杆，其一端与所述支路滑块连杆的另一端铰接，另一端与前叉铰接；以及
滑杆，其可滑动的设于所述导杆的滑道内，端部与前叉铰接；以及平行四边形连杆机构，其与所述前叉铰接，以驱动所述前叉在水平位置上移动；其中所述Peaucellier连杆机构驱动所述前叉运动的轨迹为竖直方向。
2.根据权利要求1所述的单驱动前叉机构，其特征在于，所述平行四边形连杆机构包括：
第一平行四边形连杆机构，其包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述前叉铰接，另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第二连杆的一端与所述前叉铰接，另一端与所述第三连杆的另一端铰接；以及
第二平行四边形连杆机构，其包括第四连杆和第五连杆，所述第四连杆的一端与所述第三连杆的一端铰接，另一端与所述底座铰接，所述第五连杆的一端与所述第三连杆的另一端铰接，另一端与所述底座铰接。
3.根据权利要求1所述的单驱动前叉机构，其特征在于，所述滑块的两侧分别设有转轴。
4.根据权利要求1所述的单驱动前叉机构，其特征在于，所述前叉上设有第一转轴和第二转轴，所述第一连杆与所述第一转轴铰接，所述第二连杆与所述第二转轴铰接。