技术总结
本发明公开了一种单驱动前叉机构，包括：动力机构，其设于底座上；Peaucellier连杆机构；以及平行四边形连杆机构，其与所述前叉铰接，以驱动所述前叉在水平位置上移动；其中所述Peaucellier连杆机构驱动所述前叉运动的轨迹为竖直方向。本发明单驱动前叉装置，同时采用改进的Peaucellier连杆机构及双平行四边形机构，可实现前叉长距离直线上下运动，且运动过程中前叉使其始终与底座方向保持平行，位置可达底座以下，可准确叉取货架高出物品，且占地面积小，只需单个电机驱动。
技术研发人员：周晓蓉;唐伟力;陈雅娟;聂煜恒;农彪;许一蒙
受保护的技术使用者：广西大学
文档号码：201610481323
技术研发日：2016.06.24
技术公布日：2016.11.23