一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统的制作方法

文档序号:11797377阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统,其特征在于,该系统包括转包平台和位于所述转包平台一侧或两侧的自动唰唛装置;

所述转包平台包括一平台支撑框架,一转动安装于所述平台支撑框架上的转包装置,一安装于所述输包装置上的输包装置,一安装于所述输包装置上的校包装置,以及一平台自动控制装置;棉包进入所述输包装置后,所述平台自动控制装置启动所述输包装置实时检测棉包的位置,待棉包到达指定位置后,控制所述输包装置停止运动并启动所述校包装置开始校包动作,校包完成后,所述平台自动控制装置启动所述转包机构开始转包动作,等待所述自动唰唛装置完成棉包两侧同时唰唛。

2.如权利要求1所述的一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统,其特征在于,所述转包装置包括旋转机构和转包驱动机构;所述旋转机构由主动旋转齿轮和被动旋转齿轮组成,所述主动旋转齿轮和被动旋转齿轮转动安装在所述平台支撑框架的水平板的轴承座上;所述转包驱动机构安装在所述平台支撑框架的底部,其输出轴与所述主动旋转齿轮相连,所述转包驱动机构通过所述主动旋转齿轮带动与之啮合的所述被动旋转齿轮转动;所述被动旋转齿轮上固定有防止其顺着一个方向旋转的限位块。

3.如权利要求1所述的一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统,其特征在于,所述转包装置包括旋转机构和转包驱动机构;所述旋转机构由主动旋转链轮、被动旋转齿轮链轮和传动链条组成,所述主动旋转链轮和被动旋转链轮转动安装在所述平台支撑框架的水平板的轴承座上;所述转包驱动机构安装在所述平台支撑框架的底部,其输出轴与所述主动旋转链轮相连,所述转包驱动机构通过所述主动旋转链轮带动所述被动旋转齿轮链轮;所述被动旋转链轮上固定有防止其顺着一个方向旋转的限位块。

4.如权利要求2或3所述的一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统,其特征在于,所述输包装置包括输包侧板、输包机构、输包驱动机构、平台骨架、输包传动机构和输包旋转支撑机构;所述平台骨架固定在所述转包装置的被动旋转齿轮上,两所述输包侧板固定在所述平台骨架两侧,所述输包机构安装在两所述输包侧板之间;所述输包驱动机构安装在所述平台骨架底部的水平板上,所述输包驱动机构通过所述输包传动机构带动所述输包机构完成输包或停包动作;所述输包旋转支撑机构安装在所述平台骨架底部,用来支撑所述平台骨架并使其在所述平台支撑框架上转动。

5.如权利要求4所述的一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统,其特征在于,所述校包装置包括校包板、校包传动机构、校包驱动机构和校包连接机构;所述校包驱动机构安装在所述输包装置的平台骨架底部的水平板上,所述校包传动机构的传动轴与所述校包驱动机构相连;所述校包传动机构的传动轴两端为T型螺纹,其上螺纹各连接一T型螺纹轴套,两所述T型螺纹轴套分别与两所述校包连接机构相连,两所述校包板分别安装在两所述校包连接机构上;所述校包驱动机构通过所述校包传动机构带动所述校包连机构水平滑动,从而带动两所述校包板水平向内移动完成校包动作。

6.如权利要求4所述的一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统,其特征在于,所述校包装置包括校包板、校包驱动机构和校包连接机构;所述校包驱动机构安装在所述输包装置的平台骨架底部的水平板上,所述校包驱动机构包括一减速电机,所述减速电机的输出轴上安装齿轮,并通过齿条连接两所述校包连接机构,两所述校包板分别安装在两校包连接机构上;所述减速电机通过齿轮齿条带动所述校包连接机构水平滑动,从而带动两所述校包板水平向内移动完成校包动作。

7.如权利要求5或6所述的一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统,其特征在于,所述校包装置还包括由滑块和滑轨组成的导向机构,所述导向机构的滑块安装在所述校包连接机构上,所述导向机构的滑轨安装在所述输包装置的平台骨架上。

8.如权利要求4所述的一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统,其特征在于,所述自动控制装置为设置在所述平台支撑结构内的控制柜,所述控制柜内设置有电机控制器、转包电机驱动器、输包电机驱动器和校包电机驱动器;所述自动控制装置还包括安装在所述平台支撑框架顶部的转包零位传感器,安装在所述平台骨架前后两端的棉包位置传感器,以及安装在所述平台骨架顶部的校包零位传感器;

所述转包零位传感器标识所述被动旋转齿轮的零点位置,并将采集所述被动旋转齿轮的转动角度发送给所述电机控制器,所述电机控制器根据接收到的转动角度信息通过所述转包电机驱动器控制所述转包驱动机构的启停,从而控制所述转包装置的旋转;

所述棉包位置传感器将采集所述输包装置上棉包的位置信息发送给所述电机控制器,所述电机控制器根据接收到的棉包位置信息通过所述输包电机驱动器控制所述输包驱动机构的启停,从而精确调整棉包的位置;

所述校包零位传感器标识所述校包板的零点位置,并将采集所述校包板的移动距离信息发送给所述电机控制器,所述电机控制器根据接收到移动距离信息通过所述校包电机驱动器控制所述校包驱动机构的启停,从而控制所述校包装置的校包动作。

9.如权利要求1所述的一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统,其特征在于,所述自动唰唛装置包括唰唛喷头、沉入式喷头驱动机构、唰唛自动控制单元和信息采集传输单元;所述沉入式喷头驱动机构数量为一个或两个,相对地安装在所述转包平台一侧或两侧;所述唰唛喷头安装在所述沉入式喷头驱动机构上,所述沉入式喷头驱动机构驱动所述唰唛喷头垂直升降和水平移动;所述唰唛自动控制单元分别与所述唰唛喷头、沉入式喷头驱动机构和信息采集传输单元可通信地连接。

10.如权利要求1所述的一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统,其特征在于,所述自动唰唛装置包括唰唛喷头、悬挂式喷头驱动机构、唰唛自动控制单元和信息采集传输单元;所述悬挂式喷头驱动机构数量为一个或两个,相对地安装在所述转包平台一侧或两侧;所述唰唛喷头安装在所述悬挂式喷头驱动机构上,所述悬挂式喷头驱动机构驱动所述唰唛喷头垂直升降和水平移动;所述唰唛自动控制单元分别与所述唰唛喷头、悬挂式喷头驱动机构和信息采集传输单元可通信地连接。

11.如权利要求10所述的一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统,其特征在于,所述悬挂式喷头驱动机构主要由固定框架、X向滑台机构、Y向滑台机构、Y轴电机以及X轴电机组成;其中,所述X向滑台机构和Y向滑台机构结构相同,均由框架、导轨、丝杠和载物支架组成;所述导轨和丝杠安装在所述框架上,分别起导向和传动作用;所述载物支架分别通过滑块和丝母与所述导轨和丝杠相连;

所述X向滑台机构安装在所述固定框架上,所述X轴电机与其相连,起水平方向的驱动作用;所述Y向滑台机构的载物支架与所述X向滑台机构的载物支架相连,所述Y轴电机安装在其上,起竖直方向的驱动作用;所述固定框架上还安装有X轴零位开关和Y轴零位开关,分别起确定所述X向滑台机构、Y向滑台机构零位的作用;所述唰唛喷头安装在所述Y向滑台机构的下端。

12.如权利要求10或11所述的一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统,其特征在于,所述唰唛自动控制单元包括唰唛喷头控制器和唰唛电机控制器,所述唰唛喷头控制器与所述唰唛喷头、唰唛电机控制器和信息采集传输单元可通信地连接,通过与所述唰唛电机控制器的配合,控制所述唰唛喷头完成唰唛:当所述唰唛电机控制器将所述唰唛喷头定位到唰唛版面每一行的原点位置时,所述唰唛喷头控制器控制所述唰唛喷头开始喷印当前一行的内容,当所述唰唛喷头运动到本行结尾位置时结束喷印并准备下一行的内容;所述唰唛喷头控制器的喷印内容来自于所述信息采集传输单元,当一组数据喷印完成即完成一个棉包的唰唛工作时,所述唰唛喷头控制器与所述信息采集传输单元通信并读入新一包棉包的数据,然后等待所述唰唛电机控制器准备唰下一棉包;

所述唰唛电机控制器与所述唰唛喷头控制器以及沉入式喷头驱动机构/悬挂式喷头驱动机构中的Y轴电机、X轴电机、Y轴零位开关、X轴零位开关可通信地连接;当系统启动后,沉入式喷头驱动机构/悬挂式喷头驱动机构的Y轴零位开关、X轴零位开关用于定位零点,如果系统找零成功,才能执行以后的工作过程;Y轴电机、X轴电机在所述唰唛电机控制器的控制下,以一定的速度、距离、方向进行运动,以实现所述唰唛喷头的设定运动轨迹。

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