1.一种悬臂堆料机，包括行走机构、门座架、回转装置、悬臂皮带机、悬臂俯仰机构，送料皮带机、驾驶室和爬梯，所述行走机构包括主行走小车、副行走小车、行走车轮和轨道，所述门座架置于行走机构之上，门座架中心位置装有回转装置，所述悬臂皮带机置于回转装置上方，所述回转装置包括旋转立柱和旋转电机，其特征在于：所述旋转立柱侧壁装有三角形固定架，固定架顶端连接悬臂支撑油缸，旋转立柱顶端固定有悬臂支撑柱，所述悬臂支撑柱与悬臂皮带机一侧连接，所述悬臂皮带机上方为中心料斗，中心料斗一侧连接有送料皮带机，送料皮带机另一侧伸向地面，所述送料皮带机前端、中端和后端分别连接支撑柱的顶端，支撑柱底端分别与行走车轮和副行走小车连接，支撑柱与地面垂直，所述送料皮带机下方设有爬梯和工作平台，工作平台上设有电缆卷筒及电机控制室，所述送料皮带机上方安装有操作平台，操作平台上设有驾驶室。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂堆料机，其特征在于：所述悬臂俯仰机构包括拉升臂和固定臂。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂堆料机，其特征在于：所述悬臂支撑油缸与悬臂皮带机左侧1/3长度处连接。
4.根据权利要求1所述的一种悬臂堆料机，其特征在于：所述送料皮带机出料口位于中心料斗上方。
5.根据权利要求1所述的一种悬臂堆料机，其特征在于：所述悬臂皮带机左侧顶端设有电动机、右侧顶端设有下料斗。
6.根据权利要求1所述的一种悬臂堆料机，其特征在于：所述爬梯安装设置在门座架、回转机构及操作平台侧壁，从下至上螺旋上升，爬梯不与地面接触且离地面大于40cm。