一种新型双电机驱动自动栈板机的制作方法

本发明属于栈板机技术领域，具体涉及一种新型双电机驱动自动栈板机。

背景技术：

全自动栈板机适用于各种栈板的拆分，广泛应用于日化、医药、食品、饮料、仓库等行业。传统的栈板机使用气动方式驱动，需要有气源的条件下才能使用；占地面积大，机械结构复杂、操作和维修成本高。

中国专利号201210233145.7，公开了一种全自动栈板机，包括左、右提升机构，左、右提升机构的前方设置前导向装置，左、右提升装置的后方设置连接左、右提升装置、并限制栈板到位的后支撑板。本发明结构合理，正向运作可以进行拆盘作业，反向运作亦可以用于仓库的码盘和理盘；本身机械结构简单、轻便，操作方便易学，同时占地面积小；采用电气控制使得定位精度得以大大的提高。产品可以实现大幅减少了企业的人力，以达到减低企业的生产成本的最终目的。但是，这种全自动栈板机使用气动方式驱动，需要有气源的条件下才能使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，现提供一种能够在无气源条件下使用，结构简单、稳定性好的新型双电机驱动自动栈板机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种新型双电机驱动自动栈板机，其创新点在于：包括主体框架、栈板导向机构、插舌机构和提升机构；所述栈板导向机构、提升机构和插舌机构均安装在主体框架上；

所述栈板导向机构包括固定设置在主体框架两侧的左侧导向挡板和右侧导向挡板；

所述插舌机构包括插舌机构安装框架、插舌电机驱动机构、叉齿机构和横向导向机构；所述插舌电机驱动机构和叉齿机构均安装在插舌机构安装框架上；

所述提升机构包括提升电机驱动机构、主轴、若干根提升链条和纵向导向机构；所述提升电机驱动机构和主轴固定安装在主体框架上。

进一步的，所述主体框架采用优质碳钢板焊接而成；所述主体框架包括上端框架和下端支座；所述上端框架设置为座椅形，包括长方形框架和固定在长方形框架底部的左侧挡板和右侧挡板；所述长方形框架包括依次主体上板、主体左侧板、主体底板及主体右侧板；所述上端框架还包括固定安装在主体左侧板和主体右侧板内侧的提升电机支撑板。

进一步的，所述插舌机构安装框架包括背板和固定安装在背板四周的左侧板、右侧板、上板和底板；

所述插舌电机驱动机构包括插舌链轮、与插舌链轮相匹配的插舌链轮链条、用于驱动插舌链轮转动的插舌电机、直线光轴和两支撑杆；所述插舌电机固定安装在插舌安装框架的背板的外侧；所述插舌链轮和插舌链轮链条安装在插舌安装框架的背板的内侧；所述直线光轴的两端固定安装在插舌安装框架的左侧板和右侧板的内侧；所述支撑杆通过直线轴承与直线光轴连接；所述支撑杆上端设置有链条固定块；所述链条固定块连接在插舌链轮链条上。

进一步的，所述横向导向机构包括固定安装在插舌机构安装框架底板两端的两横向导向导轨和固定安装在两支撑杆底端的横向导向轮；所述横向导向轮分别在两横向导向导轨里滑动的。

进一步的，所述叉齿机构包括分别在固定安装在两支撑杆上的左侧叉齿支架和右侧叉齿支架；所述左侧叉齿支架和右侧叉齿支架上分别设置有N（N≥2）个叉齿；所述叉齿的顶端设置有向外侧倾斜的倾斜块。

进一步的，所述提升电机驱动机构包括固定安装在主体框架的提升电机支撑板上的提升电机、固定在提升电机和主轴上的双排纵向链轮和与双排纵向链轮相匹配的双排纵向链条。

进一步的，所述主轴上固定有多个提升链轮；所述提升链条的一端固定在提升链轮上，另一端固定在插舌机构的上板外侧。

进一步的，所述纵向导向机构包括对称安装在插舌机构安装框架的左侧板的左侧纵向导向轮、固定安装在插舌机构安装框架的右侧板的右侧纵向导向轮、安装在主体框架的主体左侧板上的左侧纵向导轨和安装在主体框架的主体右侧板上的右侧纵向导向导轨。

进一步的，所述左侧纵向导向导轨和右侧纵向导向导轨的底部均设置有缓冲器。

本发明的有益效果如下：

1.本发明机械设计层面，采用模块化设计部件，可以比较容易组配成完整的系统，且由于模块化设计的优势，对于不同尺寸、型号的栈板仅仅对线性尺度上进行调整，就可以有针对性的批量生产并投入使用，本发明通过提升电机来进行驱动纵向提升机构，采用插舌电机来进行驱动插舌机构，在没有气源的情况下，使用本发明的设备来进行运动控制。

2. 本发明的主体框架采用该优质碳钢制作，强度高、刚性好、质量轻、耐磨损，保证了运行的稳定性。

3. 本发明通过插舌电机驱动插舌链轮和插舌链轮链条，当插舌链轮链条移动时，链条固定块可以进行对称的相向或相背运动，通过直线轴承在直线光轴上移动，从而链条固定块拖动支撑杆移动，实现支撑杆底端的横向导向轮在横向导向导轨中滑动，进行横向导向，自动化程度高。

4. 本发明通过将横向导向轮与横向导向导轨配套使用，完成横向导向的功能结构简单，配合行程开关进行，可以自动完成横向导向的过程，充分保障叉齿运动过程的平稳和精确。

5. 本发明在叉齿的顶端设置有向外侧倾斜的倾斜块，起到导向作用，将栈板垛扶正，防止在栈板垛下降过程中卡住。

6. 本发明在提升电机和主轴上设置有双排纵向链轮和与双排纵向链轮相匹配的双排纵向链条来驱动主轴进行转动，强度高、运行稳定。

7. 本发明通过左侧纵向导向轮在左侧纵向导轨里滑动，右侧纵向导向轮在右侧纵向导向导轨里滑动，用于提升时的纵向导向功能，提升点的位置配合行程开关进行限制，位置精准，动作可靠。

8.本发明通过在左侧纵向导向导轨和右侧纵向导向导轨的底部均设置有缓冲器，减缓纵向向下时的冲击，对机器进行保护。

附图说明

图1为本发明一种新型双电机驱动自动栈板机的结构示意图。

图2为本发明一种新型双电机驱动自动栈板机的俯视图。

图3为本发明一种新型双电机驱动自动栈板机中插舌机构的正面结构示意图。

图4为本发明一种新型双电机驱动自动栈板机中插舌机构的正面结构示意图。

图5为本发明一种新型双电机驱动自动栈板机中插舌电机驱动的结构示意图。

图6为本发明一种新型双电机驱动自动栈板机的后视图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

如图1和图2所示，一种新型双电机驱动自动栈板机，包括栈板导向机构2，用于对栈板垛的扶正和防止栈板垛在下落过程被卡住；插舌机构3，用于插入栈板垛中，将栈板垛插起；提升机构4，用于提升插舌机构3和使用插舌机构3提起的栈板垛；和主体框架1，用于安装栈板导向机构2、插舌机构3和提升机构4；所述栈板导向机构2、提升机构3和插舌机构4均安装在主体框架1上；

主体框架1采用优质碳钢板焊接而成；主体框架1包括上端框架11和下端支座12；上端框架11设置为座椅形，包括长方形框架和固定在长方形框架底部的左侧挡板和右侧挡板；长方形框架包括依次主体上板、主体左侧板112、主体底板及主体右侧板113；上端框架11还包括固定安装在主体左侧板112和主体右侧板113内侧的提升电机支撑板111。本发明的主体框架1采用该优质碳钢制作，强度高、刚性好、质量轻、耐磨损，保证了运行的稳定性。

栈板导向机构2包括固定设置在主体框架两侧的左侧导向挡板和右侧导向挡板；

插舌机构3：

如图3、图4和图5所示，插舌机构3包括插舌机构安装框架31、插舌电机驱动机构32、叉齿机构33和横向导向机构34；插舌电机驱动机构32和叉齿机构33均安装在插舌机构安装框架31上；插舌机构安装框架31包括背板311和固定安装在背板311四周的左侧板312、右侧板313、上板314和底板315；

插舌电机驱动机构32包括插舌链轮321、与插舌链轮321相匹配的插舌链轮链条322、用于驱动插舌链轮321转动的插舌电机323、直线光轴324和两支撑杆325；插舌电机323固定安装在插舌安装框架31的背板311的外侧；插舌链轮321和插舌链轮链条322安装在插舌安装框架的背板311的内侧；直线光轴324的两端固定安装在插舌安装框架31的左侧板312和右侧板313的内侧；支撑杆325通过直线轴承326与直线光轴324连接；支撑杆325上端设置有链条固定块327；链条固定块327连接在插舌链轮链条322上。本发明通过插舌电机323驱动插舌链轮321和插舌链轮链条322，当插舌链轮链条322移动时，链条固定块327可以进行对称的相向或相背运动，通过直线轴承326在直线光轴324上移动，从而链条固定块327拖动支撑杆325移动，实现支撑杆325底端的横向导向轮在横向导向导轨341中滑动，进行横向导向，自动化程度高。

横向导向机构34包括固定安装在插舌机构安装框架底板两端的两横向导向导轨341和固定安装在两支撑杆底端的横向导向轮；横向导向轮分别在两横向导向导轨341里滑动的。本发明通过将横向导向轮与横向导向导轨341配套使用，完成横向导向的功能结构简单，配合行程开关使用，可以自动完成横向导向的过程，充分保障叉齿机构33运动过程的平稳和精确。

叉齿机构33包括分别在固定安装在两支撑杆上的左侧叉齿支架333和右侧叉齿支架334；左侧叉齿支架333和右侧叉齿支架334上分别设置有N（N≥2）个叉齿331；叉齿331的顶端设置有向外侧倾斜的倾斜块332。本发明在叉齿331的顶端设置有向外侧倾斜的倾斜块，起到导向作用，将栈板垛扶正，防止在栈板垛下降过程中卡住。

提升机构4：

如图6所示，提升机构4包括提升电机驱动机构41、主轴42、若干根提升链条43和纵向导向机构44；提升电机驱动机构41和主轴42固定安装在主体框架1上。

提升电机驱动机构41包括固定安装在主体框架1的提升电机支撑板111上的提升电机411、固定在提升电机411和主轴42上的双排纵向链轮412和与双排纵向链轮412相匹配的双排纵向链条。本发明在提升电机411和主轴42上设置有双排纵向链轮412和与双排纵向链轮相匹配的双排纵向链条来驱动主轴42进行转动，强度高、运行稳定。

主轴上固定有多个提升链轮；提升链条43的一端固定在提升链轮上，另一端固定在插舌机构3的上板314外侧。

纵向导向机构44包括对称安装在插舌机构安装框架31的左侧板312的左侧纵向导向轮441、固定安装在插舌机构安装框架31的右侧板313的右侧纵向导向轮442、安装在主体框架1的主体左侧板112内侧上的左侧纵向导轨443和安装在主体框架1的主体右侧板内侧113上的右侧纵向导向导轨444。本发明通过左侧纵向导向轮441在左侧纵向导轨443里滑动，右侧纵向导向轮442在右侧纵向导向导轨444里滑动，用于提升时的纵向导向功能，提升点的位置配合行程开关进行限制，位置精准，动作可靠。

左侧纵向导向导轨443和右侧纵向导向导轨444的底部均设置有缓冲器445。本发明通过在左侧纵向导向导轨443和右侧纵向导向导轨444的底部均设置有缓冲器445，减缓纵向向下时的冲击，对机器进行保护。

本发明机械设计层面，采用模块化设计部件，可以比较容易组配成完整的系统，且由于模块化设计的优势，对于不同尺寸、型号的栈板仅仅对线性尺度上进行调整，就可以有针对性的批量生产并投入使用，本发明通过提升电机411来进行驱动纵向提升机构4，采用插舌电机323来进行驱动插舌机构3，在没有气源的情况下，使用本发明的设备来进行运动控制。

工作原理：本发明主要用于栈板的拆垛和码垛；

栈板的拆垛过程：（1）拆分运输底盘过程：当满垛栈板放置在输送线上时，在提升电机411驱动下，插舌机构3下降至中位，叉齿331下降至倒数第二层栈板，在插舌电机323的驱动下，叉齿331插入倒数第一层和倒数第二层栈板之间；提升机构4通过提升插舌机构3，将第二层栈板以及其上的栈板全部提升至高位，与此同时，输送线启动将倒数第一层栈板（即底层栈板）水平运输走；（2）归位过程：等倒数第一层栈板输送到位，输送线停止输送，此时，插舌机构3在提升电机411的驱动下，向下回到低位，将倒数第二层栈板及上层栈板放置在水平输送线上，且在插舌电机323驱动下将叉齿331退回到最外侧，离开栈板内部；（3）拆垛循环：提升机构4驱动插舌机构3继续回到中位，插舌电机323再次驱动叉齿插入中位栈板，提升机构通过提升插舌机构3，将中位栈板提升至高位，再循环此动作完成栈板的逐步拆垛过程。

栈板的码垛过程：（1）栈板的码垛是栈板拆垛过程的逆操作，基本原理就是提升机构4移动到中位后，启动插舌机构3，并将所有已码栈板提起到高位高度，然后此时输送线运转将新增栈板输送到已码栈板的正下方，然后提升机构4回归到中位并插盘机构3驱动叉齿回到最外侧，已完成一个码盘循环。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。