1.一种新型双电机驱动自动栈板机，其特征在于：包括主体框架、栈板导向机构、插舌机构和提升机构；所述栈板导向机构、提升机构和插舌机构均安装在主体框架上；
所述栈板导向机构包括固定设置在主体框架两侧的左侧导向挡板和右侧导向挡板；
所述插舌机构包括插舌机构安装框架、插舌电机驱动机构、叉齿机构和横向导向机构；所述插舌电机驱动机构和叉齿机构均安装在插舌机构安装框架上；
所述提升机构包括提升电机驱动机构、主轴、若干根提升链条和纵向导向机构；所述提升电机驱动机构和主轴固定安装在主体框架上。
2.根据权利要求1所述的一种新型双电机驱动自动栈板机，其特征在于：所述主体框架采用优质碳钢板焊接而成；所述主体框架包括上端框架和下端支座；所述上端框架设置为座椅形，包括长方形框架和固定在长方形框架底部的左侧挡板和右侧挡板；所述长方形框架包括依次主体上板、主体左侧板、主体底板及主体右侧板；所述上端框架还包括固定安装在主体左侧板和主体右侧板内侧的提升电机支撑板。
3.根据权利要求1所述的一种新型双电机驱动自动栈板机，其特征在于：所述插舌机构安装框架包括背板和固定安装在背板四周的左侧板、右侧板、上板和底板；
所述插舌电机驱动机构包括插舌链轮、与插舌链轮相匹配的插舌链轮链条、用于驱动插舌链轮转动的插舌电机、直线光轴和两支撑杆；所述插舌电机固定安装在插舌安装框架的背板的外侧；所述插舌链轮和插舌链轮链条安装在插舌安装框架的背板的内侧；所述直线光轴的两端固定安装在插舌安装框架的左侧板和右侧板的内侧；所述支撑杆通过直线轴承与直线光轴连接；所述支撑杆上端设置有链条固定块；所述链条固定块连接在插舌链轮链条上。
4.根据权利要求1或3所述的一种新型双电机驱动自动栈板机，其特征在于：所述横向导向机构包括固定安装在插舌机构安装框架底板两端的两横向导向导轨和固定安装在两支撑杆底端的横向导向轮；所述横向导向轮分别在两横向导向导轨里滑动的。
5.根据权利要求1或3所述的一种新型双电机驱动自动栈板机，其特征在于：所述叉齿机构包括分别在固定安装在两支撑杆上的左侧叉齿支架和右侧叉齿支架；所述左侧叉齿支架和右侧叉齿支架上分别设置有N（N≥2）个叉齿；所述叉齿的顶端设置有向外侧倾斜的倾斜块。
6.根据权利要求1或2所述的一种新型双电机驱动自动栈板机，其特征在于：所述提升电机驱动机构包括固定安装在主体框架的提升电机支撑板上的提升电机、固定在提升电机和主轴上的双排纵向链轮和与双排纵向链轮相匹配的双排纵向链条。
7.根据权利要求1或3所述的一种新型双电机驱动自动栈板机，其特征在于：所述主轴上固定有多个提升链轮；所述提升链条的一端固定在提升链轮上，另一端固定在插舌机构的上板外侧。
8.根据权利要求1或3所述的一种新型双电机驱动自动栈板机，其特征在于：所述纵向导向机构包括对称安装在插舌机构安装框架的左侧板的左侧纵向导向轮、固定安装在插舌机构安装框架的右侧板的右侧纵向导向轮、安装在主体框架的主体左侧板上的左侧纵向导轨和安装在主体框架的主体右侧板上的右侧纵向导向导轨。
9.根据权利要求8所述的一种新型双电机驱动自动栈板机，其特征在于：所述左侧纵向导向导轨和右侧纵向导向导轨的底部均设置有缓冲器。