一种蔬菜自动打捆机的制作方法

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种蔬菜自动打捆机。

背景技术：

打捆是蔬菜包装的重要环节，它不仅影响着产品的外观质量，而且对产品的成本和产品的运输有一定的影响，对于蔬菜的综合利用和经济效益提高至关重要。目前，打捆机械的应用已经非常广泛，打捆的方式也越来越多样化，由原来的手动打捆发展到半自动打捆，甚至发展到能够全自动打捆等多种方式。

目前，市场上蔬菜打捆机械的形式各种各样，但大多是手动，半自动，全自动的机械很少，而全自动型机器也以大型机器为主，机械结构复杂，造价高，自动化程度相对较低，动力消耗大，使用不方便。

因此，加强对蔬菜，尤其是蔬菜等打捆机械的研究是十分必要的。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种蔬菜自动打捆机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种蔬菜自动打捆机，包括机架和打捆机本体，所述打捆机本体设置在所述机架上，所述打捆机本体包括振动传送装置、传动装置、推送装置和打捆装置，所述打捆装置设置在所述振动传送装置的正前方；

所述振动传送装置包括置菜通道、振动轴、第一支承架、第二支承架和第一锥齿轮，所述第二支承架的高度小于所述第一支承架的高度，所述置菜通道一端为进菜口，所述置菜通道另一端为出菜口，所述进菜口宽度大于所述出菜口宽度，所述进菜口设置在所述第一支承架上，所述出菜口设置在所述第二支承架上，所述振动轴设置在所述机架上，所述第一支承架设置在所述振动轴上，所述振动轴一端为圆轴，所述振动轴另一端为正多边形转轴，所述第一锥齿轮设置在所述振动轴一端；

所述传动装置包括不完全凸轮机构、转轴、第二锥齿轮、第一电机和第一固定架，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一固定架设置在所述机架上，所述第一电机设置在所述第一固定架上，所述不完全凸轮机构上开设有不规则的运动轨迹槽，所述转轴一端穿过第二锥齿轮并与所述第一电机的输出轴连接，所述转轴另一端穿过所述不完全凸轮机构，所述转轴另一端开设有通孔，所述通孔内设置有滑动条，所述滑动条一端垂直固定有挡条，所述挡条一端穿过所述不完全凸轮机构的运动轨迹槽；

所述推送装置包括割刀、固定夹、推送挡板和推送连杆，所述固定夹为四分之一圆弧状，所述推送连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆为“L”型杆，所述第一连杆一端与所述第二连杆中部固定连接，所述固定夹与所述第二连杆一端固定连接，所述第三连杆一端与所述第二连杆另一端铰接，所述第三连杆另一端与所述挡条另一端铰接，所述推送挡板固定于所述第一连杆另一端；

所述打捆装置设置在所述固定夹和所述推送挡板之间，所述打捆装置包括打捆架、胶带固定轴、打捆连杆和第二电机，所述打捆架与所述第二电机设置在所述机架上，所述打捆连杆包括第四连杆和第五连杆，所述打捆架为环状结构，所述打捆架内设有一圈定位轨道，所述第四连杆一端与所述第二电机的输出轴连接，所述第四连杆另一端与所述第五连杆一端铰接，所述第五连杆另一端与所述胶带固定轴一端连接，所述胶带固定轴另一端穿过并伸出所述定位轨道并可绕所述定位轨道转动。

优选地，所述机架是由12根等边角钢拼焊而成的长方体结构。

优选地，所述置菜通道包括底板及设置在所述底板两侧的置菜挡板，所述底板设置在所述第一支承架和第二支承架上。

优选地，所述置菜通道的底板长度为400mm，所述置菜通道的置菜挡板高度为88mm。

优选地，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮均为斜齿圆锥齿轮。

优选地，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮的传动比为2：1。

优选地，所述振动轴一端为圆轴，所述振动轴另一端为正十边形转轴，所述圆轴的直径为14mm，长度为130mm，所述正十边形转轴的外接圆直径为32mm，长度为80mm。

优选地，所述推送挡板的宽度为120mm，高度为70mm。

本发明提供的蔬菜自动打捆机结构简单，成本较低，便于操作，包括机架和打捆机本体，打捆机本体设置在机架上，打捆机本体包括振动输送装置、传动装置、推送装置和打捆装置，具有以下优点：

(1)打捆过程完全实现自动化，省时省力；

(2)机器规模较小，使用方便，操作简单；

(3)该机器结构简单，成本低，可以打捆同类蔬菜，适用性强；

(4)可塑性强，在该机器的基础上可以增加自动夹持蔬菜部分，代替人工放置蔬菜，在其中间可以增加蔬菜切割装置，将蔬菜有害部分切除，在打捆部分的后边可以增加蔬菜归类装置，使打捆好的蔬菜自动的整齐排放。

(5)该打捆机规模小，对于蔬菜打捆机的全过程完全实现自动化，通过调整置菜通道的宽度以及更换不同胶带来改变蔬菜数量，可对多种蔬菜进行打捆，达到一机多用的目的，应用前景十分广阔。

附图说明

图1为本发明实施例1的蔬菜自动打捆机的结构示意图；

图2为振动轴的结构示意图；

图3为传动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例1

本发明提供了一种蔬菜自动打捆机，具体如图1至图3所示，包括机架500和打捆机本体，本实施例中机架500是由12根35mm的等边角钢拼焊而成的长方体结构。

打捆机本体设置在机架500上，打捆机本体包括振动传送装置、传动装置、推送装置和打捆装置，打捆装置设置在振动传送装置的正前方。

振动传送装置包括置菜通道101、振动轴102、第一支承架103、第二支承架104和第一锥齿轮105，第二支承架104的高度小于第一支承架103的高度，置菜通道101一端为进菜口，置菜通道101另一端为出菜口，进菜口宽度大于出菜口宽度，进菜口设置在第一支承架103上，出菜口设置在第二支承架104上，振动轴102设置在机架500上，第一支承架103设置在振动轴102上，振动轴102一端为圆轴，振动轴102另一端为正多边形转轴，第一锥齿轮105设置在振动轴102一端。

传动装置包括不完全凸轮机构201、转轴202、第二锥齿轮203、第一电机204和第一固定架205，第二锥齿轮203与第一锥齿轮105啮合，第一固定架205设置在机架500上，第一电机204设置在第一固定架205上，不完全凸轮机构201上开设有不规则的运动轨迹槽，转轴202一端穿过第二锥齿轮203并与第一电机204的输出轴连接，转轴202另一端穿过不完全凸轮机构201，转轴202另一端开设有通孔，通孔内设置有滑动条206，滑动条206一端垂直固定有挡条207，挡条207一端穿过不完全凸轮机构201的运动轨迹槽。不完全凸轮机构201可以有效的减少动力源以及高科技器械，极大地降低了机器的复杂程度，运行平稳。

推送装置包括割刀301、固定夹302、推送挡板303和推送连杆，固定夹302为四分之一圆弧状，推送连杆包括第一连杆304、第二连杆305和第三连杆306，第一连杆304为“L”型杆，第一连杆304一端与第二连杆305中部固定连接，固定夹302与第二连杆305一端固定连接，圆弧状的固定夹302的开口朝下设置，第三连杆306一端与第二连杆305另一端铰接，第三连杆306另一端与挡条207另一端铰接，推送挡板303固定于第一连杆304另一端。

振动传送装置与推送装置共用一个动力源即第一电机204，第一电机204带动第一锥齿轮105和第二锥齿轮203转动，进而使得第一锥齿轮105带动振动轴102转动，振动轴102的另一端的正多边形转轴转动使得第一支承架103产生震动，进一步带动置菜通道101震动。第二锥齿轮203带动转轴202转动，使得不完全凸轮机构201实现割刀301、固定夹302、推送挡板303和推送连杆的往复运动。

打捆装置设置在固定夹302和推送挡板303之间，打捆装置包括打捆架401、胶带固定轴402、打捆连杆和第二电机403，打捆架401与第二电机403设置在机架500上，打捆架401位于固定夹302和推送挡板303之间，第二电机403位于打捆架401和推送挡板303之间。打捆连杆包括第四连杆404和第五连杆405，打捆架401为环状结构，具体为圆环结构，打捆架401内设有一圈定位轨道，第四连杆404一端与第二电机403的输出轴连接，第四连杆404另一端与第五连杆405一端铰接，第五连杆405另一端与胶带固定轴402一端连接，胶带固定轴402另一端穿过并伸出定位轨道并可绕定位轨道转动。同时，当打捆装置运行时，打捆连杆在第二电机403的带动下使得胶带固定轴402绕着定位轨道转动，当打捆连杆转动到推送挡板303位置时，第四连杆404贴近推送挡板303运动。

进一步地，置菜通道101包括底板及设置在底板两侧的置菜挡板，底板设置在第一支承架103和第二支承架104上。置菜通道101的底板长度为400mm，置菜通道101的置菜挡板高度为88mm。

本实施例中，第二锥齿轮203与第一锥齿轮105均为斜齿圆锥齿轮，第二锥齿轮203与第一锥齿轮105的传动比为2：1。

具体地，振动轴102一端为圆轴，振动轴102另一端为正十边形转轴，圆轴的直径为14mm，长度为130mm，正十边形转轴的外接圆直径为32mm，长度为80mm。机架500的长600mm，宽550mm，高300mm，推送挡板303的宽度为120mm，高度为70mm，割刀301的横截面为平行四边形。

工作原理

振动装置与推送装置由第一锥齿轮105提供动力，通过转轴202的转动，实现置菜通道101的震动以及推送装置(割刀301、固定夹302、推送挡板303和推送连杆)的往复运动，随着振动轴102的转动，置菜通道101产生振动效果，并开始工作，实现蔬菜的无缝隙传送；另有打捆装置利用专用蔬菜打捆胶带进行打捆，打捆胶带设置在胶带固定轴402另一端，由于胶带的特殊性，因此打捆胶带第一次先由手工固定在固定夹302端部，然后将打捆胶带逆时针绕打捆架401转动缠绕在蔬菜上，缠绕两周之后，推送装置进给，此时推送挡板303用于处理蔬菜，使其整齐堆放，割刀301割断打捆胶带，因为在割刀301处割断的打捆胶带，绝大部分用于捆绑蔬菜，而其中大约有从割刀301到固定夹302工作部位的四分之一圆弧长的打捆胶带作为第二次打捆所需胶带的固定端，割断打捆胶带的同时，固定夹302对所剩四分之一弧长的打捆胶带进行固定，依次自动进行下一次缠绕，从而完成打捆的一系列动作。

以韭菜为例，本实施例提供的打捆机工作流程如下：

将韭菜放入振动传送装置的置菜通道101，在正十边形振动轴102的震动作用下，韭菜进入打捆环节，并配合着推送装置中的固定夹302开始打捆，胶带绕着打捆架401逆时针转动缠绕在韭菜上，缠绕两圈后，推送装置进给，此时推送挡板303用于处理韭菜，使其整齐堆放，割刀301割断打捆胶带，因为在割刀301处割断的打捆胶带，绝大部分用于捆绑韭菜，而其中大约有从割刀301到固定夹302工作部位的四分之一圆弧长的打捆胶带作为第二次打捆所需胶带的固定端，割断打捆胶带的同时，固定夹302对所剩四分之一弧长的打捆胶带进行固定，依次自动进行下一次缠绕，继而完成一系列的打捆动作。

以上所述实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换，均属于本发明的保护范围。