一种电池包装码垛设备的送料方法与流程

本发明属于电池生产技术领域，涉及一种电池包装码垛设备的送料方法。

背景技术：

在现代化电池生产流水线中，最后要将成品电池进行包装，并根据实际需求选择将单个电池包装直接送去打包，或者将两个电池包装进行码垛作业，使得两个电池包装一正一反相对扣合在一起。现有技术中，成品后的电池包装是通过单独的流水线来实现电池输送作业的，而需要码垛时则将电池包装再另外送入码垛机构中，码垛机构输出的电池包装均是一组叠合的电池包装(两个一正一反扣合在一起的电池包装)，无法再单独输送码垛前的电池包装(单个装)，即单个装电池包装的输送作业和电池码垛作业必须通过两套独立的设备来实现，造成工作效率较低，且浪费了车间的空间，造成生产链过长。

综上所述，需要设计一种具有电池码垛作业和电池输送作业两种工作模式且可以在两种工作模式之间自由切换的电池包装码垛设备，以满足大批量生产作业需求。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有电池码垛作业和电池输送作业两种工作模式且可自由切换两种工作模式的电池包装码垛设备的送料方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电池包装码垛设备的送料方法，该电池包装码垛设备包括机架、阻挡件、送料平台、连接平台、码垛机构、控制机构以及推料机构，所述机架包括底座和水平输送台面，在水平输送台面上设有第一出料口、落料口，在落料口和底座之间设有落料通道，在机架中部设有第二出料口；其送料方法包括以下步骤：

输送正面朝下的多排电池包装至预设位置；

驱动控制机构选择工作模式；

选择为电池输送模式时，关闭落料口，驱动连接平台输送电池包装至第一出料口；

切换为电池码垛模式时，开启落料口，驱动码垛机构先抓取单排电池包装并将其正面朝上放置在阻挡件上，再抓取后面一排电池包装并将其正面朝下扣合在之前的电池包装上，码垛预设数量电池包装后通过落料通道送至第二出料口。

作为本发明的进一步改进，所述阻挡件呈水平设置，所述阻挡件与水平输送台面齐平或略低于水平输送台面。

作为本发明的进一步改进，在水平输送台面末端可拆卸安装有出料带且出料带的首端抵靠在水平输送台面末端边沿处，所述出料带的入口与第一出料口相连，所述出料带的送料方向为倾斜向下。

作为本发明的进一步改进，所述落料通道呈竖直设置，且在落料通道内活动安装有下降机构，所述下降机构用于承接码垛完毕的电池包装并将带其下降至预设位置，在该预设位置，推料机构动作将电池包装推送至第二出料口。

作为本发明的更进一步改进，所述下降机构包括由上至下依次设置的承料盒、连接在承料盒下方的下降气缸、用于驱动下降气缸的伺服电机，所述承料盒由多个板状结构合围形成，码垛完毕的电池包装容置于该承料盒中，位于最上方的电池包装水平方向的中心线所在平面低于承料盒上端面或与承料盒上端面齐平。

作为本发明的更进一步改进，在落料通道内设有至少一组导向结构，所述导向结构套设在下降气缸外。

作为本发明的进一步改进，在机架上还活动安装有与第二出料口对接且呈水平设置的出料平台，所述出料平台可在机架上竖直上下位移，所述推料机构将落料通道内码垛完毕的电池包装平推送入出料平台。

作为本发明的更进一步改进，码垛完毕的电池包装被出料平台推送至高于出料带的位置并卸出。

作为本发明的更进一步改进，在机架上竖直安装有用于导向电池包装的挡板，所述挡板位于出料带上方，所述出料平台带动码垛完毕的电池包装上移至预设出料位置时，电池包装的侧部与挡板相接并顺延挡板上移。

作为本发明的又一种改进，所述推料机构包括竖直的推送板以及用于驱动推送板水平直线位移的推料气缸，所述推送板用于将落料通道内码垛完毕的电池包装送至第二出料口。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：电池包装码垛设备的整体结构设计合理，将电池码垛作业和电池输送作业两种工作模式集中于整机设备中，不用平行设置两台设备分别用于码垛和单独输送单个或单排电池包装，可以根据实际需求在两种工作模式之间自由切换，在需要电池包装码垛后送出时，控制码垛机构将电池包装码垛好并由第二出料口送出，在需要电池包装直接送出时，驱动连接平台直接将电池包装由第一出料口出货，而且码垛的落料口设置在靠近第一出料口的边沿位置，进一步提升了空间布局的合理性，电池包装运输也平稳，大幅缩短了电池的生产流水线，提高了空间的利用率，减少了设备的占用面积。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明一较佳实施例的局部结构示意图。

图中，10、机架；11、底座；12、水平输送台面；13、第一出料口；14、落料口；15、落料通道；16、第二出料口；20、送料平台；40、码垛机构；50、触摸屏；61、推送板；62、推料气缸；70、出料带；81、承料盒；82、下降气缸；83、伺服电机；90、出料平台；100、电池包装；110、挡板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

下面结合图1至图2对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1至图2所示，本电池包装码垛设备的送料方法，该电池包装码垛设备包括机架10、阻挡件、送料平台20、连接平台、码垛机构40、控制机构以及推料机构，机架10包括底座11和水平输送台面12，在水平输送台面12上设有第一出料口13、落料口14，在落料口14和底座11之间设有落料通道15，在机架10中部设有第二出料口16；其送料方法包括以下步骤：

输送正面朝下的多排电池包装100至预设位置；

驱动控制机构选择工作模式；

选择为电池输送模式时，关闭落料口14，驱动连接平台20输送电池包装100至第一出料口13；

切换为电池码垛模式时，开启落料口14，驱动码垛机构40先抓取单排电池包装100并将其正面朝上放置在阻挡件上，再抓取后面一排电池包装100并将其正面朝下扣合在之前的电池包装100上，码垛预设数量电池包装100后通过落料通道15送至第二出料口16。

具体的讲，本电池包装码垛设备包括：

机架10，包括底座11和位于底座11上方的水平输送台面12，在水平输送台面12末端设有第一出料口13，在水平输送台面12靠近末端的位置挖设有落料口14，所述落料口14和底座11之间设置有落料通道15，在机架10中部位置设置有与落料通道15相通的第二出料口16，所述第二出料口16位于第一出料口13下方；阻挡件，封堵在落料口14，所述阻挡件用于关闭或开启落料口14；

送料平台20，设置在水平输送台面12首端，所述送料平台20用于输送呈多排分布的电池包装100且电池包装100的正面朝下；

连接平台，活动安装在水平输送台面12中部，所述连接平台用于承接送料平台20送来的电池包装100并将其送入第一出料口13；

码垛机构40，架设在水平输送台面12上方，所述码垛机构40用于承接送料平台20送来的电池包装100并将其码垛在阻挡件上，码垛时，所述码垛机构40先抓取单排电池包装100并将其正面朝下放置在阻挡件，再抓取后面一排电池包装100并将其正面朝上扣合在之前的电池包装100上；

控制机构，所述控制机构分别与阻挡件、连接平台电气连接，所述控制机构可控制阻挡件开启落料口14并使码垛完毕的电池包装100落入落料通道15中，所述控制机构还可控制阻挡件关闭落料口14，此时连接平台动作并将送料平台20送来的电池包装100送至第一出料口13；

推料机构，设置在落料通道15一侧并用于将落料通道15内码垛完毕的电池包装100送至第二出料口16。

在本发明中，控制机构优选为分别与阻挡件、连接平台电气连接的控制元件以及与控制元件相连的触摸屏50。

本电池包装码垛设备整体结构设计合理，将电池码垛作业和电池输送作业两种工作模式集中于整机设备中，不用平行设置两台设备分别用于码垛和单独输送单个或单排电池包装100，可以根据实际需求在两种工作模式之间自由切换，在需要电池包装100码垛后送出时，控制码垛机构40将电池包装100码垛好并由第二出料口16送出，在需要电池包装100直接送出时，驱动连接平台直接将电池包装100由第一出料口13出货，而且码垛的落料口14设置在靠近第一出料口13的边沿位置，进一步提升了空间布局的合理性，电池包装100运输也平稳，大幅缩短了电池的生产流水线，提高了空间的利用率，减少了设备的占用面积。

在本发明中，阻挡件不仅是作为封闭元件，还作为单独电池包住输送时的连接元件，结构设计巧妙。作为一种优选或可选的实施方式，优选阻挡件呈水平设置，所述阻挡件与水平输送台面12齐平或略低于水平输送台面12，这样的结构布局，更加方便连接平台的移动，使其保持平稳性。

为使得正常输送电池包装100时更加快速、平稳，优选地，在水平输送台面12末端可拆卸安装有出料带70且出料带70的首端抵靠在水平输送台面12末端边沿处，所述出料带70的入口与第一出料口13相连，所述出料带70的送料方向为倾斜向下，出料带70与水平输送台面12对接平稳，且优选在出料带70表面上设有用于防滑的防滑结构，进一步保障传输的可靠性和平稳性。

进一步的，为使得码垛好的电池包装100能更加平稳、可靠地输送，保证与第二出料口16的对接，优选落料通道15呈竖直设置，且在落料通道15内活动安装有下降机构，所述下降机构用于承接码垛完毕的电池包装100并将带其下降至预设位置，在该预设位置，推料机构动作将电池包装100推送至第二出料口16。

更进一步的，为保证传送的可靠性，优选下降机构包括由上至下依次设置的承料盒81、连接在承料盒81下方的下降气缸82、用于驱动下降气缸82的伺服电机83，所述承料盒81由多个板状结构合围形成，码垛完毕的电池包装100容置于该承料盒81中，位于最上方的电池包装100水平方向的中心线所在平面低于承料盒81上端面或与承料盒81上端面齐平，这样输送过程中电池包装100不会滑落。

优选地，为保证下降过程的平稳性，在落料通道15内设有至少一组导向结构，优选为两组导向结构，所述导向结构套设在下降气缸82外。

为使得码垛后的电池出货方便，且与后续接料的设备对接可靠，优选在机架10上还活动安装有与第二出料口16对接且呈水平设置的出料平台90，出料平台90位于上述出料带70下方位置，所述出料平台90可在机架10上竖直上下位移，所述推料机构将落料通道15内码垛完毕的电池包装100平推送入出料平台90。

进一步优选出料平台90上安装有高于出料平台90的接料板和用于驱动出料平台90位移的气缸结构，使得工作效率更高，实际码垛完毕的电池包装100被出料平台90推送至高于出料带70的位置进行出货，更加合理的提升了空间的利用率，避免与出料带70产生干涉和影响。

在机架10上竖直安装有用于导向电池包装100的挡板110，所述挡板110位于出料带70上方，所述出料平台90带动码垛完毕的电池包装100上移至预设出料位置时，电池包装100的侧部与挡板110相接并顺延挡板110上移。

此处，需要补充说明的是：本发明还提供码垛电池输送的第二种实施例，即码垛完毕的电池包装100不随落料通道15下降，而是先直接穿过第一出料口13移动至高于出料带70的位置，此时出料平台90处于该位置并承接码垛完毕的电池包装100并带其下降置于预设位置后出料，该出料位置低于出料带70；对应的，此时的下降机构替换为上升机构，并将此实施例的下降气缸82替换为电缸，其用于实现级进的上升方式。

为保证电池包装100移动平稳，作为优选，推送机构包括竖直的推送板61以及用于驱动推送板61水平直线位移的推料气缸62，所述推送板61用于将落料通道15内码垛完毕的电池包装100送至第二出料口16。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。