本发明涉及一种物料提升机。
背景技术：
矿石运输过程中，物料提升机在整个运输过程中的作用是不可或缺的，但是提升机会由于冲击或振动因其较大的动态应力，造成钢结构破坏。由于无法感知提升机在运输矿石物料过程中的运动情况，设备与物料之间的高度差会导致生产线间断，不能连续工作，因此需要设计和改进物料提升机的结构，对物料提升机的动态运输过程做正确实时的反馈。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种提高提升机的传效率，能够很好的完成起边机构和机械手之间的串联，并能够实现自动运行的物料提升机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料提升机，具有底座、安装在底座上的轴承支架、电机以及卷筒，电机的输出轴的顶端设有电动机齿轮，其上还设有圆柱轴承，圆柱轴承的外部套设有滚珠套，所述电动机齿轮与安装在轴上的小内齿轮啮合，轴的尾部安装有连轴齿轮Ⅰ，连轴齿轮Ⅰ与安装在轴Ⅰ上的连轴齿轮Ⅱ啮合，轴Ⅰ的中间位置处安装有行星架，行星架上安装有行星轮轴，行星轮轴上安装有行星齿轮，所述行星齿轮与卷筒之间设有滑盘，行星齿轮的上端安装有大内齿轮，大内齿轮通过紧定螺钉与滑盘固定，其另一端通过沉头螺钉与挡盘固定，挡盘与行星架之间设有轴承，挡盘上设有轴承，轴承与挡盘之间设有挡套，所述轴承支架上通过螺栓固定有轴承套和挡套。
进一步的，所述的卷筒安装在轴承支架上，其形状为“H”字型，所述卷筒凸起处和大内齿轮上均开安装有刹车装置。
进一步的，所述的轴上安装有齿轮架，齿轮架中安装有滚动轴承，相邻滚动轴承之间设有轴套。
进一步的，所述的轴Ⅰ上设有轴承，相邻两轴承之间设有轴套。
本发明的有益效果是，本发明的结构简单，提高提升机的传效率，能够很好的完成起边机构和机械手之间的串联，并能够实现自动运行，且操作简便，确保了重物连续不断的且被准确地起边，并保证机械手把重物运送至目的地。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图中1.底座，2.轴承支架，3.电机，4.卷筒，5.电动机齿轮，6.圆柱轴承，7.滚珠套，8.轴，9.小内齿轮，10.齿轮架，11.滚动轴承，12.轴套，13.连轴齿轮Ⅰ，14.轴Ⅰ，15.连轴齿轮Ⅱ，16.刹车装置，17.轴承，19.行星架，20.行星轮轴，21.行星齿轮，22.滑盘，23.大内齿轮，25.挡盘，26.挡套，27.轴承套。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的一种物料提升机，具有底座1、安装在底座1上的轴承支架2、电机3以及卷筒4，电机3的输出轴的顶端设有电动机齿轮5，其上还设有圆柱轴承6，圆柱轴承6的外部套设有滚珠套7，所述电动机齿轮5与安装在轴8上的小内齿轮9啮合，轴8的尾部安装有连轴齿轮Ⅰ13，连轴齿轮Ⅰ13与安装在轴Ⅰ14上的连轴齿轮Ⅱ15啮合，轴Ⅰ14的中间位置处安装有行星架19，行星架19上安装有行星轮轴20，行星轮轴20上安装有行星齿轮21，所述行星齿轮21与卷筒4之间设有滑盘22，行星齿轮21的上端安装有大内齿轮23，大内齿轮23通过紧定螺钉与滑盘22固定，其另一端通过沉头螺钉与挡盘25固定，挡盘25与行星架19之间设有轴承，挡盘25上设有轴承，轴承与挡盘25之间设有挡套26，所述轴承支架2上通过螺栓固定有轴承套27和挡套26。
卷筒4安装在轴承支架2上，其形状为“H”字型，所述卷筒4凸起处和大内齿轮23上均开安装有刹车装置16，轴8上安装有齿轮架10，齿轮架10中安装有滚动轴承11，相邻滚动轴承11之间设有轴套12，轴Ⅰ14上设有轴承17，相邻两轴承17之间设有轴套，同时结构简单，提高提升机的传效率，能够很好的完成起边机构和机械手之间的串联，并能够实现自动运行，且操作简便，确保了重物连续不断的且被准确地起边，并保证机械手把重物运送至目的地。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。