旋转杀菌釜回转体停止相位的定位装置的制作方法

本发明涉及用于带包装产品杀菌装置技术领域，具体涉及旋转杀菌釜回转体停止相位的定位装置。

背景技术：

杀(灭)菌釜是各类包装食品饮料进行杀菌工序的重要设备之一，现有旋转杀菌釜是将若干个笼筐固定在回转体上，产品和笼筐随回转体按照设定速度旋转，同时通入热水或者蒸汽以实现热力杀菌工序。回转体由四个支撑轮支撑，通过主动力驱动旋转。由于整个回转体(含产品和笼筐)的转动惯量和转矩相对较大，停止时回转体相位很难实现精准定位，均需要手动调整旋转至准确相位。因此从产品的装卸笼至旋转杀菌釜杀菌釜再到全自动台车难以实现全自动化生产。到目前为止，国内旋转杀菌釜内回转体停止达到精准定位技术仍是一项空白，只能实现半自动化生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计新颖的旋转杀菌釜回转体停止相位的定位装置。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明的旋转杀菌釜回转体停止相位的定位装置，它包含密封门、主动力传动、鞍座、筒体部件、回转体、支座；所述的封门、主动力传动、鞍座、筒体部件、回转体、支座组成了设备整体；它还包含限位座、缓冲垫、定位块、调整座、安装座、弹簧固定杆、拉簧、轴套、限位环、端盖、回转体连接板；限位座通过焊接固定在筒体上，缓冲垫通过螺栓连接固定在限位座上，安装座和两个调整座均固定在回转体连接板上，定位块通过轴套和端盖固定在安装座上；限位环也固定在安装座上；两件弹簧固定杆分别固定在定位块和安装座上，拉簧两端分别固定在两个弹簧固定杆上；两件调整座均固定在回转体连接板上。

它的工作原理：设备正常运行时，回转体逆(顺)时针旋转，当回转体需要停止在理论正确相位时，通过程序设置使回转体转至理论正确相位时降低角速度按原旋转方向旋转θ角停止，此时主传动改变传动方向，较低速度顺(逆)时针旋转θ角，在限位座7的作用下，回转体无法按照原旋转方向继续旋转。当定位块9和缓冲垫8接触时，主传动所受扭矩瞬间增加，同时电机电流也瞬间增加，在控制系统中通过扭矩或电流的变化值给主电机提供停止信号，当变化值满足设定值要求时，主动力瞬间停止，实现回转体旋转相位的精准定位。

本发明有益效果为：它结构简单，设计新颖，使得回转体精准定位，整套装置不受回转体旋转方向和旋转速度的影响，并可实现全自动控制，完成杀菌系统从装卸笼、台车、杀菌釜及其他设备的全自动生产,且运行平稳。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1中A-A截面图。

图3为本发明图1中D-D截面图。

图4为本发明图3中C处定位装置放大图。

图5为本发明定位装置剖面图。

图6为本发明回转体初始停止状态定位装置示意图。

附图标记说明：密封门1、主动力传动2、鞍座3、筒体部件4、回转体5、支座6、限位座7、缓冲垫8、定位块9、调整座10、安装座11、弹簧固定杆12、拉簧13、轴套14、限位环15、端盖16、回转体连接板17。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图6所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含密封门1、主动力传动2、鞍座3、筒体部件4、回转体5、支座6；所述的封门1、主动力传动2、鞍座3、筒体部件4、回转体5、支座6组成了设备整体；它还包含限位座7、缓冲垫8、定位块9、调整座10、安装座11、弹簧固定杆12、拉簧13、轴套14、限位环15、端盖16、回转体连接板17；限位座7通过焊接固定在筒体上，缓冲垫8通过螺栓连接固定在限位座7上，安装座11和两个调整座10均固定在回转体连接板17上，定位块9通过轴套14和端盖16固定在安装座11上；限位环15也固定在安装座11上；两件弹簧固定杆12分别固定在定位块9和安装座11上，拉簧13两端分别固定在两个弹簧固定杆12上；两件调整座10均固定在回转体连接板17上，

它的工作原理：设备正常运行时，回转体逆(顺)时针旋转，当回转体需要停止在理论正确相位时，通过程序设置使回转体转至理论正确相位时降低角速度按原旋转方向旋转θ角停止，此时主传动改变传动方向，较低速度顺(逆)时针旋转θ角，在限位座7的作用下，回转体无法按照原旋转方向继续旋转。当定位块9和缓冲垫8接触时，主传动所受扭矩瞬间增加，同时电机电流也瞬间增加，在控制系统中通过扭矩或电流的变化值给主电机提供停止信号，当变化值满足设定值要求时，主动力瞬间停止，实现回转体旋转相位的精准定位。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。