用于纺纱筒管的输送系统及输送系统的操作方法与流程

本发明涉及一种用于纺纱筒管的输送系统。该输送系统包括用于竖直安置纺纱筒管的塑料输送盘、用于输运输送盘的输送路径，以及被构造用于在输送路径的特定位置检测输送盘出现的检测装置。此外本发明还涉及用于操作该输送系统的方法，其中输送盘在输送路径的特定位置出现时被检测到。

背景技术：

纺纱筒管或纱管是环锭纺纱机的产品。纺纱筒管在纺纱机上被卷绕成大体积的交叉卷绕筒子。已知自动输送系统，该输送系统在环锭纺纱机中移动纺纱筒管(从环锭纺纱机向卷绕机)进行输送，且/或将纺纱筒管分置于卷绕机的唯一卷绕位置。

通用DE 42 11 112 A1公开了一种此类纺纱筒管输送系统。纺纱筒管被竖直安置在输送盘上进行输送。输送盘的输送通过构成不同输送路径的输送带及相应的导向器实现，传感器被安置于输送路径上不同的位置上，这些传感器在输送盘经过时检测到其出现。借此可以例如确认经过的纺纱筒管总数并相应调节输送系统的转辙器。输送盘或位于其上的纱管的出现的检测例如也需要通过纺纱筒管预备区或通过路径计数装置实现。

这种传感器例如能够作为电感式接近开关构成。电感式接近开关可更安全且无接触地检测到金属物体。电感式接近开关包括带有线圈的振荡电路。当传感器与金属物体接近时线圈的电感或由线圈产生的磁场发生变化。该效果基于金属物体的电特性或铁磁特性产生。通过交变磁场在一个电导体中产生涡流，它会衰减产生该涡流的磁场，因为涡流会消耗磁场的能量。铁磁性金属增强磁通密度。这两种情况下传感器的线圈磁场都会受到影响。电感式接近开关也适于对金属输送盘的出现进行检测。

当输送盘也在环锭纺纱机内部使用时，其优选由塑料组成。这是因为塑料输送盘重量轻。环锭纺纱机具有大量纺纱位，这些纺纱位被并行操作。也就是说大量的具有纺纱筒管的输送盘必须被同时输运。在使用金属输送盘时会使得输送带的重量或输送系统的重量过载。塑料的输送盘原则上无法借助电感式接近开关来进行检测。

EP 2 455 317 A1公开了一种用于带有输送盘的纺纱筒管的输送系统，该输送盘上布置有无线射频识别(RFID)应答器。在无线射频识别应答器上通过一个相应的写入装置存储关于环锭纺纱位的信息，该信息可在卷绕位置通过相应的读取装置读出。

无线射频识别应答器原则上包括一个天线、一个用于收发信号的模拟电路(收发器)以及一个数字电路(微型芯片)和一个永久存储器。根据型号不同也可写入数据的读取装置产生高频交变电磁场，无线射频识别应答器暴露于该交变电磁场。由此由无线射频识别应答器通过天线接收的高频能量在通信过程中用作其芯片的电流供应装置。这种自身不含电流供应装置而通过读取装置获取能量的无线射频识别应答器也被称为被动式无线射频识别应答器。待传输的信息基于无线射频识别应答器的工作频率调制完成。

技术实现要素：

本发明的任务是，提供一种具有检测装置的输送系统，该检测机构可靠地检测塑料输送盘的出现。此外还提供输送系统的操作方法，借助该方法检测塑料输送盘的出现。

为实现所述任务，所述检测装置包括设置在输送盘上的被动式无线射频识别应答器以及设置在特定位置的电感式接近开关。所述电感式接近开关包括用于产生交变磁场的振荡电路。交变磁场的频率必须与无线射频识别应答器的工作频率相对应，以使振荡电路被无线射频识别应答器衰减。无线射频识别应答器包括评估单元，当指示衰减的量越过(passieren)预设的开关阈值时，该评估单元产生指示输送盘出现的信号。

本发明包括两个已知的元件，即无线射频识别应答器与电感式接近开关集成为一个检测装置。为使检测装置可以实现其功能，电感式接近开关的交变磁场需要具有与无线射频识别应答器的工作频率相同的频率。当该条件满足时，电感式接近开关对无线射频识别应答器的响应与对金属块(在金属块内通过交变磁场产生涡流)的响应是完全相同的。在两种情况下交变磁场能量均被吸取并由此衰减所述磁场。无线射频识别应答器的优势在于，其较小且较轻，并且输送盘的重量不受到明显影响。无线射频识别应答器中可能存在的信息不能被电感式接近开关读取。同时无线射频识别应答器发出的基于接近开关的磁场所调制的数据不会被电感式接近开关检测到。所述出现只通过磁场的衰减被识别。当然无线射频识别应答器也可用于在输送系统其他位置处借助合适的写/读设备接收或提供数据。

此外该任务可通过这样的方法解决，其中借助设置在特定位置的电感式接近开关的振荡电路产生交变磁场，并且该交变磁场的频率与设置在塑料输送盘上的无线射频识别应答器的工作频率相对应，由此使振荡电路被无线射频识别应答器衰减。这样可以检测到指示衰减的量并且与开关阈值相比较。在越过该开关阈值时产生一个信号，该信号指示输送盘的出现。

附图说明

下面借助附图中所描述的实施例具体说明本发明。

其中：

图1示出了本发明的输送系统；

图2示出了无线射频识别应答器；以及

图3示出了电感式接近开关的振荡电路。

具体实施方式

图1示出了本发明的输送系统1的一部分。输送系统1输送竖直设置在输送盘2上的纺纱筒管3。输送路径4上的输运在未示出的环锭纺纱机与未示出的卷绕机之间或内部进行。图1中示出了输送路径4的截面图。在示出的实施例中，输运借助输送带5实现。图1示出了输送路径4的特定位置，在该位置处设置有电感式接近开关7。输送盘2上设置有可被电感式接近开关检测的无线射频识别应答器。电感式接近开关7由此指示输送盘2或位于其上的筒管3的出现。

图2示出了无线射频识别应答器6的放大示意图。主要组成部分是天线8和微型芯片9。无线射频识别应答器的天线大多具有线圈的形式。图2所示的实施例中，天线8以印制线圈形式构成。微型芯片9集成所有所需的电子部件。

图3示出了电感式接近开关7的振荡电路10的可能结构的示意图。必须包括的是生成所述场的线圈11。在该实施例中，振荡电路10还包括电容12和电阻13。为激发振荡电路10，频率发生器14产生具有特定频率的电压U_A。电压U_A促使电流流过线圈11，从而使线圈11产生磁场。在线圈11处电压U_S下降。当磁场被吸取能量时，或当线圈的磁场衰减时，线圈及由此电压U_S的有效电感发生改变。电压U_S由此指示了磁场的衰减。为了进行评估，可以使用电压U_S的幅值或者电压U_A与U_S之间的相位差。线圈11上的电压U_S可指示磁场的衰减，而与振荡电路10的确切构造无关。

电感式接近传感器7还包括一个未示出的评估单元。该评估单元将指示磁场衰减的量与开关阈值进行对比。如前述，所述量是电压U_S的幅值或相位差。当越过开关阈值时，评估单元指示识别到物体。指示例如可通过更高一级的控制装置的电子信号实现。

本发明的电感式接近开关7的磁场频率匹配于无线射频识别应答器6的工作频率。当无线射频识别应答器6接近电感式接近开关时，无线射频识别应答器6被电感式接近开关的磁场激活，因为无线射频识别应答器6由磁场供应能量。无线射频识别应答器6吸取电感式接近开关7的磁场的能量，从而使电感式接近开关7的磁场衰减。带有纺纱筒管3的输送盘2由此通过无线射频识别应答器6被电感式接近开关被识别到。