刹车泵的油阀总成上料机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵的油阀总成上料机构。

背景技术：

刹车泵是制动系统中不可缺少的零件，它的主要作用是顶动刹车片，刹车片摩擦刹车鼓，使车速降低和静止，刹车泵的安装过程复杂，其自动化程度不高，安装效率低，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款刹车泵的油阀总成上料机构。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵的油阀总成上料机构，能够替代人工自动对油阀总成进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵的油阀总成上料机构，该刹车泵的油阀总成上料机构包括分料装置、夹紧换位装置、移位装置和上料装置，所述分料装置的安装机架上安装有夹紧换位装置、移位装置和上料装置，夹紧换位装置将分料装置处的工件输送到移位装置处，移位装置将工件输送到上料装置处，分料装置还包括料盘支架、振料盘、直线送料器、振料器支架、振料器和分料单元，所述料盘支架的上平板上安装有振料盘，振料盘里装有油阀总成，振料盘的出料口设有直线送料器，料盘支架右侧设有安装机架，安装机架上端安装有振料器支架，振料器支架的上平板上安装有振料器，直线送料器固定于振料器上，安装机架上端还安装有分料单元，直线送料器的出料口对着分料单元；

优选的是，所述分料单元包括分料支架、限位块、推拉气缸、“┏”形导向板、动力组件、转盘组件和凸轮组件，所述分料支架固定于安装机架上端，分料支架的上平板上设有避让孔，避让孔左侧的分料支架上平板上安装有限位块，直线送料器的出料口指向限位块，分料支架的上平板下平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有连接板，连接板两端装有“┏”形导向板174，“┏”形导向板位于直线送料器的出料口两侧，安装机架的上平板上安装有动力组件、转盘组件和凸轮组件，所述动力组件包括电机支架、减速电机、轴承固定座、转轴、第一锥齿轮和第一斜齿轮，所述电机支架固定于安装机架的上平板上，电机支架上安装有减速电机，安装机架的上平板上还安装有两个纵向分布的轴承固定座，转轴插装于轴承固定座上，减速电机的电机轴通过联轴器与转轴固定，转轴上安装有第一锥齿轮和第一斜齿轮；所述转盘组件包括轴承座、旋转轴、第二斜齿轮、转盘和压紧组件，所述分料支架的横梁板上安装有轴承座，旋转轴竖直插装于轴承座上，旋转轴下部安装有第二斜齿轮，第二斜齿轮与动力组件的第一斜齿轮啮合，旋转轴上部通过底座与水平的转盘固定，转盘穿过分料支架上平板上的避让孔，转盘上平面同圆心等分设有四组压紧组件，所述压紧组件包括压紧模、压紧螺栓、缓冲弹簧和压紧推块，所述转盘上平面设有四个矩形通孔，矩形通孔上方的转盘上设有压紧模，四根压紧螺栓穿过压紧模后固定到转盘上，压紧模和压紧螺栓头部之间的压紧螺栓上套有缓冲弹簧，所述压紧模由水平板和柱形压紧筒组成，水平板的伸出端安装有柱形压紧筒，柱形压紧筒的内径与油阀总成伸出端外径一致，压紧模的水平板下平面安装有压紧推块，压紧推块穿过转盘上的矩形通孔；所述凸轮组件包括第一轴承固定座、第一转轴、第二锥齿轮、第一齿轮、第二轴承固定座、第二转轴、第二齿轮、凸轮、滚动轮、“T”形连杆、拉簧、滑轨、导向座和滑块，两个第一轴承固定座横向固定于安装机架的上平板上，第一转轴活动插装于第一轴承固定座上，第一转轴左端安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与动力组件的第一锥齿轮啮合，第一锥齿轮与第二锥齿轮的传动比为1:2，第一转轴右端安装有第一齿轮，第一转轴前侧的安装机架上平板上安装有两个第二轴承固定座，第二转轴插装于第二轴承固定座上，第二转轴右端安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮与第二齿轮的传动比为1:2，第二转轴左端通过底座与凸轮固定，凸轮外侧面设有“b”字形凹槽，“b”字形凹槽里装有滚动轮，滚动轮的伸出端固定于“T”形连杆下部，“T”形连杆穿过分料支架的横梁板，“T”形连杆上部的伸出端通过拉簧与分料支架的横梁板连接，“T”形连杆侧面安装有滑轨，分料支架的横梁板上还安装有导向座，导向座的侧板上安装有滑块，滑块与滑轨配合；

优选的是，所述夹紧换位装置包括换位支架、笔型气缸、升降板、导向柱、导向套、冲压单元、拨料单元和夹紧单元，所述换位支架固定于安装机架上，换位支架上端的横梁板上安装有笔型气缸，笔型气缸的活塞杆穿过横梁板且活塞杆上安装有升降板，升降板上平面安装有两根导向柱，换位支架的横梁板上设有与之对应的导向套，导向柱分别穿过导向套，升降板下平面安装有冲压单元的冲压安装板，冲压安装板和升降板通过连接板固定连接，所述冲压单元还包括冲压气缸、“┗”形升降板、冲压滑块、冲压滑轨、冲压螺栓、冲压板、冲压弹簧和柱形压头，所述冲压安装板前侧面安装有冲压气缸，冲压气缸的活塞杆与“┗”形升降板固定，“┗”形升降板的竖直板上安装有两个互相平行且竖直的冲压滑块，冲压安装板上设有与之对应的冲压滑轨，冲压滑块分别与冲压滑轨配合，两根冲压螺栓穿过“┗”形升降板的水平板后固定于冲压板上，冲压板和“┗”形升降板之间的冲压螺栓上套有冲压弹簧，冲压板下平面安装有柱形压头；冲压安装板下端安装有水平的拨料单元的拨料安装板，所述拨料单元还包括角座、拨料滑块、拨料滑轨、“┓”形拨料升降板、拨料气缸、第一齿条、第二齿条、拨料转轴、直齿轮、拨料齿轮和拨料模，所述拨料安装板上平面安装有角座，角座的竖直面上安装有两个竖直且互相平行的拨料滑块，拨料滑块安装于拨料滑轨上，拨料滑轨均固定于“┓”形拨料升降板的竖直板上，“┓”形拨料升降板的水平板上安装有拨料气缸，拨料气缸的活塞杆与角座固定，“┓”形拨料升降板下方的拨料安装板上设有避让孔，“┓”形拨料升降板的竖直板外侧面安装有第一齿条和第二齿条，第一齿条位于第二齿条下方，第一齿条与第二齿条相对，两根拨料转轴通过轴承插装于冲压安装板上，两根拨料转轴后部均安装有直齿轮，两个直齿轮互相啮合，右侧的拨料转轴上还安装有拨料齿轮，拨料齿轮与第一齿条啮合，两根拨料转轴的前部安装有拨料模，所述拨料模上设有拨料开口；所述夹紧单元包括“┗”形焊接角座、转台气缸、“┓”形连接板、导杆气缸、导向板、限位块、限位杆、夹紧模和夹紧导向柱，所述“┗”形焊接角座安装于安装机架上，“┗”形焊接角座的竖直板上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有“┓”形连接板，“┓”形连接板的水平板上安装有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有导向板，导向板上设有矩形通孔，矩形通孔两侧的导向板前侧面安装有限位块，限位杆两端插装于限位块上，限位杆上套有两个相对的夹紧模，夹紧模均穿过导向板上的矩形通孔，夹紧模后端均安装有夹紧导向柱，夹紧导向柱分别位于两个拨料模的拨料开口处，夹紧模的相对面上设有弧形夹紧凹槽，夹紧模位于柱形压头下方；

优选的是，所述移位装置包括移位安装板、移位笔型气缸、移位推板、移位滑块、移位滑轨、压紧组件、导向限位板、薄型气缸、移位升降板、移位导柱和移位推块，所述移位安装板固定于安装机架上，移位安装板上平面安装有移位笔型气缸，移位笔型气缸的活塞杆上安装有移位推板，移位推板下平面安装有移位滑块，移位安装板上设有与之对应的移位滑轨，移位滑块与移位滑轨配合，移位推板上安装有压紧组件，移位滑轨两侧的移位安装板上安装有竖直的导向限位板，所述导向限位板上设有横向的导向通孔，导向通孔两端向下延伸，移位安装板下平面右侧安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆上安装有移位升降板，移位升降板上平面两侧均安装有两根移位导柱，移位导柱均穿过移位安装板，同侧两根移位导柱上部固定于移位推块上，两个移位推块均位于导向限位板外侧；所述压紧组件包括压紧连接柱、压紧限位板、压紧螺栓、安装模、压紧缓冲弹簧、第一铰接销、“┓”形压紧模、双耳支座、第二铰接销和压紧限位柱，移位推板上安装有四根压紧连接柱，同侧两根压紧连接柱上部固定于压紧限位板上，两根压紧螺栓从下穿过压紧限位板后固定于安装模上，位于压紧限位板和安装模之间的压紧螺栓上套有压紧缓冲弹簧，安装模位于两个压紧限位板之间，安装模上端设有圆形安装凹槽，安装模下部两侧设有下压开口，两个压紧限位板的相对面通过两根第一铰接销连接，两根第一铰接销上套有“┓”形压紧模，两个“┓”形压紧模的水平端相对，“┓”形压紧模的水平端相对面上设有弧形凹槽，“┓”形压紧模的竖直端相对面上安装有双耳支座，双耳支座上安装有第二铰接销，两个第二铰接销分别穿过下压开口，“┓”形压紧模的外侧面上安装有压紧限位柱，压紧限位柱穿过导向限位板上横向的导向通孔；

优选的是，所述上料装置包括上料支架、上料气缸、活动接头、接头支座、上料机械手、导向柱支座、上料导向柱和上料衬套，上料支架固定于安装机架上，所述上料支架由竖直板、水平板和三角板组成，竖直板和水平板通过三角板固定连接，上料支架的竖直板上安装有上料气缸，上料气缸的活塞杆穿过上料支架的竖直板且活塞杆上安装有活动接头，活动接头卡在接头支座上，接头支座固定于上料机械手的上料推板上，上料推板前侧面安装有两个导向柱支座，导向柱支座上安装有上料导向柱，两根上料导向柱互相平行，上料支架的竖直板上设有与之对应的上料衬套，上料导向柱分别穿过上料衬套；所述上料机械手还包括上料轴承座、上料转轴、上料连接柱、单耳支座、上料连杆、关节接头、上料导杆、固定夹、气缸安装板、滑台气缸、平夹气缸和夹爪模，所述上料推板上安装有上料轴承座，上料转轴插装于上料轴承座上，上料转轴后部安装有与之垂直的上料连接柱，上料支架的竖直板上安装有单耳支座，两根互相平行的上料连杆通过铰接销与单耳支座活动连接，上料连杆的另一端通过铰接销与上料连接柱的长臂端活动连接，上料连接柱的短臂端通过铰接销活动插装于关节接头上，关节接头上安装有上料导杆，上料导杆横向穿过上料支架的竖直板，位于上料支架竖直板两侧的上料导杆上安装有固定夹，上料转轴前部通过底座与气缸安装板固定连接，气缸安装板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台通过连接板与平夹气缸固定连接，平夹气缸的两个夹臂上安装有夹爪模，两个夹爪模的相对面上设有夹紧凹槽。

本发明的有益效果是：本发明一种刹车泵的油阀总成上料机构，能够替代人工自动对油阀总成进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明刹车泵的油阀总成上料机构的结构示意图；

图2是本发明刹车泵的油阀总成上料机构的分料装置第一结构示意图；

图3是本发明刹车泵的油阀总成上料机构的分料装置第二结构示意图；

图4是本发明刹车泵的油阀总成上料机构的分料装置局部放大图A；

图5是本发明刹车泵的油阀总成上料机构的分料单元第一部分结构示意图；

图6是本发明刹车泵的油阀总成上料机构的分料单元第二部分结构示意图；

图7是本发明刹车泵的油阀总成上料机构的夹紧换位装置结构示意图；

图8是本发明刹车泵的油阀总成上料机构的夹紧换位装置部分结构示意图；

图9是本发明刹车泵的油阀总成上料机构的拨料单元结构示意图；

图10是本发明刹车泵的油阀总成上料机构的夹紧单元结构示意图；

图11是本发明刹车泵的油阀总成上料机构的移位装置结构示意图；

图12是本发明刹车泵的油阀总成上料机构的压紧组件结构示意图；

图13是本发明刹车泵的油阀总成上料机构的上料装置第一结构示意图；

图14是本发明刹车泵的油阀总成上料机构的上料装置第二结构示意图；

图15是本发明刹车泵的油阀总成上料机构的油阀总成结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图15，本发明实施例包括：

一种刹车泵的油阀总成上料机构，该刹车泵的油阀总成上料机构包括分料装置1、夹紧换位装置2、移位装置3和上料装置4，所述分料装置1的安装机架11上安装有夹紧换位装置2、移位装置3和上料装置4，夹紧换位装置2将分料装置1处的工件输送到移位装置处3，移位装置3将工件输送到上料装置4处，分料装置1还包括料盘支架12、振料盘13、直线送料器14、振料器支架15、振料器16和分料单元17，所述料盘支架12的上平板上安装有振料盘13，振料盘13里装有油阀总成，振料盘13的出料口设有直线送料器14，料盘支架12右侧设有安装机架11，安装机架11上端安装有振料器支架15，振料器支架15的上平板上安装有振料器16，直线送料器14固定于振料器16上，安装机架11上端还安装有分料单元17，直线送料器14的出料口对着分料单元17；

所述分料单元17包括分料支架171、限位块172、推拉气缸173、“┏”形导向板174、动力组件175、转盘组件176和凸轮组件177，所述分料支架171固定于安装机架11上端，分料支架171的上平板上设有避让孔，避让孔左侧的分料支架171上平板上安装有限位块172，直线送料器14的出料口指向限位块172，分料支架171的上平板下平面安装有推拉气缸173，推拉气缸173的活塞杆法兰板上安装有连接板，连接板两端装有“┏”形导向板174，“┏”形导向板174位于直线送料器14的出料口两侧，安装机架11的上平板上安装有动力组件175、转盘组件176和凸轮组件177，所述动力组件175包括电机支架1751、减速电机1752、轴承固定座1753、转轴1754、第一锥齿轮1755和第一斜齿轮1756，所述电机支架1751固定于安装机架11的上平板上，电机支架1751上安装有减速电机1752，安装机架11的上平板上还安装有两个纵向分布的轴承固定座1753，转轴1754插装于轴承固定座1753上，减速电机1752的电机轴通过联轴器与转轴1754固定，转轴1754上安装有第一锥齿轮1755和第一斜齿轮1756；所述转盘组件176包括轴承座1761、旋转轴1762、第二斜齿轮1763、转盘1764和压紧组件1765，所述分料支架171的横梁板上安装有轴承座1761，旋转轴1762竖直插装于轴承座1761上，旋转轴1762下部安装有第二斜齿轮1763，第二斜齿轮1763与动力组件175的第一斜齿轮1756啮合，旋转轴1762上部通过底座与水平的转盘1764固定，转盘1764穿过分料支架171上平板上的避让孔，转盘1764上平面同圆心等分设有四组压紧组件1765，所述压紧组件1765包括压紧模17651、压紧螺栓17652、缓冲弹簧17653和压紧推块17654，所述转盘1764上平面设有四个矩形通孔，矩形通孔上方的转盘1764上设有压紧模17651，四根压紧螺栓17652穿过压紧模17651后固定到转盘1764上，压紧模17651和压紧螺栓17652头部之间的压紧螺栓17652上套有缓冲弹簧17653，所述压紧模17651由水平板和柱形压紧筒组成，水平板的伸出端安装有柱形压紧筒，柱形压紧筒的内径与油阀总成伸出端外径一致，压紧模17651的水平板下平面安装有压紧推块17654，压紧推块17654穿过转盘1764上的矩形通孔；所述凸轮组件177包括第一轴承固定座1771、第一转轴1772、第二锥齿轮1773、第一齿轮1774、第二轴承固定座1775、第二转轴1776、第二齿轮1777、凸轮1778、滚动轮1779、“T”形连杆17710、拉簧17711、滑轨17712、导向座17713和滑块17714，两个第一轴承固定座1771横向固定于安装机架11的上平板上，第一转轴1772活动插装于第一轴承固定座1771上，第一转轴1772左端安装有第二锥齿轮1773，第二锥齿轮1773与动力组件175的第一锥齿轮1755啮合，第一锥齿轮1755与第二锥齿轮1773的传动比为1:2，第一转轴1772右端安装有第一齿轮1774，第一转轴1772前侧的安装机架11上平板上安装有两个第二轴承固定座1775，第二转轴1776插装于第二轴承固定座1775上，第二转轴1776右端安装有第二齿轮1777，第一齿轮1774与第二齿轮1777啮合，第一齿轮1774与第二齿轮1777的传动比为1:2，第二转轴1776左端通过底座与凸轮1778固定，凸轮1778外侧面设有“b”字形凹槽17781，“b”字形凹槽17781里装有滚动轮1779，滚动轮1779的伸出端固定于“T”形连杆17710下部，“T”形连杆17710穿过分料支架171的横梁板，“T”形连杆17710上部的伸出端通过拉簧17711与分料支架171的横梁板连接，“T”形连杆17710侧面安装有滑轨17712，分料支架171的横梁板上还安装有导向座17713，导向座17713的侧板上安装有滑块17714，滑块17714与滑轨17712配合；

所述夹紧换位装置2包括换位支架21、笔型气缸22、升降板23、导向柱24、导向套25、冲压单元26、拨料单元27和夹紧单元28，所述换位支架21固定于安装机架11上，换位支架21上端的横梁板上安装有笔型气缸22，笔型气缸22的活塞杆穿过横梁板且活塞杆上安装有升降板23，升降板23上平面安装有两根导向柱24，换位支架21的横梁板上设有与之对应的导向套25，导向柱24分别穿过导向套25，升降板23下平面安装有冲压单元26的冲压安装板261，冲压安装板261和升降板23通过连接板固定连接，所述冲压单元26还包括冲压气缸262、“┗”形升降板263、冲压滑块264、冲压滑轨265、冲压螺栓266、冲压板267、冲压弹簧268和柱形压头269，所述冲压安装板261前侧面安装有冲压气缸262，冲压气缸262的活塞杆与“┗”形升降板263固定，“┗”形升降板263的竖直板上安装有两个互相平行且竖直的冲压滑块264，冲压安装板261上设有与之对应的冲压滑轨265，冲压滑块264分别与冲压滑轨265配合，两根冲压螺栓266穿过“┗”形升降板263的水平板后固定于冲压板267上，冲压板267和“┗”形升降板263之间的冲压螺栓266上套有冲压弹簧268，冲压板267下平面安装有柱形压头269；冲压安装板261下端安装有水平的拨料单元27的拨料安装板271，所述拨料单元27还包括角座272、拨料滑块273、拨料滑轨274、“┓”形拨料升降板275、拨料气缸276、第一齿条277、第二齿条278、拨料转轴279、直齿轮2710、拨料齿轮2711和拨料模2712，所述拨料安装板271上平面安装有角座272，角座272的竖直面上安装有两个竖直且互相平行的拨料滑块273，拨料滑块273安装于拨料滑轨274上，拨料滑轨274均固定于“┓”形拨料升降板275的竖直板上，“┓”形拨料升降板275的水平板上安装有拨料气缸276，拨料气缸276的活塞杆与角座272固定，“┓”形拨料升降板275下方的拨料安装板271上设有避让孔，“┓”形拨料升降板275的竖直板外侧面安装有第一齿条277和第二齿条278，第一齿条277位于第二齿条278下方，第一齿条277与第二齿条278相对，两根拨料转轴279通过轴承插装于冲压安装板261上，两根拨料转轴279后部均安装有直齿轮2710，两个直齿轮2710互相啮合，右侧的拨料转轴279上还安装有拨料齿轮2711，拨料齿轮2711与第一齿条277啮合，两根拨料转轴279的前部安装有拨料模2712，所述拨料模2712上设有拨料开口；所述夹紧单元28包括“┗”形焊接角座281、转台气缸282、“┓”形连接板283、导杆气缸284、导向板285、限位块286、限位杆287、夹紧模288和夹紧导向柱289，所述“┗”形焊接角座281安装于安装机架11上，“┗”形焊接角座281的竖直板上安装有转台气缸282，转台气缸282的转台上安装有“┓”形连接板283，“┓”形连接板283的水平板上安装有导杆气缸284，导杆气缸284的活塞杆法兰板上安装有导向板285，导向板285上设有矩形通孔，矩形通孔两侧的导向板285前侧面安装有限位块286，限位杆287两端插装于限位块286上，限位杆287上套有两个相对的夹紧模288，夹紧模288均穿过导向板285上的矩形通孔，夹紧模288后端均安装有夹紧导向柱289，夹紧导向柱289分别位于两个拨料模2712的拨料开口处，夹紧模288的相对面上设有弧形夹紧凹槽，夹紧模288位于柱形压头269下方；

所述移位装置3包括移位安装板31、移位笔型气缸32、移位推板33、移位滑块34、移位滑轨35、压紧组件36、导向限位板37、薄型气缸38、移位升降板39、移位导柱310和移位推块311，所述移位安装板31固定于安装机架11上，移位安装板31上平面安装有移位笔型气缸32，移位笔型气缸32的活塞杆上安装有移位推板33，移位推板33下平面安装有移位滑块34，移位安装板31上设有与之对应的移位滑轨35，移位滑块34与移位滑轨35配合，移位推板33上安装有压紧组件36，移位滑轨35两侧的移位安装板31上安装有竖直的导向限位板37，所述导向限位板37上设有横向的导向通孔，导向通孔两端向下延伸，移位安装板31下平面右侧安装有薄型气缸38，薄型气缸38的活塞杆上安装有移位升降板39，移位升降板39上平面两侧均安装有两根移位导柱310，移位导柱310均穿过移位安装板31，同侧两根移位导柱310上部固定于移位推块311上，两个移位推块311均位于导向限位板37外侧；所述压紧组件36包括压紧连接柱361、压紧限位板362、压紧螺栓363、安装模364、压紧缓冲弹簧365、第一铰接销366、“┓”形压紧模367、双耳支座368、第二铰接销369和压紧限位柱3610，移位推板33上安装有四根压紧连接柱361，同侧两根压紧连接柱361上部固定于压紧限位板362上，两根压紧螺栓363从下穿过压紧限位板362后固定于安装模364上，位于压紧限位板362和安装模364之间的压紧螺栓363上套有压紧缓冲弹簧365，安装模364位于两个压紧限位板362之间，安装模364上端设有圆形安装凹槽，安装模364下部两侧设有下压开口3641，两个压紧限位板362的相对面通过两根第一铰接销366连接，两根第一铰接销366上套有“┓”形压紧模367，两个“┓”形压紧模367的水平端相对，“┓”形压紧模367的水平端相对面上设有弧形凹槽，“┓”形压紧模367的竖直端相对面上安装有双耳支座368，双耳支座368上安装有第二铰接销369，两个第二铰接销369分别穿过下压开口3641，“┓”形压紧模367的外侧面上安装有压紧限位柱3610，压紧限位柱3610穿过导向限位板37上横向的导向通孔；

所述上料装置4包括上料支架41、上料气缸42、活动接头43、接头支座44、上料机械手45、导向柱支座46、上料导向柱47和上料衬套48，上料支架41固定于安装机架11上，所述上料支架41由竖直板、水平板和三角板组成，竖直板和水平板通过三角板固定连接，上料支架41的竖直板上安装有上料气缸42，上料气缸42的活塞杆穿过上料支架41的竖直板且活塞杆上安装有活动接头43，活动接头43卡在接头支座44上，接头支座44固定于上料机械手45的上料推板451上，上料推板451前侧面安装有两个导向柱支座46，导向柱支座46上安装有上料导向柱47，两根上料导向柱47互相平行，上料支架41的竖直板上设有与之对应的上料衬套48，上料导向柱47分别穿过上料衬套48；所述上料机械手45还包括上料轴承座452、上料转轴453、上料连接柱454、单耳支座455、上料连杆456、关节接头457、上料导杆458、固定夹459、气缸安装板4510、滑台气缸4511、平夹气缸4512和夹爪模4513，所述上料推板451上安装有上料轴承座452，上料转轴453插装于上料轴承座452上，上料转轴453后部安装有与之垂直的上料连接柱454，上料支架41的竖直板上安装有单耳支座455，两根互相平行的上料连杆456通过铰接销与单耳支座455活动连接，上料连杆456的另一端通过铰接销与上料连接柱454的长臂端活动连接，上料连接柱454的短臂端通过铰接销活动插装于关节接头457上，关节接头457上安装有上料导杆458，上料导杆458横向穿过上料支架41的竖直板，位于上料支架41竖直板两侧的上料导杆458上安装有固定夹459，上料转轴453前部通过底座与气缸安装板4510固定连接，气缸安装板4510上安装有滑台气缸4511，滑台气缸4511的滑台通过连接板与平夹气缸4512固定连接，平夹气缸4512的两个夹臂上安装有夹爪模4513，两个夹爪模4513的相对面上设有夹紧凹槽。

本发明刹车泵的油阀总成上料机构工作时，减速电机1752工作带动转轴1754转动，在第一锥齿轮1755和第二锥齿轮1773的配合下，转轴1754转动两圈，第一转轴1772转动一圈，在第一齿轮1774和第二齿轮1777的配合下，第一转轴1772转动两圈，第二转轴1776转动一圈，在凸轮1778和“T”形连杆17710的配合下，第二转轴1776转动一圈，“T”形连杆17710升降一次，“T”形连杆17710推动压紧推块17654向上移动，压紧推块17654带动压紧模17651向上移动，振料盘13里的油阀总成通过直线送料器14输送到分料支架171的上平板上，压紧模17651的柱形压紧筒位于油阀总成上方，“T”形连杆17710向下移动，在缓冲弹簧17653的作用下，压紧模17651向下移动，油阀总成套装于压紧模17651的柱形压紧筒里，推拉气缸173的活塞杆伸展带动“┏”形导向板174退回，在第一斜齿轮1756和第二斜齿轮1763的配合下，转轴1754转动一圈，旋转轴1762转动一圈，旋转轴1762带动转盘1764转动，转盘1764转动将压紧组件1765移至下一工位，当油阀总成移至夹紧模288下方时，冲压气缸262的活塞杆伸展带动柱形压头269向下移动，柱形压头269向下移动将油阀总成的活动端推出，油阀总成的活动端位于两个夹紧模288之间，拨料气缸276的活塞杆伸展带动“┓”形拨料升降板275向下移动，在拨料齿轮2711与第一齿条277的配合下，“┓”形拨料升降板275向下移动带动拨料转轴279转动，两根拨料转轴279转动带动拨料模2712转动，拨料模2712转动带动两个夹紧模288相对移动，夹紧模288将油阀总成的活动端夹紧，在压紧缓冲弹簧365的作用下，安装模364向上移动，安装模364向上移动带动“┓”形压紧模367转动，两个“┓”形压紧模367张开，压紧限位柱3610斜插在导向限位板37上导向通孔的一端，夹紧单元28工作将油阀总成抓取后放至到安装模364上端的圆形安装凹槽里，夹紧单元28工作将安装模364压至向下移动，安装模364带动两个“┓”形压紧模367转动，两个“┓”形压紧模367水平端夹紧油阀总成，移位笔型气缸32，压紧限位柱3610横向插在导向限位板37上导向通孔里，移位笔型气缸32的活塞杆伸展带动移位推板33上的压紧组件36向右移动，压紧限位柱3610位于导向限位板37上导向通孔的右端，薄型气缸38的活塞杆收缩，在压紧缓冲弹簧365的作用下，两个“┓”形压紧模367张开，滑台气缸4511和平夹气缸4512依次工作，平夹气缸4512上的两个夹爪模4513将安装模364上的油阀总成夹紧，上料气缸42的活塞杆伸展带动上料机械手45的上料推板451向右移动，在上料连接柱454、单耳支座455和上料连杆456的作用下，上料推板451向右移动带动上料转轴453转动，上料导杆458上的固定夹459对上料转轴453进行限位，上料转轴453转动带动气缸安装板4510转动，夹紧的油阀总成由竖直状态转变为水平状态，便于安装，重复以上工作步骤。

本发明刹车泵的油阀总成上料机构，能够替代人工自动对油阀总成进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。