1.一种具有气调保鲜功能的禽蛋类自动化包装装置，其特征在于，包括机架和安装在机架上的禽蛋导向集装装置(4)、动力机构(1)、空盒子存储室(2)、盒子进给机构(3)、往复传送机构(6)、盖盒及压紧机构(7)、翻盖及充气机构(9)、滑块送盒机构(8)和堆垛装置(10)；
机架上设有水平导轨，禽蛋导向集装装置设置于机架的前端上部；
禽蛋导向集装装置包括依次设置在滚蛋导向机构(1000)、180°转向机构(2000)、分拨机构(3000)和集装机构(4000)；禽蛋导向集装装置用于将放入的禽蛋装入集装机构(4000)中；
动力机构设置于机架底部，用于向滑块送盒机构和堆垛装置提供动力；
空盒子存储室安装于机架前端；
滑块送盒机构安装于机架的水平导轨上；滑块送盒机构连接动力机构和往复传送机构；盒子进给机构安装在滑块送盒机构前端，用于从空盒子存储室中取空的包装盒；
翻盖及充气机构设置于滑块送盒机构后端，用于对包装好的包装盒进行盒盖充气；
盖盒及压紧机构设置于滑块送盒机构后端，用于将包装好的包装盒的上壳体和下壳体压紧；
堆垛装置设置于机架的后端，用于堆垛包装好的包装盒。
2.根据权利要求1所述的一种具有气调保鲜功能的禽蛋类自动化包装装置，其特征在于，滚蛋导向机构包括导向面板(1011)和禽蛋滑道(1012)，两者倾斜放置；导向面板倾斜角度为10°～15°，禽蛋滑道倾斜角度为45°～50°；禽蛋滑道前端设有倒V形滑道挡板(1013)；禽蛋滑道包括左右对称的两个弧形滑道，两个弧形滑道共用一个出口；
180°转向机构包括转向槽(2021)、转向槽杆(2022)、弹簧(2023)、弹簧杆(2024)、上极限限位(2025)、下极限限位(2026)和固定框(2027)；弹簧杆(2024)固定在固定框(2026)上部；转向槽杆(2022)穿过转向槽(2021)尾部通孔并固定在固定框(2027)中间，转向槽(2021)能够绕转向槽杆(2022)转动；上极限限位(2025)固定在固定框(2027)上部，下极限限位(2026)固定在固定框(2027)下部，弹簧(2023)一端固定在弹簧杆(2024)上，另一端固定在转向槽(2021)上部；
分拨机构(3000)包括S型遛道(3031)，遛道杆(3032)和步进电动机，步进电动机通过遛道杆(3032)和S型遛道(3031)相连；
集装机构(4000)包括集装盒(4041)、挡板(4042)、挡板滑槽(4043)、齿轮(4044)、齿条(4045)和小马达；集装盒(4041)有四个通孔(4410)，集装盒(4041)内部放置小马达，小马达输出轴上固定有齿轮，集装盒下部有两个挡板滑槽(4043)对称分布，两块挡板(4042)架在挡板滑槽(4043)和集装盒(4041)之间，每个挡板(4042)上都固定有齿条(4045)，齿条(4045)与小马达输出轴上的齿轮(4044)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种具有气调保鲜功能的禽蛋类自动化包装装置，其特征在于，机架上设有齿轮支撑架(180)，齿轮支撑架(180)上安装有相互啮合的小齿轮(12)和大齿轮(16)；动力机构(1)还包括传动摇杆(1105)，传动摇杆(1105)的顶部设有第一滑槽(1101)，第一滑槽(1101)中安装有第一滑块(19)，第一传动连杆(1103)通过第一滑块轴(1104)铰接第一滑块(19)；传动摇杆(1105)的下部铰接在机架上；第一传动连杆(1103)的中部设有第二滑槽(1102)，大齿轮(16)上固定的曲柄柱(114)设置于第二滑槽(1102)中；小齿轮(12)连接驱动电机。
4.根据权利要求3所述的一种具有气调保鲜功能的禽蛋类自动化包装装置，其特征在于，滑块送盒机构(8)包括水平滑块(80)、自动卡盒子的活动卡子(81)和卡子底座(82)；水平滑块(80)安装在机架的水平导轨上，水平滑块(80)固定连接第一传动连杆(1103)；底座(82)固定在机架上，活动卡子(81)为一个偏心块，铰接在底座(82)上；水平滑块(80)包括平行且间隔设置的两个，两个水平滑块(80)的前端设有取盒钩子(83)，活动卡子(81)和卡子底座(82)设置于两个水平滑块(80)之间。
5.根据权利要求4所述的一种具有气调保鲜功能的禽蛋类自动化包装装置，其特征在于，盒子进给机构(3)包括第一伸缩杆(30)、第二伸缩杆(34)和取盒滑块(33)；两个水平滑块(80)的前端各连接一个第二伸缩杆(34)，第二伸缩杆(34)的前端连接第一伸缩杆(30)；两个第一伸缩杆(30)前端固定有取盒滑块(33)，取盒滑块(33)上设有取盒倒钩(35)；两个第一伸缩杆(30)之间设有盒子挡块(31)和挡块底座(32)，挡块底座(32)固定在机架上，盒子挡块(31)为一个偏心块，铰接在挡块底座(32)上。
6.根据权利要求4所述的一种具有气调保鲜功能的禽蛋类自动化包装装置，其特征在于，往复传送机构(6)包括漏蛋电磁铁(60)、电磁铁固定块(61)和蛋托(62)；电磁铁固定块(61)固定在和蛋托(62)上，漏蛋电磁铁(60)固定在电磁铁固定块(61)上；蛋托(62)上设有四个通孔，蛋托(62)底部设有抽板滑道(67)，抽板滑道(67)上安装有连接漏蛋电磁铁(60)的漏蛋抽板(66)；往复传送机构(6)还包括四根第一长摆杆(63)和四根第一短摇杆(64)，第一长摆杆(63)一端铰接在蛋托(62)上，另一端铰接在机架上；第一短摇杆(64)一端铰接在水平滑块(80)，另一端铰接在对应的第一长摆杆(63)中部；蛋托(62)的两侧各设有两个第一长摆杆(63)和两个第一短摇杆(64)。
7.根据权利要求4所述的一种具有气调保鲜功能的禽蛋类自动化包装装置，其特征在于，盖盒及压紧机构(7)包括压杆(70)、两个压紧机构第一摇杆(71)和两个压紧机构第二摇杆(72)；压杆(70)设置于机架的尾部，压杆的两端各设有一个压紧机构第一摇杆(71)和一个压紧机构第二摇杆(72)，压紧机构第一摇杆(71)下端与机架铰接，上端与压杆(70)铰接；压紧机构第二摇杆(72)上端与压杆(70)铰接，下端与对应的水平滑块(80)铰接；压杆(70)的延伸方向垂直于水平滑块(80)的运动方向。
8.根据权利要求4所述的一种具有气调保鲜功能的禽蛋类自动化包装装置，其特征在于，翻盖及充气机构(9)包括翻盒盖杆(90)、翻盒杆轴(91)、翻盖棘轮(92)、第一带轮(93)、棘爪(94)、第二带轮(96)、第三带轮和气嘴横杆(95)；翻盒杆轴(91)铰接在机架的水平导轨末端，翻盖棘轮(92)和第一带轮(93)同轴固定在翻盒杆轴(91)上，翻盒盖杆(90)一端固定在翻盒杆轴(91)上，且位于两个水平滑块(80)之间；气嘴横杆(95)设置在机架的水平导轨下部，且能够上下运动；气嘴横杆(95)旁侧设有一个固定在机架上的带轮固定杆，带轮固定杆上下分别安装有第二带轮(96)和第三带轮，第一带轮(93)和第二带轮(96)之间通过皮带连接，第二带轮(96)和第三带轮之间通过皮带连接，连接第二带轮(96)和第三带轮的皮带同时连接气嘴横杆(95)；水平滑块(80)上水平设置有多个与翻盖棘轮(92)配合的棘爪(94)。
9.根据权利要求4所述的一种具有气调保鲜功能的禽蛋类自动化包装装置，其特征在于，堆垛装置(10)包括堆垛侧板(100)、堆垛抽板(101)、底部推板(102)、滚珠丝杠(103)、堆垛传动横杆(104)、堆垛带轮(105)、堆垛传动齿轮(106)、抽板连杆(107)、堆垛传动齿条(108)、螺柱(109)、齿条连接块(110)、圆柱凸轮(111)、凸轮顶杆(112)、传动连杆(113)、传动滑块(114)和滑槽(1140)；两个竖直的堆垛侧板(100)平行设置在机架尾部；堆垛侧板(100)的外侧设有若干抽板导轨(1010)，抽板导轨(1010)为固定在堆垛侧板(100)外壁上的两个平行板，两个平行板中间夹有堆垛抽板(101)；机架上固定设有竖直设置的滑槽(1140)；滑槽(1140)中设有多节传动滑块(114)，多节传动滑块(114)相互连接，连接处设有一个条形槽(115)；堆垛抽板(101)上固定有抽板连杆(107)，抽板连杆(107)通过传动连杆(113)铰接对应的传动滑块(114)；一个传动滑块(114)通过两个抽板连杆(107)连接位于同一水平位置的两个堆垛抽板(101)；最顶部的传动滑块(114)通过螺柱(109)连接齿条连接块(110)，齿条连接块(110)上固定有竖直设置的堆垛传动齿条(108)；堆垛侧板(100)底部设有底部推板(102)，底部推板(102)通过滚珠丝杠(103)连接电机；堆垛传动横杆(104)安装在机架上，能够沿其轴向运动；堆垛传动横杆(104)上固定有堆垛带轮(105)、堆垛传动齿轮(106)和圆柱凸轮(111)，机架上固定有凸轮顶杆(112)，凸轮顶杆(112)伸入援助凸轮(111)的凸轮槽中；堆垛带轮(105)通过皮带连接机架底部安装的传动带轮(119)，传动带轮(119)同轴固定连接有槽轮(121)，大齿轮(16)上同轴连接有与槽轮(121)配合的拨盘(120)。
10.具有气调保鲜功能的禽蛋类自动化包装方法，其特征在于，包括以下步骤；
将鸡蛋横向放置于导向面板(1011)的前端并自由释放，禽蛋经禽蛋滑道(1012)前端的倒V形滑道挡板(1013)分流会分为两路，从而从不同的入口进入禽蛋滑道(1012)，并于禽蛋滑道(1012)同一出口处滑出，进入180°转向机构(2000)的转向槽(2021)中；
当禽蛋以有气室一端朝向前进方向进入转向槽后，由于禽蛋重力的原因，转向槽绕转向槽杆(2022)向下转动，接触到下极限限位(2025)后停止转动，禽蛋以无气室一端朝前进入分拨机构(3000)的S型遛道(3031)中，然后掉入集装盒(4041)中对应的通孔(4410)；
当一个禽蛋进入180°转向机构(2000)后，系统给步进电动机提供一个信号，使S型遛道(3031)转动90度，S型遛道(3031)的出口与集装盒(4041)中一个通孔对齐，禽蛋无气室一端位于下方下落；如此循环，直到集装盒(4041)中四个通孔(4410)装满禽蛋为止；
集装盒(4041)装满禽蛋的同时，往复传送机构(6)的蛋托(62)运动到集装盒(4041)下方，集装机构(4000)的小马达得到信号并通电，齿轮(4044)旋转，使两个齿条(4045)向两边移开，从而带动两块挡板(4042)向两边打开，四个禽蛋同时落入蛋托(62)的通孔中；之后，小马达得到信号并通电，齿轮(4044)逆向旋转，使两个齿条(4045)向中间平移，从而带动两块挡板(4042)向中间平移，准备第二轮集装；蛋托(62)外机架后方运动至包装盒上方时，漏蛋电磁铁(60)带动漏蛋抽板(66)滑动离开通孔下方，通孔中的鸡蛋自由下落在包装盒的下壳体的四个包装位置上；然后水平滑块(80)朝机架前方运动，固定在水平滑块(80)上的棘爪(94)驱动翻盖棘轮(92)运动，带动翻盒杆轴(91)旋转将包装盒的上壳体扣在下壳体上，同时，压杆(70)在水平滑块(80)的带动下下降将上壳体和下壳体压紧，翻盒杆轴(91)随着翻盖棘轮(92)同步旋转，翻盒杆轴(91)上的第一带轮(93)旋转驱动第二带轮(96)和第三带轮旋转，第二带轮(96)和第三带轮旋转过程中，两者之间的皮带运动带动气嘴横杆(95)向上运动，气嘴横杆(95)上的气嘴插入包装盒下壳体底部的气嘴中对包装盒中冲入氮气对鸡蛋保鲜；水平滑块(80)向前运动过程中，取盒滑块(33)从盒子存储仓(21)中勾取一个空的包装盒放在挡块底座(32)和底座(82)之间，挡块底座(32)和底座(82)之间的盒子在水平滑块(80)返回机架后端时被取盒钩子(83)勾取至底座(82)与堆垛装置(10)之间；水平滑块(80)向机架前端运动的过程中，挡块底座(32)和底座(82)之间的盒子以及底座(82)与堆垛装置(10)之间的盒子由于挡块底座(32)和底座(82)的阻挡与能向机架前方运动；水平滑块(80)返程的过程中，取盒滑块(33)从盒子存储仓(21)中勾取新的盒子，新的盒子将盒子挡块(31)压下，然后将之前在挡块底座(32)和底座(82)之间的盒子推到底座(82)与堆垛装置(10)之间，底座(82)与堆垛装置(10)之前的盒子被推到堆垛装置(10)中；
堆垛装置(10)靠动力机构(1)传动间歇运动，每包装完一盒鸡蛋后动作一次；包装盒运动到堆垛装置(10)的最顶层堆垛抽板(101)后，堆垛传动横杆(104)转动带动堆垛传动齿轮(106)旋转，驱动堆垛传动齿条(108)向上运动，进而通过齿条连接块(110)带动最上端的一节传动滑块(114)在滑槽(1140)中向上运动，同时通过抽板连杆(107)驱动最顶层的堆垛抽板(101)朝外运动抽出，包装盒下落到下一层堆垛抽板(101)上；下一个周期时，新的包装盒下落到原来的包装盒上，堆垛传动齿轮(106)旋转带动堆垛传动齿条(108)继续向上运动，使第二层堆垛抽板(101)打开，两盒包装好的包装下下落到第三层堆垛抽板(101)上，直到所有堆垛抽板(101)都打开，所有包装好的包装盒落到底部推板(102)上，电机通过滚珠丝杠(103)驱动底部推板(102)将所有包装好的包装盒推出；圆柱凸轮(111)在底部推板(102)推出后，对堆垛装置(10)进行复位，圆柱凸轮(111)上设有凹槽，凸轮顶杆(112)与圆柱凸轮(111)中的凹槽配合，在底部推板(102)推出后将堆垛传动横杆(104)在轴向上顶开，堆垛传动齿轮(106)与堆垛传动齿条(108)脱离，抽板连杆(107)、堆垛传动齿条(108)、螺柱(109)和齿条连接块(110)下落，所有堆垛抽板(101)重新回复堆垛侧板(100)中，然后堆垛传动横杆(104)复位，堆垛传动齿轮(106)与堆垛传动齿条(108)重新啮合，准备进行下一周期的堆垛。