1.一种立体缓冲装置,其特征在于,包括:
立体存储装置,其包括多个用于存放工件的工件存储单元;
桥接部,与指定的工序线对接,用于接收指定工序线的工件并将该工件存放至立体存储装置的工件存储单元和/或从立体存储装置的工件存储单元提取工件,并传送至指定的工序线。
2.根据权利要求1所述的立体缓冲装置,其特征在于,所述立体缓冲装置与多个工序线对接,所述桥接部为多个,
其中,存在至少一个桥接部,用于接收一指定的工序线的工件并将该工件存放至立体存储装置的工件存储单元,存在至少一个桥接部用于从立体存储装置的工件存储单元提取工件,并传送至另一指定的工序线。
3.根据权利要求2所述的立体缓冲装置,其特征在于,所述立体缓冲装置与第一工序线和第二工序线对接,
所述桥接部包括设置在所述立体存储装置的入口侧的第一桥接部和设置在所述立体存储装置的出口侧的第二桥接部,所述第一桥接部用于接收所述第一工序线的工件并将该工件存放至立体存储装置的工件存储单元,所述第二桥接部用于从立体存储装置的工件存储单元提取工件,并传送至所述第二工序线。
4.根据权利要求1所述的立体缓冲装置,其特征在于,所述立体存储装置为多层结构,每层设置有多个工件存储单元,
所述桥接部具有使所述工件进行升降运动的升降机构、使所述工件进行水平移动的水平移动机构、以及将所述工件推送至所述工件存储单元的推送机构和/或从所述工件存储单元提取所述工件的提取机构。
5.根据权利要求1所述的立体缓冲装置,其特征在于,所述立体存储装置为多层结构,每层设置有一个工件存储单元,
所述桥接部具有使所述工件进行升降运动的升降机构、以及将所述工件推送至所述工件存储单元的推送机构和/或从所述工件存储单元提取所述工件的提取机构。
6.根据权利要求4或5所述的立体缓冲装置,其特征在于,所述推送机构为滚轮机构,所述桥接部具有用于承载所述工件的第一水平承托面,所述滚轮机构设置在所述第一水平承托面上。
7.根据权利要求6所述的立体缓冲装置,其特征在于,
所述提取机构为滚轮机构,所述工件存储单元具有用于承载所述工件的第二水平承托面,在所述第二水平承托面上设置有滚轮机构,用于接收来自所述推送机构的工件以及向所述提取机构送出所述工件。
8.根据权利要求3所述的立体缓冲装置,其特征在于,所述工件存储单元为前后贯通结构。
9.根据权利要求1至5任一所述的立体缓冲装置,其特征在于,每个工件存储单元对应于唯一的空间位置信息,每个工件对应于唯一的工件编号或者相同类型的工件对应于唯一的工件类型编号,
所述立体缓冲装置还包括:
信息存储单元,用于存储工件存储单元的空间位置信息以及存放在各个存储单元中工件的工件编号或者工件类型编号。
10.根据权利要求9所述的立体缓冲装置,其特征在于,还包括:
控制模块,用于根据预先设定的缓冲策略以及信息存储单元中存储的信息,控制所述桥接部执行存放工件或者提取工件的操作,并更新所述信息存储单元中的信息。