条状饼干自动添加装置的制作方法

本发明涉及一种食品生产装置，尤其涉及一种条状饼干自动添加装置。

背景技术：

随着生活质量的提高，人们对食品的要求也越来越高，如此，一方面需要不断开发食品的样式，另一方面需要保证食品质量，提高食品生产效率。例如由我司开发的巧克趣产品杯，杯中食品有酱料和饼干组成，该酱料可以添加通过充填装置完成，条状饼干添加需要经过人工计数之后加入杯中。由于添加的条状饼干数量较多，按工艺要求，每杯装10根，采用人工计数的方式存在效率低，添加根数容易出错，握饼干时力度不当造成断条多，直接影响饼干的生产质量的问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种条状饼干自动添加装置，能够自动添加条状饼干，提高产品的生产效率，提升产品的生产质量。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案为：提供一种条状饼干自动添加装置，包括：

饼干储料仓，所述饼干储料仓供存储待添加的条状饼干；

饼干定量机构，所述饼干定量机构对应饼干储料仓的出口设置，供整理并对落入饼干定量机构中的条状饼干进行计量；

摇摆机构，所述摇摆机构位于饼干定量机构一侧，供驱动饼干定量机构往复运动，以使饼干储料仓内的条状饼干落入饼干定量机构中；

推料机构，所述推料机构与饼干定量机构垂直设置，供推出饼干定量机构中所收纳的条状饼干；

翻转投放机构，所述翻转投放机构对应饼干定量机构的出口设置，供暂存条状饼干经推料机构推出的条状饼干，以及对暂存的条状饼干进行翻转及投放；

PLC控制机构，所述PLC控制机构分别控制摇摆机构、推料机构和翻转投放机构工作。

优选地，所述饼干定量机构包括呈栅栏状设置的多块隔板，相邻隔板之间形成供单根条状饼干通过的容置槽。

优选地，所述容置槽自槽口至槽底的方向可顺次叠合多根条状饼干。

优选地，所述推料机构包括推料气缸，以及与所述推料气缸的活动端连接的挤出叉把，所述挤出叉把并列设置有多根推杆，所述推杆与容置槽对应设置。

优选地，所述容置槽及推杆的数量均为5-20个。

优选地，所述摇摆机构包括摇摆气缸，以及与所述摇摆气缸的活动端连接的直线导轨，所述直线导轨与饼干定量机构连接，所述摇摆气缸通过直线导轨推动饼干定量机构往复运动。

优选地，所述翻转投放机构包括翻料气缸，以及与所述翻料气缸的活动端连接的翻板，所述翻料气缸供驱动翻板翻转，以对翻板上暂存的条状饼干进行投放及装盒。

优选地，所述翻板及翻料气缸的数量均为两个，每一翻料气缸对应驱动翻板运动，所述翻板的材质为不锈钢。

优选地，所述条状饼干自动添加装置还包括检测开关，所述检测开关供检测两块翻板上是否存在条状饼干的检测信号，以及将检测信号传输至PLC控制机构，并由PLC控制机构控制两翻转气缸工作。

优选地，所述饼干储料仓设置有一可滑动的推拉门，且饼干储料仓的正面侧壁为透明层。

本发明的技术方案包括饼干储料仓、饼干定量机构、摇摆机构、推料机构、翻转投放机构以及PLC控制机构，饼干出料仓中的条状饼干先落入饼干定量机构内，由饼干定量机构对条状饼干进行整理和计数，并通过摇摆机构确保饼干定量机构的计数达到设定数量的要求，然后推料机构能够将对应数量的条状饼干推出至翻转投放机构上，由翻转投放机构对条状饼干进行翻转以及投放处理，能够以机械机构代替手工操作，自动添加条状饼干，提高产品的生产效率，提升产品的生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例条状饼干自动添加装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例条状饼干自动添加装置的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1及图2，在本发明实施例中，该条状饼干自动添加装置，包括：

饼干储料仓10，所述饼干储料仓10供存储待添加的条状饼干11；

饼干定量机构20，所述饼干定量机构20对应饼干储料仓10的出口设置，供整理并对落入饼干定量机构20中的条状饼干11进行计量；

摇摆机构30，所述摇摆机构30位于饼干定量机构20一侧，供驱动饼干定量机构20往复运动，以使饼干储料仓10内的条状饼干11落入饼干定量机构20中；

推料机构50，所述推料机构50与饼干定量机构20垂直设置，供推出饼干定量机构20中所收纳的条状饼干11；

翻转投放机构，所述翻转投放机构对应饼干定量机构20的出口设置，供暂存条状饼干11经推料机构50推出的条状饼干11，以及对暂存的条状饼干11进行翻转及投放；

PLC控制机构，所述PLC控制机构分别控制摇摆机构30、推料机构50和翻转投放机构工作。

本发明的技术方案包括饼干储料仓10、饼干定量机构20、摇摆机构30、推料机构50、翻转投放机构以及PLC控制机构，饼干出料仓中的条状饼干11先落入饼干定量机构20内，由饼干定量机构20对条状饼干11进行整理和计数，并通过摇摆机构30确保饼干定量机构20的计数达到设定数量的要求，然后推料机构50能够将对应数量的条状饼干11推出至翻转投放机构上，由翻转投放机构对条状饼干11进行翻转以及投放处理，能够以机械机构代替手工操作，自动添加条状饼干11，提高产品的生产效率，提升产品的生产质量。

请参照图1和图2，在一具体的实施例中，所述饼干定量机构20包括呈栅栏状设置的多块隔板21，相邻隔板21之间形成供单根条状饼干11通过的容置槽22。本实施例中，多块隔板21并列设置能够形成通过单根条状饼干11，如此，可以使饼干按照一定的秩序排列，以方便推料机构50推出单根条状饼干11。可以理解的，容置槽22的数量可以为10个，如此，通过推料机构50推出的条状饼干11可以为10根，以达到设定的要求。

进一步的，所述容置槽22自槽口至槽底的方向可顺次叠合多根条状饼干11。本实施例中，考虑到容置槽22的高度，可以大于单根条状饼干11的高高度，以容置单根条状饼干11，也可以大于多根条状饼干11的高度，以顺次收纳多根条状饼干11，当然，容置槽22的宽度应该略大于条状饼干11的宽度，如此，可以更好地实现整理落入饼干定量机构20的条状饼干11，避免其容易出现断根，可以提高产品的质量和生产效率。

在一具体的实施例中，所述推料机构50包括推料气缸51，以及与所述推料气缸51的活动端连接的挤出叉把52，所述挤出叉把52并列设置有多根推杆，所述推杆与容置槽22对应设置。本实施例中，挤出叉把52的端部设置有多根推杆，该推杆对应容置槽22的位置设置，以在推杆运动时抵接条状饼干11，并将条状饼干11推出。可以理解的，该推杆可伸入容置槽22中，且推杆伸入容置槽22的部分与容置槽22的槽壁预留有间隙。

进一步的，所述容置槽22及推杆的数量均为5-20个。本实施例中，容置槽22及推杆的数量并不限于5-20个，还可以根据实际的要求来设计，如10个，应该指出，其他数量的容置槽22及推杆也在本发明的保护范围内。

请参照图1和图2，在一具体的实施例中，所述摇摆机构30包括摇摆气缸31，以及与所述摇摆气缸31的活动端连接的直线导轨32，所述直线导轨32与饼干定量机构20连接，所述摇摆气缸31通过直线导轨32推动饼干定量机构20往复运动。

本实施例中，该摇摆气缸31可以受控于PCL控制机构，摇摆气缸31工作时，可电动直线导轨32作往复运动，进而带动饼干定量机构20往复运动，使得饼干储料仓10中的条状饼干11更好地落入饼干定量机构20中。

请参照图1和图2，在一具体的实施例中，所述翻转投放机构包括翻料气缸(41,42)，以及与所述翻料气缸(41,42)的活动端连接的翻板(43,44)，所述翻料气缸(41,42)供驱动翻板(43,44)翻转，以对翻板(43,44)上暂存的条状饼干11进行投放及装盒。本实施例中，翻料气缸(41,42)可以受控于PLC控制机构，翻料气缸(41,42)工作时，带动翻板(43,44)进行翻转操作，该翻板(43,44)上暂存有推料机构50从饼干定量机构20挤出的条状饼干11，经过翻转及投放后，可以将条状饼干11投入到收纳装置(杯、盒等)中。

进一步的，所述翻板及翻料气缸的数量均为两个，每一翻料气缸对应驱动翻板运动，所述翻板的材质为不锈钢。本实施例中，翻板的材质可以为不锈钢等抗氧化材质，以提高生产使用寿命。另外，本实施例中，翻板包括第一翻板43及第二翻板44，翻料气缸包括第一翻料气缸41和第二翻料气缸42，第一翻料气缸41对应第一翻板42设置，第二翻料气缸42对应第二翻板44设置，如此，可以方便翻料气缸对翻板的控制。

在一具体的实施例中，所述条状饼干自动添加装置还包括检测开关，所述检测开关供检测两块翻板(43,44)上是否存在条状饼干11的检测信号，以及将检测信号传输至PLC控制机构，并由PLC控制机构控制两翻转气缸(41,42)工作。本实施例中，该检测开关为磁性检测开关，通过磁性检测开关可以检测翻板(43,44)上是否放置有条状饼干11并产生检测信号，若有则将检测信号发送至PLC控制机构，有PLC控制机构控制翻转气缸(41,42)工作。可以理解的是，上述的推料机构50、翻转投放机构，在执行完一个推料和翻转动作之后均能够复位，以方便对下一推料和翻转动作的控制。

在一具体的实施例中，所述饼干储料仓10设置有一可滑动的推拉门，且饼干储料仓10的正面侧壁为透明层。本实施例中，操作者通过透明层能够观察到饼干出料仓内的条状饼干11的状况，减少因饼干排列不整齐而出现的异常情况。另外，推拉门的设置，可以方便整理和放置条状饼干11，便于操作人员的操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。