电梯轿厢意外移动保护自动化测试方法及测试系统与流程

本发明涉及电梯安全检测技术领域，特别地，涉及一种电梯轿厢意外移动保护自动化测试方法及测试系统。

背景技术：

轿厢意外移动保护(unintended car movement protection，UCMP)的定义为：在开锁区域内，在层门未被锁住且轿门未关闭的情况下，由于轿厢安全运行所依赖的驱动主机或驱动控制系统的任何单一部件失效引起轿厢离开层站的意外移动，电梯应具有防止该移动或使移动停止的装置。根据国标规定，当电梯系统配有顶开门和再平层功能时，电梯必须提供轿厢意外移动保护。

对于轿厢意外移动保护的测试，每个电梯厂家实现的测试方法各异，主要是模拟各种意外情况(如制动失效，电机驱动异常等)来触发轿厢意外移动保护。目前的模拟测试没有直观的图形化界面，也没有实时反馈测试过程中的运行状态和测试结果，不方便测试人员监控整个测试过程和预测测试过程中有可能导致测试结果不准确出现的问题。

所以，有必要提供一种新的电梯轿厢意外移动保护自动化测试方法及测试系统。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中不能实时监控电梯轿厢意外移动保护自动化测试过程的技术问题，本发明提供的电梯轿厢意外移动保护自动化测试方法及系统可实时监牢电梯轿厢意外移动保护自动化测试过程且测试完成后可直接获取用来判断电梯是否符合UCMP测试的测试结果，测试方法简单、测试结果可靠且能重复多次测试。

本发明提供一种电梯轿厢意外移动保护自动化测试方法，该测试方法包括：

接收用户通过手持操作器输入的测试参数和通过手持操作器输入的启动测试指令，并根据启动测试指令发送启动自动测试的请求，所述测试参数包括运行参数和设计参数；

接收到所述请求后，初始化电梯运行环境使其满足轿厢意外移动保护测试条件；

当初始化完成后，控制轿厢按所述运行参数执行相关测试，记录测试过程中电梯的每个动作并通过手持操作器进行实时显示；

相关测试完成后，获取轿厢处于静止状态时的位置数据并生成测量结果，根据所述测量结果结合所述设计参数得出测试结果并通过所述手持操作器反馈给用户。

在本发明提供的电梯轿厢意外移动保护自动化测试方法一较佳实施例中，接收到所述请求后，初始化电梯运行环境使其满足轿厢意外移动保护测试条件包括：

接收到所述请求后，清除和禁止电梯的所有呼梯并就近平层放人；

判断电梯是否满足轿厢意外移动保护测试条件；

若是，则控制电梯运行到测试楼层并进入测试状态完成电梯运行环境初始化；

若否，则返回错误代码并通过所述手持操作器反馈给用户。

在本发明提供的电梯轿厢意外移动保护自动化测试方法一较佳实施例中，当初始化完成后，控制轿厢按所述运行参数执行相关测试，记录测试过程中电梯的每个动作并通过手持操作器进行实时显示包括：

当初始化完成后，启动自动测试，同时记录、存储测试过程中电梯的每个动作并通过手持操作器进行实时显示；

控制轿厢门和厅门打开；

控制驱动轿厢的电机运动使轿厢按所述运行参数模拟轿厢意外移动，并检测轿厢运行的速度和移动量生成检测结果；

获取检测结果并根据检测结果判断轿厢意外移动保护模拟是否有效；

若否，修改所述运行参数重复执行自动测试。

在本发明提供的电梯轿厢意外移动保护自动化测试方法一较佳实施例中，在相关测试完成后，获取轿厢处于静止状态时的位置数据并生成测量结果，根据所述测量结果结合所述设计参数得出测试结果并通过所述手持操作器反馈给用户后包括：接收用户通过手持操作器输入的退出测试指令，控制轿厢回到平层并控制电梯复位到正常运行状态。

在本发明提供的电梯轿厢意外移动保护自动化测试方法一较佳实施例中，所述运行参数包括轿厢运行方向和电机加速度，所述设计参数包括用于制停轿厢意外移动的制停部件、轿厢门高度、轿厢护脚板长度、厅门护脚板长度和电梯平层时厅门门坎与轿厢门门坎间的距离，所述制停部件为双边抱闸、电动安全钳、夹绳器或机械安全钳。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电梯轿厢意外移动保护自动化测试系统，所述电梯轿厢意外移动保护自动化测试系统包括相互通讯连接的手持操作器和微控制器，所述微控制器包括启动模块、初始化模块、测试模块和结果生成模块，其中，

所述启动模块用于接收用户通过手持操作器输入的测试参数和通过手持操作器输入的启动测试指令，并根据启动测试指令发送启动自动测试的请求，所述测试参数包括运行参数和设计参数；

所述初始化模块用于接收到所述请求后，初始化电梯运行环境使其满足轿厢意外移动保护测试条件；

所述测试模块用于当初始化完成后，控制轿厢按所述运行参数执行相关测试，记录测试过程中电梯的每个动作并通过手持操作器进行实时显示；

所述结果生成模块用于相关测试完成后，获取轿厢处于静止状态时的位置数据并生成测量结果，根据所述测量结果结合所述设计参数得出测试结果并通过所述手持操作器反馈给用户。

在本发明提供的电梯轿厢意外移动保护自动化测试系统一较佳实施例中，所述运行参数包括轿厢运行方向和电机加速度，所述设计参数包括用于制停轿厢意外移动的制停部件、轿厢门高度、轿厢护脚板长度、厅门护脚板长度和电梯平层时厅门门坎与轿厢门门坎间的距离，所述制停部件为双边抱闸、电动安全钳、夹绳器或机械安全钳。

在本发明提供的电梯轿厢意外移动保护自动化测试系统一较佳实施例中，所述初始化模块包括清除单元、第一判断单元、反馈单元和控制单元，其中，

所述清除单元用于接收到所述请求后，清除和禁止电梯的所有呼梯并就近平层放人；

所述第一判断单元用于判断电梯是否满足轿厢意外移动保护测试条件；

所述反馈单元用于反馈所述第一判断单元得出的结果给用户；

所述控制单元用于控制电梯运行到测试楼层并进入测试状态。

在本发明提供的电梯轿厢意外移动保护自动化测试系统一较佳实施例中，所述测试模块包括执行单元、记录单元、显示单元、第二判断单元和重复执行单元，其中，

所述执行单元用于打开轿厢门和厅门，控制轿厢按所述运行参数模拟轿厢意外移动，并检测轿厢运行的速度和移动量生成检测结果；

所述记录单元用于记录测试过程中电梯的每个动作；

所述显示单元用于通过手持操作器显示记录的测试过程中电梯的每个动作；

所述第二判断单元用于获取检测结果并根据检测结果判断轿厢轿厢意外移动保护模拟是否有效；

所述重复执行单元用于重复执行自动测试。

在本发明提供的电梯轿厢意外移动保护自动化测试系统一较佳实施例中，所述微控制器还包括复位模块，用于接收用户通过手持操作器输入的退出测试指令，并控制轿厢回到平层并控制电梯复位到正常运行状态。

相较于现有技术，本发明提供的电梯轿厢意外移动保护自动化测试方法及测试系统具有以下有益效果：通过设置具人机交互操作界面的手持操作器，可灵活设置测试参数、启动和退出测试过程，实时监控电梯轿厢意外移动保护自动化测试的整个过程，方便工程人员了解测试过程和测试方法并及时获得测试结果，具有操作简单、测试结果可靠且能重复多次测试的优点；同时通过手持操作器可选择各种不同的制停部件，使所述电梯轿厢意外移动保护自动化测试方法及系统可用于多种不同类型电梯的测试，实现自动化测试，节能人力和物力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明提供的电梯轿厢意外移动保护自动化测试方法的步骤流程图；

图2为图1所示的电梯轿厢意外移动保护自动化测试方法步骤S2的流程图；

图3为图1所示的电梯轿厢意外移动保护自动化测试方法步骤S3的流程图；

图4为本发明提供的电梯轿厢意外移动保护自动化测试系统的结构框图；

图5为图4所示电梯轿厢意外移动保护自动化测试系统的微控制器的结构框图；

图6为图5所示电梯轿厢意外移动保护自动化测试系统的微控制器的初始化模块的结构框图；

图7为图5所示电梯轿厢意外移动保护自动化测试系统的微控制器的测试模块的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

轿厢意外移动保护的原理为：电梯包括具厅门的电梯井道、沿所述电梯井道上下运动的轿厢、驱动所述轿厢运动的电机、用于制停轿厢意外移动的制停部件及控制所述制停部件动作的安全回路，当所述轿厢发生意外移动时，所述制停部件在所述安全回路的控制下立刻对轿厢进行锁止，提高电梯的安全性。在轿厢意外移动保护测试中，需要满足以下条件：

a)与检测到轿厢意外移动的层站的距离不大于1.20m；

b)层门地坎与轿厢护脚板最低部分之间的垂直距离不大于0.20m；

c)设置井道围壁时，轿厢地坎与面对轿厢入口的井道壁最低部件之间的距离不大于0.20m；

d)轿厢地坎与层门门楣之间或层门地坎与轿厢门楣之间的垂直距离不小于1.00m。

请参阅图1，为本发明提供的电梯轿厢意外移动保护自动化测试方法的步骤流程图。本发明提供的电梯轿厢意外移动保护自动化测试方法包括以下步骤：

S1、接收用户通过手持操作器输入的测试参数和通过手持操作器输入的启动测试指令，并根据启动测试指令发送启动测试的请求，所述测试参数包括运行参数和设计参数；

手持操作器具有人机交互操作界面，用户可以在所述手持操作器的屏幕上输入测试参数，当需要对电梯进行UCMP测试时，通过所述手持操作器输入用于模拟轿厢意外移动的运行参数和用于计算UCMP测试结果的设计参数，所述设计参数为电梯本身所具有的已知参数，其中：

所述运行参数包括轿厢运行方向和电机加速度，所述轿厢运行方向包括向上意外移动和向下意外移动两种，所述电机加速度的设置数值位于国标规定的范围内；

所述设计参数包括用于制停轿厢意外移动的制停部件、轿厢门高度、轿厢护脚板长度、厅门护脚板长度和电梯平层时厅门门坎与轿厢门门坎间的距离。所述制停部件为双边抱闸、电动安全钳、夹绳器或机械安全钳等其他可以制动轿厢运行的部件。每一种所述制停部件具有其对应的编码，首先了解制停部件为哪一种，在输入设计参数时，可直接输入或选择与其相的对应编码，例如双边抱闸的编码为001、电动安全钳的编码为002，若待测电梯的制停部件为电动安全钳，用户在输入参数时直接输入001或选择001；而轿厢门高度、轿厢护脚板长度、厅门护脚板长度和电梯平层时厅门门坎与轿厢门门坎间的距离直接输入设计时的实际数据即可；

测试参数输入完成后，将所述手持操作器的操作界面跳转至测试页面，选择开始启动测试指令，并根据启动测试指令发送启动测试的请求。

S2、接收所述请求后，初始化电梯运行环境使其满足轿厢意外移动保护测试条件；

在接收到启动测试程序的请求后，首先清除和禁止电梯的所有呼梯并就近平层放人，然后判断电梯是否满足轿厢意外移动保护测试的条件，若否，返回电梯运行的相关信息和错误代码并通过所述手持操作器显示给用户，用户需再次检查电梯的状态，并使其符合轿厢意外移动保护测试的条件，若电梯满足轿厢意外移动保护测试的条件，则控制电梯运行到测试楼层并进入测试状态。

S3、当初始化完成后，控制轿厢按所述运行参数执行相关测试，记录测试过程中电梯的每个动作并通过手持操作器进行实时显示；

当初始化完成后，轿厢会按步骤S1设置的运行参数模拟轿厢意外移动，在测试过程中，其轿厢的运行状态用户可通过所述手持操作器的人机交互界面进行监测，观看到电梯如何运行，对测试过程一目了然，同时对电梯测试过程中的电梯的每个动作进行记录并保存，方便进行研究和积累相关经验。

S4、相关测试完成后，获取轿厢处于静止状态时的位置数据并生成测量结果，根据所述测量结果结合所述设计参数得出测试结果并通过所述手持操作器反馈给用户；

测试完成后，用户可通过所述手持操作器获取测试结果，以初步判断所述电梯是否符合UCMP测试。

S5、接收用户通过手持操作器输入的退出测试指令，控制电梯轿厢回到平层并控制电梯复位到正常运行状态；

获取测试结果后，用户在手持操作器的人机交互操作界面上点击退出，发送退出测试指令的请求，接收到退出测试指令，则控制电梯轿厢回到平层并控制电梯复位到正常运行状态，即控制制停部件复位，电梯回到正常运行状态，可以正常呼梯和使用。

进一步地，请参阅图2，为图1所示的电梯轿厢意外移动保护自动化测试方法步骤S2的流程图。所述步骤S2包括：

S21、接收到所述请求后，清除和禁止电梯的所有呼梯并就近平层放人；

S22、判断电梯是否满足轿厢意外移动保护测试条件；

S23-1、若是，则控制电梯运行到测试楼层并进入测试状态完成电梯运行环境初始化；

S23-2、若否，则返回错误代码并通过所述手持操作器反馈给用户。

进一步地，请参阅图3，为图1所示的电梯轿厢意外移动保护自动化测试方法步骤S3的流程图。所述步骤S3包括：

S31、当初始化完成后，启动自动测试，同时记录、存储测试过程中电梯的每个动作并通过手持操作器进行实时显示；

S32、控制轿厢门和厅门打开；

S33、控制驱动轿厢的电机运动使轿厢按所述运行参数模拟轿厢意外移动，并检测轿厢运行的速度和移动量生成检测结果；

S34、获取检测结果并根据检测结果判断轿厢轿厢意外移动保护模拟是否有效；

S35、若否，修改所述运行参数重复执行自动测试；

若是，则直接跳转到步骤S4。

为了保证测试结果的准确性，采用同样的运行参数也可进行多次重复测试。

请结合参阅图4和图5，其中，图4为本发明提供的电梯轿厢意外移动保护自动化测试系统的结构框图，图5为图4所示电梯轿厢意外移动保护自动化测试系统的微控制器的结构框图。所述电梯轿厢意外移动保护自动化测试系统1包括相互通讯连接的手持操作器10和微控制器30，具体地通过CANBus通信，采用RJ45接口连接。

所述微控制器30包括启动模块31、初始化模块33、测试模块35、结果生成模块37和复位模块39，其中，

所述启动模块31用于接收用户通过手持操作器10输入的测试参数和启动测试指令，并根据启动测试指令发送启动自动测试的请求，所述测试参数包括运行参数和设计参数；

所述运行参数包括轿厢运行方向和电机加速度，所述轿厢运行方向包括向上意外移动和向下意外移动两种，所述电机加速度的设置数值位于国标规定的范围内；

所述设计参数包括用于制停轿厢意外移动的制停部件、轿厢门高度、轿厢护脚板长度、厅门护脚板长度以及电梯平层时厅门门坎与轿厢门门坎间的距离，所述制停部件为双边抱闸、电动安全钳、夹绳器或机械安全钳等其他可以制动轿厢运行的部件。

所述初始化模块33用于接收到所述请求后，初始化电梯运行环境使其满足轿厢意外移动保护测试条件；

所述测试模块35用于当初始化完成后，控制轿厢按所述运行参数执行相关测试，记录测试过程中电梯的每个动作并通过手持操作器10进行实时显示；

所述结果生成模块37用于相关测试完成后，获取轿厢处于静止状态时的位置数据并生成测量结果，根据所述测量结果结合所述设计参数得出测试结果并通过所述手持操作器10反馈给用户；

所述复位模块39用于接收用户通过手持操作器10输入的退出测试指令，控制轿厢回到平层并控制电梯复位到轿厢意外移动保护状态。

获取测试结果后，用户在手持操作器10的人机交互操作界面上点击退出，发送退出测试指令，所述复位模块39接收到退出测试指令则控制电梯轿厢回到平层并控制电梯复位到电梯轿厢意外移动保护状态，电梯回到正常运行状态。

进一步地，请参阅图6，为图5所示电梯轿厢意外移动保护自动化测试系统的微控制器的初始化模块的结构框图。所述初始化模块33包括清除单元331、第一判断单元333、反馈单元335和控制单元337，其中，

所述清除单元331用于接收到所述请求后，清除和禁止电梯的所有呼梯并就近平层放人；

所述第一判断单元333用于判断电梯是否满足轿厢意外移动保护测试条件；

所述反馈单元335用于反馈所述第一判断单元333得出的结果给用户；

所述控制单元337用于控制电梯运行到测试楼层并进入测试状态。

进一步地，请参阅图7，为图5所示电梯轿厢意外移动保护自动化测试系统的微控制器的测试模块的结构框图。所述测试模块35包括执行单元351、记录单元353、显示单元355、第二判断单元357和重复执行单元359，其中，

所述执行单元351用于打开轿厢门和厅门，控制轿厢按所述运行参数模拟轿厢意外移动，并检测轿厢运行的速度和移动量生成检测结果；

所述记录单元353用于记录测试过程中电梯的每个动作；

所述显示单元355用于显示所述记录单元353记录的测试过程中电梯的每个动作；

所述第二判断单元357用于获取检测结果并根据检测结果判断轿厢意外移动保护模拟是否有效；

所述重复执行单元359用于重复执行自动测试。

更进一步地，对所述记录单元353记录的数据进行了存储，以方便调用。

本发明提供的电梯轿厢意外移动保护自动化测试方法及测试系统具有以下有益效果：通过设置具人机交互操作界面的手持操作器，可灵活设置测试参数、启动和退出测试过程，实时监控电梯轿厢意外移动保护自动化测试的整个过程，方便工程人员了解测试过程和方法并及时获得测试结果，具有操作简单、测试结果可靠且能重复多次测试的优点；同时通过手持操作器可选择各种不同的制停部件，使所述电梯轿厢意外移动保护自动化测试方法及系统可用于多种不同类型电梯的测试，实现自动化测试，节能人力和物力。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。