1.一种自动仓储系统，包括可移动平台与货架，可移动平台沿规划的路径移动至指定位姿与货架的对接，其特征在于，所述仓储系统还包括
获取单元，获取货架在工作环境中的位置；
运算单元，根据货架的位置与方向计算确定环境地图中可移动平台的指定位姿；
路径规划单元，利用路径规划算法生成可移动平台从当前位置移动到指定位姿的路径；
可移动平台的驱动控制单元控制可移动平台沿所述路径移动至指定位姿。
2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述获取单元包括信息采集模块以及信息处理模块，
所述信息采集模块用以获取工作环境的图像，
所述信息处理模块从图像中获取满足第一预设特征的货架的位置信息以及满足第二预设特征的货架的方向信息，
其中，第一预设特征用来确定货架的位置，第二预设特征用来确定货架的方向。
3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述的信息采集模块为安装在工作环境上方的光学相机或深度相机或激光雷达。
4.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，根据第二转换关系将图像坐标系下货架的位置与方向转化成环境地图中货架的位置与方向，根据第一转换关系在环境地图中确定可移动平台的位置与方向；
其中所述第二转换关系用于确定图像坐标系下坐标与环境地图坐标的转换关系；所述第一转换关系为可移动平台的指定位姿与货架的位置与方向的相对位置关系。
5.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，通过第一转换关系根据货架的位置与方向计算图像坐标系下可移动平台的指定位姿，根据第二转化关系将图像坐标系下的可移动平台的指定位姿转化为环境地图中的可移动平台的指定位姿。
6.根据权利要求1或2或3所述的仓储系统，其特征在于，可移动平台的当前位置通过所述仓储系统的获取单元从工作环境中获得。
7.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，获取单元的信息采集模块获取工作环境的图像后，信息处理模块从图像中获取满足第三预设特征的可移动平台的位置，其中，第三预设特征用来确定可移动平台的当前位置。
8.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，所述的可移动平台的当前位置通过在工作环境中定位获得，定位方式包括绝对定位和相对定位，绝对定位主要采用导航信标、主动或被动标识、地图匹配进行定位；相对定位是通过测量对接装置相对于初始位置的距离和方向确定对接装置的第二位置。