一种钢管打包机的制作方法

本发明属于工业加工技术领域，特别涉及到一种钢管打包机。

背景技术：

目前较小规模的一些钢管加工企业，大多没有形成生产线连续工序加工，打包基本没有实现用打包机器打包，就是有规模的生产型企业，即多数也是在生产线的最后，用人工吊装的方法把规定数量的钢管吊入一个U型槽内，进行人工捆扎，这样的缺点是打包速度慢，打包不整齐、劳动强度大，且吊装的过程中容易破坏钢管表面的油漆，整个工作要求占地面积特别大，其原理和普通吊车是一样的，打包过程中工人劳动强度特别大，而且在吊装过程中容易出现危险。

又如CN 202617043 U本实用新型公开了一种钢管打包机的钢管步进移管机构，包括机架、输送链、主动链轮、从动链轮、张紧轮和钢管对齐装置，其特征在于，机架上安装有主动链轮、从动链轮、张紧轮和钢管对齐装置，主动链轮上安装有步进移管电机；输送链呈三角形套装在主动链轮、从动链轮及张紧轮上，输送链上安装有多个钢管挡块；钢管对齐装置包括钢管对齐辊和钢管对齐电机，钢管对齐辊与钢管对齐电机连接并位于输送链下部。上述实用新型虽然有利于提高包装质量，但是没有有效降低钢管跌落时的噪音，避免钢管剧烈碰撞造成损伤或变形，因此难以保证钢管质量。

技术实现要素：

本发明为实现其目的所采取的技术方案如下：

一种钢管打包机，包括对齐装置、打包装置、传输装置，其特征在于，所述对齐装置是由U型凹槽、挡板、滚筒和电机组成，所述打包装置是由打包器、橡胶绳索、缠绕膜和气缸组成，所述传输装置是由机械手和储料框组成。

优选地，所述打包器装有独立控制开关，所述打包器上部设有滑动轮可沿着滑动杆移动；

优选地，所述机械手的控制开关可控制机械手上下移动和手部位的开合，所述机械手上部设有滑动轮可沿着滑动杆移动；

优选地，所述气缸至少为8台，并且固定在固定框架上排成一条线，所述气缸上设有在绳索孔，所述绳索孔固定橡胶绳索的一端；所述8台气缸电路依次连接并且由控制开关上的气缸控制开关控制；

优选地，所述U型凹槽的一侧设有固定栓，所述U型凹槽至少为8个，并且固定在固定框架上排成一条线；

优选地，所述储料框底部设有滚轮，所述储料框一侧设有固定框架和储料架，所述固定框架两侧设有挡板，两侧挡板之间依次设有滚筒、U型凹槽、气缸；

优选地，所述电机固定在储料架下部，所述电机的链轮通过链条连接滚筒轴承上的从动链轮，所述滚筒至少为8台，并排成一条线，其轴承上的从动链轮通过链条依次连接,所述电机由控制开关上的电机控制开关控制；

优选地，所述每个U型凹槽内安装有橡胶；

优选地，所述两侧挡板的距离大于钢管的长度；

优选地，所述每个U型凹槽的一侧下部都设有气缸；

本发明的有益效果是：打包效果好、设备成本低，并且打包后的钢管整齐、美观。打包后就可以直接运输，不需要在装载，大大提高工作效率，减少冲击、降低碰撞。

附图说明

图1为本发明一种钢管打包机示意图；

图2为本发明一种钢管打包机侧视图；

图中：

1、储料架 2、钢管 3、U型凹槽

4、橡胶绳索 5、绳索孔 6、滚筒

7、气缸 8、电机 9、从动链轮

10、链条 11、缠绕膜 12、控制开关

13、挡板 14、打包器 15、机器手

16、储料框 17、滑动杆 18、滚轮

19、固定栓 20、固定框架

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图2为图1的侧视图；

如图1、2所示，本发明一种钢管打包机，包括对齐装置、打包装置、传输装置，所述对齐装置是由U型凹槽3、滚筒6、电机8和挡板13组成，所述U型凹槽3的一侧设有固定栓19，U型凹槽3至少为8个，并且固定在固定框架20上排成一条线且相邻2个的距离相同，每个U型凹槽内安装有橡胶，并且每个U型凹槽的一侧下部都设有对应气缸；所述电机8固定在储料架1下部，电机8的链轮通过链条10连接滚筒6轴承上的从动链轮9，所述滚筒6至少为8台，排成一条线且相邻2台的距离相同，其轴承上的从动链轮9通过链条10依次连接,所述电机8由控制开关12上的电机控制开关控制；所述打包装置是由打包器14、橡胶绳索4、缠绕膜11和气缸7组成，所述打包器14装有独立控制开关，打包器14上部设有滑动轮可沿着滑动杆17移动，所述气缸7至少为8台，并且固定在固定框架20上排成一条线且相邻2台的距离相同，所述气缸7上设有在绳索孔5，所述绳索孔5固定橡胶绳索4的一端；所述8台气缸7电路依次连接并且由控制开关12上的气缸控制开关控制；所述传输装置是由机械手15和储料框16组成，所述机械手15的控制开关可控制机械手15上下移动和手部位的开合，机械手15上部设有滑动轮可沿着滑动杆17移动；所述机械手15由控制开关12上的机械手控制开关控制。

实施例一：

如图所示，用吊车将需要打包钢管2吊至储料架1上，然后将储料架1上的钢管2滚入U型凹槽3内，橡胶固定于U型凹槽3的槽内，以免钢管2掉入时产生过大的噪声，同时避免钢管剧烈碰撞造成损伤或变形。

实施例二：

按下控制开关12上的电机控制开关使电机8转动带动链条10转动，带动所有滚筒开始顺时针旋转，滚筒6旋转带动滚筒上的钢管2沿着滚筒旋转的方向进行移动，使钢管2的一端到达挡板13，每一根钢管在挡板13的抵住下不在移动，从而使若干根钢管达到对齐的效果，并且打包后的钢管整齐、美观。

实施例三：

若干根钢管对齐后关闭电机控制开关，用橡胶绳索4围绕U型凹槽3上的若干根钢管，橡胶绳索4一端固定在绳索孔5上，另一端围绕若干根钢管一圈后固定在U型凹槽3一侧的固定栓19上，橡胶绳索4围绕钢管2后手动开启控制开关12上的气缸7控制开关，使气缸7缩回，带动绳索孔5上橡胶绳索4一起缩回，使橡胶绳索4勒紧若干根钢管，从而使若干根钢管达到固定的效果；

实施例四：

若干根钢管固定后用缠绕膜11进行缠绕，缠绕后使用打包器14对缠绕膜11进行加固和固定，从而使若干根钢管达到打包的效果，其打包效果好；

实施例五：

若干根钢管打包后手动关闭控制开关12上的气缸7控制开关，使气缸7带动绳索孔5上橡胶绳索4伸出，橡胶绳索4为松弛状态，松开另一端固定在U型凹槽3一侧的固定栓19的橡胶绳索4，从而使打包好的钢管不为橡胶绳索4所固定；然后手动打开控制开关12上的机械手15控制开关，使机械手15手部位张开同时向下移动到达打包好的钢管处夹紧，夹紧后上升，上升到挡板13上方后向储料框16移动，不需要人工搬运，大大降低工人劳力。

实施例六：

所述打包好的钢管通过机械手15移动到储料框16的中间上部就开始下降，下降到储料框16内后松开，使打包好的钢管通过机械手15夹出U型凹槽3进入储料框16，不需要人工搬运，大大提高工作效率。

实施例七：

所述储料框16底部设有滚轮18，储料框16可以推动，不需要在次装载，可以直接运输，避免了钢管打包完成后，用吊车吊到成品区时产生强大的撞击。

实施例八：

所述每个U型凹槽3内安装有橡胶，以免钢管2掉入时产生强大的撞击，降低钢管耗损。

上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明的保护范围。